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[发明专利]一种车架自适应调平系统-CN202310862835.7在审
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;胡敏娟;纪要;严伟;夏倩倩;王云霞;李坤;丁友强;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
一种车架自适应系统

[发明专利]一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置-CN202310495782.X在审
发明人：严伟;张文毅;胡敏娟;纪要;李坤;祁兵;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置，其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘，两个挠性盘呈V字形布局；挠性盘上形成有通孔阵列，通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔，通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠；同时，通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮，还包括上述的甘薯苗移栽机构，两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中，通过在挠性盘上设置通孔阵列，可使环形边缘更容易变形，挠性盘能够使用较为硬质的材料制成，环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大，且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间，结构紧凑，实用性高。
一种甘薯移栽机构装置

[发明专利]甘薯垄芯均匀分层施肥施药方法及机具-CN202210519604.1有效
发明人：严伟;张文毅;王佳;胡敏娟;纪要;李坤;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯垄芯均匀分层施肥施药方法及机具，方法包括对土地进行旋耕；对旋耕后的土地进行预起垄，形成半垄；在半垄的顶部进行施肥，形成施肥面；对施肥面进行覆土；对覆土后的垄体进行成型，形成二次垄体；在二次垄体的顶部进行施药，形成施药面；培土成垄，形成完整垄体。机具包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、施药装置；起垄装置筑成的垄体为半垄；还包括：置于施肥装置与施药装置之间的抛土覆盖装置与垄顶成型装置，以及置于施药装置后侧的培土装置。本发明通过对垄体进行多次成型，每一次成型后执行一次投放物料的作业，使得施肥施药过程不会增加行驶阻力，也解决了缠草和壅土等问题，取得了显著的进步。
甘薯均匀分层施肥施药方法机具

[发明专利]作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置-CN202310851785.2在审
发明人：李坤;张文毅;刘宏俊;纪要;严伟;祁兵;胡敏娟;朱鹏;何永青;周茹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置，其包括移动机座，移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构；高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室，还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机；所述灭活室的前侧具有秸秆入口，后侧具有秸秆出口；所述输送机构包括往复运动的推送体，所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中，采用灭活室与热风机进行灭活作业，并通过推送体将秸秆连续推入灭活室，秸秆通过灭活室时，通过高温对秸秆进行灭活，且灭活室长度较长，对秸秆的高温处理时间较长，可以有效消灭有害活物；推送体将秸秆推入灭活室，可提升灭活室中秸秆的密度，增加同时处理的秸秆的总量，提升处理效率。
用于田间秸秆有害生物高温装置

[发明专利]机械旋动式异形种子单粒精准播种装置-CN201710579996.X有效
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;纪要;李坤;余山山;胡敏娟;袁文胜;扈凯;卢晏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱，旋动机构；筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板，下导向槽内插入设置下底板，上盖板上设有栅栏孔，下底板上设有筛孔，各筛孔下部与一落种管固定连接；上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔中落入型孔中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔穿过筛孔落入落种管中；旋动机构固定设置在筛箱上。
机械旋动式异形种子精准播种装置

[发明专利]秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备-CN202310788015.8在审
发明人：刘宏俊;张文毅;胡敏娟;扈凯;纪要;夏倩倩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备，包括机架、卧式旋耕装置、火焰喷射装置，卧式旋耕装置与火焰喷射装置之间设有用于避免向后抛撒的土壤堵塞火焰喷射装置的防堵隔热罩；位于火焰喷射装置的后侧下方设置有灭活杀菌罩，灭活杀菌罩包括火焰导流倾斜罩和强制储温扁平罩，卧式旋耕装置旋耕作业时，向后抛撒的土壤向后运动落入至火焰灭活腔内，且向后抛撒的土壤形成有向后运动的火焰后推气流，火焰后推气流推动火焰灭活腔内的火焰朝向后侧的强制高温腔方向扩散运动；灭活杀菌罩设计成一种扁平结构，使得火焰灭活所产生的高温热量在内部累积，可以提供温度持久高温环境，可以充分的对土壤进行高温杀菌处理。
秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时装备

[发明专利]一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法-CN202210422930.0有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;丁友强;胡敏娟;纪要 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
一种耕作机械姿态作业深度稳定控制系统方法

[发明专利]一种结构紧凑的卷带式甘薯苗移栽机-CN202310495776.4在审
发明人：严伟;张文毅;胡敏娟;纪要;李坤;祁兵;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑的卷带式甘薯苗移栽机，其包括主机架、旋耕起垄装置以及移栽装置；移栽装置包括开沟机构、甘薯苗分离机构以及移苗机构以及覆土机构；开沟机构包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间形成有槽口；覆土机构包括两个呈V字形布局的覆土轮；移苗机构包括两个呈V字形布局的夹持盘；夹持盘的一部分置于两个覆土轮之间的V字形空间内；夹持盘位于槽口后端的上侧；所述甘薯苗分离机构作业时，使苗盘中的甘薯苗沿着竖向路径向下运动，且所述竖向路径位于所述槽口前侧的上方。本发明中，通过对开沟机构、甘薯苗分离机构、移苗机构以及覆土机构进行重新布局，使得机具的整体长度大幅减小，紧凑度高，灵活度好，且作业稳定性好。
一种结构紧凑卷带式甘薯移栽

[发明专利]甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法-CN202210509741.7有效
发明人：严伟;张文毅;邵伟;胡敏娟;纪要;李坤;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
甘薯除草机自适应调控装置方法

[发明专利]一种纵向精准送苗装置及方法-CN201911218388.1有效
发明人： 胡敏娟;张文毅;纪要;祁兵;严伟;夏倩倩;李坤;扈凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向精准送苗装置和方法，包括：调节螺钉、螺母、限位杆、压缩弹簧、十字滑块等，通过拧紧或放松调节螺钉，使联动限位杆沿径向上下移动，利用压缩弹簧给限位杆一反支撑力，两个活动力相互组合作用实现限位杆的周向分布直径调整，从而实现不同规格穴盘苗的纵向精准移送。本发明本发明能有效解决育苗盘首行进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题,且结构简单、操作方便，适用于易变形的育苗盘移栽时的纵向精准送苗。
一种纵向精准装置方法

[发明专利]一种高效有序抛秧机取苗机构及方法-CN201911218408.5有效
发明人：纪要;张文毅;李坤;夏倩倩;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮，主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
一种高效有序抛秧机取苗机构方法

[实用新型]一种使用方便的全自动细胞计数仪-CN202320016084.2有效
发明人：郑德强;黄东兴;胡敏娟 -专利权人：福建端能细胞科技有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用方便的全自动细胞计数仪，包括：收纳箱，驱动放置机构，所述驱动放置机构设置在收纳箱上，所述驱动放置机构包括放置板和固定壳，所述放置板设置在收纳箱的内部，所述固定壳安装在收纳箱的左侧。本实用新型通过放置板、固定壳、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、支撑块、固定槽、连接块和密封板的相互配合，从而方便对使用完成后的全自动细胞计数仪进行收纳防尘，而且起到了对其进行防护的效果，而且方便后期对整个装置进行提携，提高了便携性，而且方便使用，通过连接槽、固定块、固定杆、移动板、推块、卡块、卡槽和弹性件的相互配合，从而保证了密封板和收纳箱连接时的稳定性。
一种使用方便全自动细胞计数

[发明专利]一种高湿土壤灭活除湿耕整设备-CN202211608978.7在审
发明人：刘宏俊;张文毅;胡敏娟;夏倩倩;祁兵;纪要;李坤 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高湿土壤灭活除湿耕整设备，包括耕整架，耕整架由前至后依次安装有表层土壤旋耕机构、表层土壤整平机构以及深层土壤旋耕机构，表层土壤旋耕机构包括表层土壤旋耕装置，表层土壤旋耕装置的上侧与后侧上方对应罩有挡土细碎罩，挡土细碎罩的后侧安装有对置式火焰喷射装置，对置式火焰喷射装置位于表层土壤旋耕装置的后侧上方，且与挡土细碎罩之间形成高温灭活腔体，对置式火焰喷射装置朝向高温灭活腔体内喷射灭活火焰，挡土细碎罩外的耕整架上安装有与对置式火焰喷射装置连接的燃料供应装置；本发明可对高湿土壤进行高温加热、瞬时灭菌，来降低土壤湿度，降低秸秆缠绕，提升土壤破碎程度。
一种土壤除湿设备

[实用新型]一种土壤灭活除湿装置-CN202223358964.2有效
发明人：刘宏俊;张文毅;夏倩倩;严伟;胡敏娟;祁兵;扈凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤灭活除湿装置，包括卧式旋耕装置，所述卧式旋耕装置的上侧与后侧上方对应罩有挡土细碎罩，所述挡土细碎罩的后侧安装有对置式火焰喷射装置，所述对置式火焰喷射装置位于所述卧式旋耕装置的后侧上方，且与所述挡土细碎罩之间形成高温灭活腔体，所述对置式火焰喷射装置朝向所述高温灭活腔体内喷射灭活火焰，所述挡土细碎罩外安装有与所述对置式火焰喷射装置连接的燃料供应装置；所述对置式火焰喷射装置包括两组火焰喷射组，两组所述火焰喷射组喷射的灭活火焰均朝向所述高温灭活腔体且呈倾斜对置；本实用新型可对高湿土壤进行高温加热、瞬时灭菌，来降低土壤湿度，降低秸秆缠绕，提升土壤破碎程度。
一种土壤除湿装置

[发明专利]一种多部件协同联动型甘薯种植机-CN202010673488.X有效
发明人：严伟;张文毅;祁兵;纪要;李坤;胡敏娟;夏倩倩;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
一种部件协同联动甘薯种植

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