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[实用新型]全自动排丝机-CN202223135423.3有效
发明人：章干强;朱周灿;吕岳武;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动排丝机，包括排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置，所述排丝平台将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置内截取膜丝排，之后通过整合装置将膜丝排整合后输入至点胶装置内点胶，并在点胶装置点胶完成后通过出料装置出料至外部收纳箱内。本实用新型的全自动排丝机，通过排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置可实现膜丝的自动排丝、截取、整合、点胶以及出料操作，大大的增加了自动化。
全自动排丝机

[实用新型]排丝机的排丝平台-CN202223132921.2有效
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排丝机的排丝平台，包括前排丝装置和后排丝装置，所述前排丝装置一前一后设置，膜丝从前排丝装置穿入排成一排后穿入到后排丝装置内，通过后排丝装置分成两排后输出，所述前排丝装置包括前排丝架、前排丝辊组和前缓存辊组，所述前排丝辊组和前缓存辊组均可旋转的安装在前排丝架上，膜丝从前排丝辊组内穿入排成一排后进入到前缓存辊组内，之后穿入到后排丝装置内排成两排。本实用新型的排丝机的排丝平台，通过前排丝装置和后排丝装置的设置，便可有效的实现自动化的将膜丝自动排成两排了。
排丝机平台

[实用新型]膜丝整合装置-CN202223150097.3有效
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本实用新型的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。
整合装置

[实用新型]膜丝截取装置-CN202223134036.8有效
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜丝截取装置，包括截取架、量取机械手、截取刀和转移机械手，所述量取机械手和截取刀均可滑移的设置在截取架上，所述量取机械手用于抓取排丝平台排好的膜丝排，以通过量取机械手拉取一定长度的膜丝后利用截取刀截取至转移机械手内，所述量取机械手设有两个，并在截取架上一前一后设置，并且分别设置在截取架的相对两侧上，所述截取刀设置在靠近前方的量取机械手旁边的位置上。本实用新型的膜丝截取装置，通过截取刀和两个量取机械手的配合，便可有效的实现量取截取的效果。
截取装置

[发明专利]自动化膜丝排丝方法-CN202211507781.4在审
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化膜丝排丝方法，包括如下步骤：步骤一，采用送丝平台存放多卷膜丝卷，将膜丝卷上的膜丝一一对应拉出；步骤二，将拉出的膜丝穿过设置的排丝平台内进行排丝操作，将多根膜丝相互并排设置后拉出；步骤三，将步骤二中拉出的膜丝穿入到设置的截取装置内，通过截取装置截取并排的膜丝获得一个个膜丝排；步骤四，通过设置的整合装置将步骤三中获得膜丝排转移到设置的点胶装置处点胶，并在点胶完成后送入到外部的收集框内。本发明的自动化膜丝排丝方法，通过步骤一至四设置，便可实现自动化排丝量取粘合的效果，有效的实现了全自动化排丝。
自动化膜丝排丝方法

[发明专利]膜丝整合装置-CN202211486920.X在审
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本发明的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。
整合装置

[发明专利]全自动排丝机-CN202211479272.5在审
发明人：章干强;陈灯;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动排丝机，包括排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置，所述排丝平台将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置内截取膜丝排，之后通过整合装置将膜丝排整合后输入至点胶装置内点胶，并在点胶装置点胶完成后通过出料装置出料至外部收纳箱内。本发明的全自动排丝机，通过排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置可实现膜丝的自动排丝、截取、整合、点胶以及出料操作，大大的增加了自动化。
全自动排丝机

[发明专利]一种机器人运动技能学习方法及系统-CN202210587314.0在审
发明人：黄销;胡佳辰;蒋志宏;李辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人运动技能学习方法及系统，涉及机器人学习领域，该方法包括：获取机器人的当前环境状态参数及所述机器人的当前动作；根据当前环境状态参数及当前动作，采用无模型强化学习方法确定全局价值函数和无模型强化学习策略；根据当前环境状态参数和所述无模型强化学习策略，采用环境动态模型预测所述机器人下一时刻的轨迹，记为初始轨迹；所述环境动态模型为采用K个相同结构的概率神经网络拟合确定的；基于所述全局价值函数，采用模型预测轨迹积分方法优化所述初始轨迹，获得优化后的轨迹；根据优化后的轨迹确定控制所述机器人的运动指令。本发明提高了机器人运动的学习效率。
一种机器人运动技能学习方法系统

[实用新型]高速筷子缺陷检测机-CN202122152720.8有效
发明人：章干强;朱周灿;吕岳武;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速筷子缺陷检测机，包括上料机架、支撑台和固定板，所述上料机架上倾斜安装有第一输料带，所述第一输料带的一端固定连接有第二输料带，所述固定板的一侧活动设置有安装架，所述安装架上固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪和第二输料带对应设置，所述支撑台上固定安装有带式输送机，所述支撑台上固定安装有第一固定架，所述第一固定架上固定安装有第一摄像头，可对筷子的上端进行检测，所述支撑台的下端固定安装有第二固定架，本实用新型可对筷子的缺陷进行连续性的检测，提高了检测的效率，且可在检测的过程中将筷子进行翻转，便于对筷子的表面进行全方位的检测，在一定程度上提高了检测的结果的准确性。
高速筷子缺陷检测

[发明专利]一种筷子缺陷高速检测工艺-CN202111046179.0在审
发明人：章干强;吕岳武;朱周灿;胡佳辰 -专利权人：浙江聚新自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种筷子缺陷高速检测工艺，包括间隔送料机构、端部缺陷检测机构、夹爪送料机构、传送带送料机构、翻转机构与侧部缺陷检测机构,还包括步骤S1‑步骤S6。设置于传送带送料机构两侧的侧面检测机构与翻转机构可对筷子的四个侧面都进行图像检测，一次端部检测与两次侧部检测后具有缺陷的筷子被剔除，无缺陷的筷子通过检测；本检测工艺可对筷子的缺陷进行连续性的检测，提高了检测的效率，侧部缺陷检测过程中对筷子进行90度的翻转从而对筷子的四个侧面均进行图像监测，防止仅对筷子两侧面的检测导致漏检的情况，对筷子的表面进行全方位的检测，使得本检测工艺具有更佳的检测效果，避免不良品掺杂在良品中。
一种筷子缺陷高速检测工艺

[实用新型]圆锥滚子轴承压力机辅助平台-CN202120371787.8有效
发明人：赵家桐;张鸿富;龙晓倩;周启银;秦霞;胡佳辰;唐燕荣 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D53/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了圆锥滚子轴承压力机辅助平台，属于轴承加工设备技术领域。圆锥滚子轴承压力机辅助平台，包括滑轨、平台、连接座和第一连接杆，所述滑轨的数量设置为两个，所述滑轨上均对称设有滑块，所述平台通过滑块与滑轨滑动连接，所述平台的上端中部设有收缩模。本实用新型，推动推杆，推杆被推动时会通过第二连接杆带动第一连接杆移动，从而利用第一连接杆将平台向压力机的下方推动，进而使平台上收缩模内的圆锥滚子轴承移动到压力机的正下方，最后在利用压力机对圆锥滚子轴承进行加工，通过此种方式可代替人工将圆锥滚子轴承推入压力机下方的过程，从而增加工作的安全性，进而避免因操作失误导致压力机压伤工作人员。
圆锥滚子轴承压力机辅助平台

[发明专利]一种电量识别和刚度筛选的耦合式传感方法及其传感系统-CN202010391908.5有效
发明人：冯跃;周子隆;韩炎晖;胡佳辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电量识别和刚度筛选的耦合式传感方法及其传感系统。本发明利用静电感应与压电驻极体的近场效应，通过单层或双层压电驻极体薄膜分别提高带电量识别灵敏度或刚度判断灵敏度；前端电极为阈值刚度固定的球形拱顶结构，若目标物体的刚度大于前端电极的阈值刚度，则前端电极会发生非线性屈曲，产生高脉冲窄形变电信号；因此无需测量接触力与物体形变，直接实现对物体刚度的筛选；在一种结构上同时实现对目标的带电量测量与阈值刚度的判别；进一步地，通过阵列化排布不同刚度的前端电极，可以实现物体带电量分布识别以及更高精度地判定物体刚度范围；本发明具有高灵敏度、耦合识别、刚度筛选、阵列化、集成度高、体积微小等特点。
一种电量识别刚度筛选耦合传感方法及其系统

[实用新型]一种机电一体化机械传动装置-CN202020644293.8有效
发明人： 胡佳辰 -专利权人： 胡佳辰
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，属于机电一体化技术领域，包括主箱体，所述主箱体的一侧安装有冷却润滑装置，所述主箱体的上方设置有固定板，所述固定板的靠左侧与靠右侧均安装有螺杆，所述螺杆的外侧设置有两个螺母，所述固定板的下方安装有连接杆，所述连接杆与主箱体之间通过密封圈进行连接，所述连接杆的靠下方设置有连接筒，所述连接杆与连接筒之间通过第二轴承进行连接；本实用新型通过设置固定板、螺母、连接杆、密封圈、螺杆、支板、伸缩杆、伸缩气缸、电动伸缩柱、棱柱、连接筒和第二轴承，使得装置能够根据工作的需要选择自身的工作状态，进而适应不同的工作场合，提高了装置的适用性。
一种机电一体化机械传动装置

[发明专利]基于膜丝排丝点胶机的膜丝排生产工艺-CN201710653759.3有效
发明人：章干强;胡佳辰;许绪敏;陈灯 -专利权人：浙江爱易特智能技术有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于膜丝排丝点胶机的膜丝排生产工艺，其中，膜丝排生产所基于的膜丝排丝点胶机包含有放卷工位、排丝工位、收卷工位、点胶切丝工位及收集工位，基于膜丝排丝点胶机所生产的膜丝排工艺包含有膜丝端头的固定、膜丝的放卷、排丝、收卷、裁剪、膜丝排的点胶、刷胶、切丝、顶脱、收集以及膜丝卷筒存丝量的检测等工序；通过本发明的膜丝点胶机设备及膜丝排生产工艺所生产出来的膜丝排，不仅膜丝排布密度均匀、排列整齐、点胶厚度均匀，且生产效率高，品质有保障，同时还可有效的节约劳动力成本，提高了企业的市场竞争力。
基于膜丝排丝点胶机膜丝排生产工艺

[实用新型]一种机电一体化用控制器-CN202020644324.X有效
发明人： 胡佳辰 -专利权人： 胡佳辰
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化用控制器，属于控制器设备技术领域，包括控制器本体、防护移动组件、安装腔和调节扎线组件，所述安装腔的内部设置有控制器本体，所述控制器本体的一侧对称设置有调节扎线组件，所述安装腔的底端设置有防护移动组件，所述安装腔的顶端对称设置有抽气泵，所述抽气泵的表面连接有导气管，所述导气管远离抽气泵的一侧设置有集尘盒；本实用新型通过设置防护移动组件，防止外界灰尘损坏控制器本体，提高设备的使用寿命，降低设备损坏概率，提高设备移动的便利性，节约人力物力资源，保证工作效率，通过设置调节扎线组件，防止线缆混杂，提高设备工作的安全性，保证线缆梳理的便利性。
一种机电一体化用控制器

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