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- [实用新型]一种仓储管理机器人-CN202320984224.5有效
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胡恒军
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深圳市恒润鑫五金有限公司
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2023-04-27
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2023-10-17
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种仓储管理机器人，包括机器人本体、第一防撞座和第二防撞座，机器人本体底端固定安装有识别摄像头，机器人本体底端位于识别摄像头的前部设置有转盘，机器人本体内对应转盘处固定安装有马达，马达的输出端固定安装在转盘上，转盘的两侧均固定安装有转杆，两个转杆的底端均固定安装有第二刷条，两个转杆的顶端均固定安装有第一刷条。该仓储管理机器人能够在机器人本体进行输送工作时，同时清扫识别摄像头和经过的地面，从而避免地面灰尘遮挡标志影响识别摄像头的识别效率，且能够对机器人本体上输送的物品形成夹持固定，提高物品稳定性，避免输送过程中出现物品掉落影响正常输送的问题。
- 一种仓储管理机器人
- [实用新型]一种自动化机械手-CN202321052048.8有效
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胡恒军
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深圳市恒润鑫五金有限公司
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2023-05-05
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2023-10-17
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种自动化机械手，包括底箱，所述底箱的顶部设置有支撑组件，所述支撑组件的顶部固定安装有变距组件，所述变距组件的底部设置有活动推杆，所述活动推杆的底部设置有机械手本体，所述底箱底部的四角固定安装有移动轮，所述底箱的一侧固定安装有推把。在底箱的底部设置移动轮，通过推把推动底箱移动，当底箱移动至需要抓取的物品边时，通过驱动电机的转动带动支撑柱进行转动，进而使得横杆进行转动，并通过变距组件调整机械手本体的位置，通过活动推杆控制机械手本体升降，进行物品的抓取。
- 一种自动化机械手
- [实用新型]一种机器人连接臂-CN202320984356.8有效
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胡恒军
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深圳市恒润鑫五金有限公司
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2023-04-27
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2023-10-13
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B25J18/04
- 本实用新型公开了一种机器人连接臂，属于工业机器人技术领域，包括底板，底板转动连接有主转轴，主转轴连接有调节组件，主转轴连接有转动板，转动板连接有电动推杆A，电动推杆A连接有C形板A，C形板A连接有移动吊装机构，移动吊装机构包括连接在C形板A内壁上的竖板，竖板外端连接有电动推杆B，电动推杆B输出端连接有C形板B，C形板B连接有电机B，电机B输出端连接有转轴B，转轴B绕接有吊装线，吊装线连接有吊装板，吊装板底端中部连接有挂钩，吊装板底端各个拐角处均连接有L形板，L形板内端连接有电动推杆C，电动推杆C输出端连接有抵紧板。该实用新型实现了对吊装的器件进行承托动作，提高了吊装过程中的稳定性。
- 一种机器人连接
- [实用新型]一种堆垛拣选装置-CN202321353624.2有效
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李双柱;李媛婕;胡恒军;李仕龙;刘业科
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江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
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2023-05-30
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2023-10-03
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B65G1/04
- 本申请涉及一种堆垛拣选装置，其包括移动架，所述移动架内侧的底端安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端且位于移动架的正面安装有固定架，所述固定架的正面安装有摆动机构，所述摆动机构的正面安装有货物挡板，所述货物挡板正面底端的左右两侧均安装有货叉，所述货物挡板正面的左右两侧均安装有夹持框，所述货物挡板的右侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端位于货物挡板的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框靠近货物挡板一侧的底端均通过连接块与双向丝杆螺纹连接。本申请可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，在货物运输时对货物的左右两侧进行夹持固定，提高运输时的稳定性。
- 一种堆垛拣选装置
- [实用新型]一种自动上下料机械手-CN202320203089.6有效
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胡恒军;贺现;董兵
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湖北深铁智鑫机器人有限公司
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2023-02-14
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2023-07-28
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种自动上下料机械手，属于机械手技术领域，包括直线电机，所述直线电机的移动部上固定有支座，支座上固定有第一步进电机，第一步进电机的下方设有竖杆、底托和第二步进电机，第二步进电机的输出轴的底端通过联轴器连接有立柱，立柱的底端固定有连接座，连接座的底端开设有两个卡槽，两个卡槽内均设有滑块，两个滑块的底端均固定有气动手指，连接座的顶端固定有两个挡块，两个滑块的上方均设有导杆，两个挡块上均开设有供导杆的底端穿过的通孔，两个导杆的底端均固定有插块，两个导杆上均套有弹簧，两个滑块的顶端均开设有与插块适配的插槽。该自动上下料机械手，方便拆卸，利于后续的安装。
- 一种自动上下机械手
- [发明专利]一种机器人手装置-CN202310364436.8在审
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胡恒军
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湖北深铁智鑫机器人有限公司
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2023-04-07
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2023-06-27
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B25J15/08
- 本发明涉及一种机器人手装置，包括机械臂和与所述机械臂端部连接的侧置固定架，还包括与所述侧置固定架连接的前置安装架，所述前置安装架和侧置固定架之间夹持安装有内固定架，所述侧置固定架的内侧设置有导滑片和滑杆，所述导滑片固定连接于侧置固定架且滑杆与侧置固定架活动卡合，所述滑杆上沿轴向方向等距铰接有若干弹性杆，所述前置安装架和侧置固定架之间等距设置有与弹性杆数量相等的卡爪，所述卡爪的一端设置有与弹性杆端部相铰接的撑杆且撑杆与弹性杆构成连杆机构，所述撑杆受设置于前置安装架和内固定架上的限位机构约束不能上下位移；本发明相比一般传统的机械手，可以灵活改变形态，实现较为稳定的夹持。
- 一种机器人手装置
- [实用新型]一种AGV货架-CN202222926184.7有效
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李双柱;胡恒军;李仕龙;李媛婕;刘业科
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江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
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2022-11-03
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2023-03-10
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A47F5/10
- 本实用新型涉及AGV货架技术领域，具体为一种AGV货架。本实用新型，包括支架，所述支架的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有伸缩柱，所述连接板的一侧设有调节结构，所述调节结构包括辅助块，所述辅助块的内壁转动连接有螺纹管，所述螺纹管两端的内壁开设有相反的螺纹，所述螺纹管两端的内壁均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离螺纹管的一端固定连接有连接块，所述连接块与连接板固定连接，所述连接板远离螺纹管的一侧固定连接有辅助板，所述辅助板的内壁固定连接有套杆，所述套杆两端的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离套杆的一端与连接块固定连接。解决了在每次需要对货架进行调节时，会导致需要反复拆卸货架的问题。
- 一种agv货架
- [实用新型]一种穿梭车防掉落机构-CN202222925914.1有效
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李仕龙;刘业科;李媛婕;胡恒军;李双柱
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江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
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2022-11-03
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2023-02-14
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B65G1/04
- 本申请涉及穿梭车技术领域，具体为一种穿梭车防掉落机构。包括车体框架，车体框架的上表面固定连接有承载板，车体框架的下表面固定连接有底板，车体框架的两侧分别转动连接有两个移动轮，移动轮抵接有轨道，底座的下表面设置有防脱落结构，防脱落结构包括连接架，连接架与底板的下表面固定连接，连接架的两侧分别固定连接有两个隔板，连接架的两侧分别固定连接有若干第一弹簧，第一弹簧位于隔板的下方，弹簧远离连接架的一端固定连接有滑动板，滑动板与连接架的内壁滑动连接。解决了现有技术中存在仅可以在水平方向上防掉落，不可以在竖直方向上防掉落的问题，达到了尽可能降低碰撞受损，且此防脱落结构的结构简单，检修和维护也较为方便。
- 一种穿梭掉落机构
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