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[发明专利]一种用于管内爬行的仿生吸盘式机器人-CN202310789002.2在审
发明人：吴嘉宁;陈政;姜伟;魏蒋坤;肖语;吴安晴 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管内爬行的仿生吸盘式机器人，该机器人两端为爬行主体，通过伸缩杆固定连接，且两爬行主体对称设置；所述爬行主体包括端头设有吸盘的支撑脚，该支撑脚转动连接在爬行主体的外端，且中间由可控的驱动结构撑开；本发明采用类似章鱼的吸盘作为整个机器人的支撑点或吸附点，且为四周张开的形式，在实际使用中通过支撑脚上的驱动结构将支撑脚撑开，使得吸盘稳定的吸附在管道内壁，相较于传统的管内机器人拥有更强的稳定性，也能适应更复杂的环境，如当管内壁湿润时，依靠四周分布的吸盘，机器人依然能稳定的向前推进。
一种用于爬行仿生吸盘机器人

[发明专利]一种用于管内检修的仿生爬行机器人-CN202310429250.6在审
发明人：吴嘉宁;陈政;姜伟;魏蒋坤;吴安晴;肖语 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管内检修的仿生爬行机器人，涉及管道检修机器人的技术领域，其包括爬行机构、支架、以及设于支架上的驱动电机和传动柱；驱动电机用于驱动传动柱轴向自转；传动柱的外周壁设有多条传动槽，多条传动槽沿传动柱的轴向排列布置，多条传动槽均围绕传动柱的周壁布置为闭环状；多个爬行机构均套于传动柱外，多个爬行机构沿传动柱的轴向排列布置，多个爬行机构分别与多条传动槽滑动嵌合传动；在传动柱自转时，传动柱用于传动多个爬行机构上的足部循环摆动；整个结构简单稳定，且行走效率高效，切实解决了现有管道爬行机器人无法利用简单结构实现高效爬行的问题。
一种用于检修仿生爬行机器人