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[发明专利]一种自动上料装置集成设备-CN202310993491.3在审
发明人： 胡一飞;王志纲 -专利权人：平湖日辰机械科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料装置集成设备，涉及自动上料设备技术领域，旨在解决全自动上料并检测夹持效果的技术问题。其技术方案要点是：包括加工中心，所述加工中心的一侧设置有堆料架，所述堆料架上设置有机械臂，所述加工中心内设置有置料座，所述置料座上设置有若干气动夹具，所述气动夹具内设置有用检测气动夹具对工件夹持效果的检测件，所述机械臂的端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪内还设置用于检测工件表面高度位置的距离传感器。本发明的目的在于提供一种自动上料装置集成设备。
一种自动装置集成设备

[发明专利]点云的多重轮廓生成方法、装置及系统-CN201811348171.8有效
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;叶丹蕾;陆泽鸿;苏澄;王博伦;李禾雄;郑志明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明提供一种点云的多重轮廓生成方法、装置及系统，该方法，包括：将三维点集中的点投影到切平面上，得到位于所述切平面上的投影点集；根据预设的规则，将所述投影点集划分为n个分类子集；其中n为自然数；根据所述分类子集生成所述三维点集对应的分层轮廓。本发明实现了基于点云生成更高精度的分层轮廓，降低了轮廓生成的复杂度，同时提高了3D打印的效率。
多重轮廓生成方法装置系统

[发明专利]一种电容器不平衡电流的调节装置及方法-CN202110879954.4有效
发明人：陈波;陈飞;杨振东;徐志刚;饶磊;谭静;王枫;李佳伟;刘瑞勇;龚旸;胡洁;吴聪聪;康守亚;付翊航;汪哲;徐轶丹;毛月祥;王锦龙;李舜;田恬;胡一飞 -专利权人：国网湖北省电力有限公司直流运检公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种电容器不平衡电流的调节装置及方法，所述装置包括电流探测模块、电容模块、第一动作模块、第二动作模块、计算模块和调整模块，其中第一动作模块用于判断所述不平衡电流的当前电流值是否降低，若是，则在所述第一调节电容上并联第二调节电容，若否，则在所述任意一个桥臂的对称桥臂的任意一只电容上并联所述第二调节电容；第二动作模块用于判断所述当前电流值是否小于所述试验目标值，若否，则增加所述第二调节电容的数量，直到所述当前电流值大于或等于所述试验目标值；计算模块用于计算并联的总电容值；调整模块用于对所述电容器组的电容进行调整。本发明能够快速提供电容器调整方案，有效降低交流滤波器投运后不平衡电流值。
一种电容器不平衡电流调节装置方法

[实用新型]一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构-CN202223213417.5有效
发明人：焦阳博翰;沈人;毛程波;胡一飞 -专利权人：杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，包括机器人模特，所述机器人模特的底部安装有转台，所述机器人模特的一侧放置有相机支撑架，所述相机支撑架的顶部安装有三维相机，所述机器人模特的底端安装有圆台体，本实用新型旋转电机带动短轴、支撑杆、机器人模特转动，三角架随着支撑杆转动，滑动块通过滚珠在环形滑动槽内部转动，通过三角架的转动和支撑，在旋转过程中不易抖动，机器人模特能够稳定的转动，只需要一个相机即可完成多种不同方向的拍摄，节省成本，旋转电机工作产生的热量，经过电机槽、环形槽和连接槽，最后从散热槽散出，使旋转电机置于圆台体中部，既能得到防护也能进行散热。
一种用于机器人模特三维尺寸检测结构

[实用新型]一种适用于高速纺织品智能检测的视觉仓-CN202223206185.0有效
发明人：焦阳博翰;沈人;胡一飞 -专利权人：杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高速纺织品智能检测的视觉仓，包括外壳体和内主体支架，所述外壳体的内侧嵌入可分离连接有内主体支架，本实用新型通过水平移动轮和垂直移动轮方便将内主体支架和外壳体进行单独的移动，以此使分体式的内主体支架和外壳体能够在使用时快速的形成整体组合结构，使得整个视觉检测仓结构设计为内主体支架和外壳体分离的设计形式，取代了传统验布机所有机构紧密连接的方式，保证检测过程中内主体支架和外壳体各自所受的震动不会出现相互传递的现象，最大程度上避免了外壳体的震动对内主体支架的干扰，保证智能检测仓能够在很好的适应高速条件下，长时间稳定的进行检测。
一种适用于高速纺织品智能检测视觉

[实用新型]一种轮胎模具花纹块基准面加工工装-CN202221627760.1有效
发明人：吴文朝;胡一飞;魏尊配 -专利权人：合肥大道模具有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮胎模具花纹块基准面加工工装，所述轮胎模具花纹块基准面加工工装包括加工工装主体和防滑轮胎胎面，所述加工工装主体包括第一定位环、第二定位环和定位连接环，所述防滑轮胎胎面包括防滑胎面主体、胎面条形槽和定位固定孔，本实用新型提供的轮胎模具花纹块基准面加工工装通过安装加工工装主体、第一定位环、第二定位环、定位连接环、防滑轮胎胎面、防滑胎面主体、胎面条形槽和定位固定孔，保证轮胎模具花纹块基准面加工工装对轮胎胎面的定位迅速且便捷，提高了轮胎加工的效率。
一种轮胎模具花纹基准面加工工装

[发明专利]一种基于B样条和坐标变换的圆弧刀路轨迹近似方法-CN202310003995.6在审
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;李禾雄;郑志明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条和坐标变换的圆弧刀路轨迹近似方法，包括：步骤一，基于刀路轨迹中圆弧段轨迹两端的直线段轨迹，计算圆弧段轨迹两侧的切向量，并将圆弧段轨迹和切向量的笛卡尔坐标转换为极坐标；步骤二，在极坐标系下，综合考虑近似误差的阈值和近似轨迹不自交的限制，确定作为圆弧段轨迹的近似轨迹的B样条的特征长度；步骤三，根据位置连续和切向连续条件，通过B样条的特征长度计算B样条的控制点，得到B样条在极坐标系下的表达式；将B样条的极坐标转化为笛卡尔坐标，得到圆弧段轨迹的近似轨迹。本发明提出的方法能够在保证轮廓误差和不重叠的前提下，得到位置和切向均连续的轨迹，更有利于圆弧刀路轨迹的加工。
一种基于坐标变换圆弧路轨近似方法

[发明专利]一种基于弓高误差限制和加加速度连续的进给率规划方法-CN202110453986.8有效
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;王博伦;李禾雄;郑志明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明属于数控加工制造领域，特别涉及一种基于弓高误差限制和加加速度连续的进给率规划方法，首先给出新颖的S型函数的形式；其次综合考虑弓高误差限制和运动学限制，确定加工轨迹的几何特征关键点，并计算每个关键点的进给率；之后，为了保证相邻两个子曲线的进给率连续，使用双向扫描算法在必要时修改某些关键点的进给率；最后使用新颖的S型函数规划每一段子曲线的进给率，并拼接得到加工轨迹的进给率曲线。本发明通过构造高阶连续的新颖的S型函数对零件加工时的进给率进行规划，使得整个加工过程连续且满足弓高误差限制和运动学限制。
一种基于误差限制加速度连续进给规划方法

[发明专利]一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法-CN202211212361.3在审
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;李禾雄;郑志明 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法。首先给定刀位和刀轴方向轨迹允许的最大轮廓误差，计算刀位轨迹的过渡曲线的特征长度可取的最大值。为防止相邻两个过渡曲线发生重叠，给出了考虑两个过渡曲线上速度的优化模型及求解过程。在确定刀位轨迹的过渡曲线的特征长度值之后，根据连续性条件确定刀轴方向轨迹的过渡曲线的特征长度值，并在刀轴方向轨迹上轮廓误差超过给定阈值时调整它们。最后由特征长度计算过渡曲线的控制点，得到过渡曲线的表达式。用过渡曲线代替直线段的一部分，得到高阶连续的五轴光滑轨迹。本发明的方法能够在保证轮廓误差和不重叠的前提下，得到曲率变化尽可能小的高阶光滑轨迹，更有利于轨迹的加工。
一种基于曲线数控轨迹局部光滑方法

[发明专利]一种工业建筑能耗工况异常监测方法、系统和存储介质-CN202211177131.8在审
发明人：姜淏予;宋晋;杨文龙;蔡明峰;袁颖;胡一飞;刘健彬 -专利权人：广东海洋大学;浙江工业大学工程设计集团有限公司;景森设计股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本实施例公开的工业建筑能耗工况异常监测方法、系统和存储介质，通过导入园区工业建筑的建筑模型信息，根据预设能耗评估数据库计算获取园区内各工业建筑的设计能耗指标；然后通过计算获取各工业建筑的实际能耗指标作为对标能耗指标，根据设计能耗指标与对标能耗指标的差别程度来筛选能耗超标建筑物并进行标示；同时获取历史样本负荷日中与被预测日在设定条件下相似度较高的若干历史负荷日作为被预测日的相似日；查询获取相似日历史能耗指标，将相似日历史能耗指标与对标能耗指标进行比对，将比对差值超过预设阈值的对标能耗指标对应的工业建筑进行能耗工况异常标示，从而可对标示异常的工业建筑进行后期能耗优化。
一种工业建筑能耗工况异常监测方法系统存储介质

[发明专利]胆固醇调节剂作为抗原递呈促进剂在乙肝治疗中的应用-CN202210820342.2在审
发明人：张建;赵华俊;邱学良;韩秋菊;胡一飞;杨瑷璐;王宇灿 -专利权人：山东大学;山东丽山细胞医学发展有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明涉及胆固醇调节剂作为抗原递呈促进剂在乙肝治疗中的应用。本发明研究表明，采用胆固醇调节剂与rHBV疫苗的组合，通过初免‑加强(Prime‑boost)的疫苗接种策略，可以用于HBV的治疗，实现长期有效的病毒学控制。采用胆固醇调节剂与rHBV疫苗的组合应用于临床HBV治疗过程中，可以恢复慢性HBV感染导致的树突状细胞上的胆固醇及脂筏的形成障碍，增强其抗原递呈功能以及机体的细胞应答和体液应答，从而实现HBV的完全清除。更重要的是，采用胆固醇调节剂与rHBV疫苗的组合可以诱导机体形成长期的免疫记忆，保护机体防止HBV的再次感染，为临床慢性HBV的治疗提供了一个新的有效策略。
胆固醇调节剂作为抗原促进剂乙肝治疗中的应用

[发明专利]一种高安全性企业资金管理系统及方法-CN202210885194.2在审
发明人： 胡一飞 -专利权人： 胡一飞
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明具体是一种高安全性企业资金管理系统，属于企业资金管理技术领域，系统资金管理规划层，用于执行分析企业资金计划，并下发及填报资金计划；资金结算管理层，用于执行所述资金管理规划层的资金规划，并建立资金账户模块、资金往来结算模块、资金存款模块及资金信贷模块；资金核算调度层，建立财务会计平台，并对所述资金结算管理层的资金需求进行综合调拨；资金考核与分析层，建立统计报表和分析报表；资金安全管理层，用于对整个企业资金管理系统进行安全监测；本发明满足能企业集中统一、一站式资金管理的需要；同时，再结合资金安全管理层，从系统、网络及物理三方面进行全方位安全防护，充分保证了企业资金的安全性。
一种安全性企业资金管理系统方法

[发明专利]一种基于组合进给率的运动混合转角光滑方法-CN202210636213.8在审
发明人：姜鑫;李禾雄;霍冠英;苏澄;王博伦;胡一飞;郑志明 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动混合方法的连续直线段的光滑方法，首先以7段式加加速度限制进给率模型为基础，对每段直线轨迹设计进给率函数。为计算相邻两段直线轨迹之间的运动交叠时间，先由交叠运动阶段的切向加速度、切向加加速度以及各轴加速度和加加速度的限制，构建时间最短优化问题。然后通过构建惩罚函数的方法求解优化问题得到两段直线的加加速度值。最后定义了转角过渡误差，并计算交叠时间。由于非起始段和结束段的轨迹前后都存在运动重叠，故同一直线段会有两个加加速度值。为了避免使用最小加加速度值导致加工效率减少，因此使用组合进给率模型提高效率。本发明提出的方法能够实现在给定误差下的转交光滑，比一般的方法效率更高。
一种基于组合进给运动混合转角光滑方法

[发明专利]一种油茶果鲜果气力破壳装置及使用该装置的油茶果破壳机-CN201710005112.X有效
发明人：王焱清;马君;胡一飞;杨光友 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种油茶果鲜果气力破壳装置及使用该装置的油茶果破壳机，包括机座和位于机座上的压指装置、掰指装置和推杆装置；本发明模拟人类手指剥壳动作，对每个油茶果进行加工处理，降低了内部茶籽的受力，从而显著降低破籽率。本发明的油茶果破壳机操作简便，效率高，果壳与茶籽分离充分，破籽率低。
一种油茶鲜果气力装置使用果破壳机

[发明专利]一种基于非对称PH曲线的数控加工刀路轨迹优化方法-CN202210461838.5在审
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;李禾雄;郑志明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称PH曲线的数控加工刀路轨迹优化方法，包括以下步骤：获取初始刀路轨迹：将在计算机辅助设计软件中生成模型输入到计算机辅助制造软件中，生成G01轨迹；找出初始刀路轨迹中的尖角；采用基于非对称PH曲线的C4局部光滑过渡对尖角进行光滑过渡，得到过渡曲线；在每一个尖角处，将尖角两侧的直线段轨迹段替换为过渡曲线，得到优化的刀路轨迹。该方法能够在保证轮廓误差和不自交的前提下，得到曲率极值尽可能小的高阶光滑轨迹，有效提升了数控加工刀路轨迹的连续性。
一种基于对称 ph 曲线数控加工路轨优化方法

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