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[实用新型]一种遥控吹气式增氧机-CN202320236865.2有效
发明人：邓博文;肖茂华;陈爽;范雯雯;赵筱然;余涛;谢克添;刘思源;孙志成;朱烨均 -专利权人：南京农业大学;江苏双木测控技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、气泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接气泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本实用新型为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
一种遥控吹气增氧机

[发明专利]一种多功能水质处理调节柜-CN202310927493.2在审
发明人：李宏然;肖茂华;袁冬青;张恒;孙侦龙;张键;吕铁力;赵慧 -专利权人：江苏海洋大学;南京农业大学;南通龙洋水产有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
一种多功能水质处理调节

[发明专利]一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法-CN202310594861.6有效
发明人：朱虹;肖茂华;宋宁;周志强;刘思源;陈爽;丁兰英;沈启扬;张天鹏;王涵 -专利权人：南京农业大学;江苏省农机具开发应用中心;昆山市农业机械化技术推广站;江苏双木测控技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
一种基于视觉检测河蟹品质分级装置方法

[发明专利]一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法-CN202310713650.X在审
发明人： 肖茂华;陈泰;朱烨均;耿国盛;张海军;柯文韬;管明炜;刘思源;赵余祥;孙志成 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
一种基于 uwb 技术多功能搬运机器人方法

[发明专利]一种小型农业机械灌溉装置-CN202210812976.3有效
发明人：王家博;胡玉婷;高菊玲;刘永华;肖茂华;张海军;鲁植雄 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，且公开了一种小型农业机械灌溉装置，包括蓄水箱、喷洒箱，所述蓄水箱的左侧设有所述喷洒箱，所述蓄水箱和所述喷洒箱中间固定连接有连接板，所述连接板的内部贯穿固定连接有引流管，所述连接板的上表面开设有机构槽，所述机构槽与所述引流管通过连接孔相连通，设置蓄水箱和喷洒箱相结合，蓄水箱将水液储存，当喷洒箱内部的水喷洒完毕后，喷洒管转动到最右边提醒使用者缺水，且升降板随着水位下降最终位于最下方，然后第五弹簧将滑轮挤出进而将限定块推动，让密封块随着第一弹簧拉力上移，进而进行对蓄水箱注水补水，使用者无需手动喷洒，且完成大面积的喷洒。
一种小型农业机械灌溉装置

[实用新型]一种河蟹养殖投饲船-CN202320239491.X有效
发明人：谢克添;肖茂华;杜瑞;赵筱然;余涛;邓博文;刘思源;孙志成;朱烨均;王家博 -专利权人：南京农业大学;盱眙裕达生态农业发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种河蟹养殖投饲船，包括船体和撒料装置；所述船体包括壳体、驱动马达、电控系统、喷射动力轨道；所述船体的作用为定时巡航；所述撒料装置包括存料箱、放料阀门、喷射螺旋轴；所述撒料装置的作用为储存饲料并完成撒料。本实用新型结构简单，大幅度节约河蟹投饲花费的成本。
一种河蟹养殖投饲船

[实用新型]一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构-CN202320237379.2有效
发明人：宋新民;肖茂华;赵山虎;王志浩;何鑫杨;阳佩怡;张海军;朱烨均;赵余祥;黄天逸 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构，属于拖拉机技术领域，后桥壳体的表面固定连接与左支座和右支座，后桥壳体的两端分别固定安装有左半轴壳体和右半轴壳体，左半轴壳体和右半轴壳体的一侧分别设置有左转向节总成和右转向节总成，该轮边驱动拖拉机后转向桥结构，通过左拉杆总成和右拉杆总成设置的支撑套和支撑轴，不仅便于左拉杆总成和右拉杆总成一端的分拆组合，便于后期的更换，而且大大的提高了一端连接处的支撑稳定性和耐磨性能，并且通过左拉杆总成和右拉杆总成另一端设置的连接板和衬套以及连接轴，使得左拉杆总成和右拉杆总成与球头座之间具有分拆组合的功能，方便后期球头座的检修和更换。
一种驱动拖拉机转向结构

[发明专利]一种基于菠萝自然长势的采集装置及其采摘方法-CN202310683698.0在审
发明人：单以才;易杰;王文卫;王金鹏;肖茂华;赵余祥;章永年 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于菠萝自然长势的采集装置及其采摘方法，基于菠萝自然长势的采集装置包括果实运输机构、姿位调节机构、采摘机构以及控制器。该基于菠萝自然长势的采集装置利用姿位调节机构在控制器的控制下，针对菠萝自然生长时果实重量导致菠萝杆微倾的生长现象，结合菠萝的外形特征、菠萝与菠萝杆的连接特性以及菠萝的种植模式等要素，带动采摘机构进行移动，并调节采摘机构的姿态，使采摘机构能够稳定的夹持菠萝并进行采摘，果实运输机构承接采摘好的果实并将果实运输至农用收集车内，完成菠萝采摘，解决了菠萝大范围内的采摘和收集问题，大大降低果农的劳动强度和种植成本。
一种基于菠萝自然长势采集装置及其采摘方法

[实用新型]一种电单车的电池盒结构-CN202223468025.3有效
发明人： 肖茂华;游先文 -专利权人：昆山互协精密模具有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电单车的电池盒结构，涉及电单车领域。该电单车的电池盒结构，包括铝合金散热防护壳体和安装在铝合金散热防护壳体顶部的工程塑料顶壳，工程塑料底壳安装在铝合金散热防护壳体的底部，工程塑料顶壳的背面开设有向上倾斜的充电口，充电口的内部安装有向上倾斜的充电插头，充电口的内部设置有可向内翻转的防护挡板。该电单车的电池盒结构，由于充电口和充电插头均为向内顶部倾斜设置，能够有效避免雨水进入，即使少量雨水进入到充电口的开口处，也会从悬挡磁条下方向外流出，并且在不使用时，防护挡板自动向下翻转与悬挡磁条吸附固定在一起，能够有效减免灰尘进入。
一种电单车电池结构

[发明专利]一种便于自动调节的农业装备驾驶室方向盘试验台-CN201811500661.5有效
发明人：杨飞;徐旭立;高空;肖茂华;金美付;杨博琳;陈冉冉;卢潼 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室方向盘试验台，属于农业机械技术领域。包括前控台框架、升降调节组件、旋转调节组件和伸缩旋转调节组件，升降调节组件设于前控台框架上，伸缩旋转调节组件连接在旋转调节组件上，旋转调节组件设于竖直调节组件上，升降调节组件包括升降底板、直线滚珠导轨、升降伺服电机、电机法兰板、联轴器、安装座、滚珠丝杠、滑台连接板和固定板，旋转调节组件包括第一旋转伺服电机、行星减速器和第一旋转减速器；本发明能够实现方向盘在竖直方向、旋转方向以及伸缩调节，从而能够适应不同驾驶员的使用需求，可以有效的缓解驾驶员的疲劳驾驶，提高工作效率。比较于目前现有广泛所使用的方向盘而言，该装置结构设计合理，实用性更高。
一种便于自动调节农业装备驾驶室方向盘试验台

[发明专利]一种带有自动上料机构的谷物研磨设备及方法-CN202310763786.1在审
发明人：王鸿翔;肖茂华;张山华;曹子亮 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及谷物研磨设备领域，更涉及一种带有自动上料机构的谷物研磨设备及方法，包括研磨机及设置在其下端且呈矩形分布的多个支撑腿，研磨机下端设置有位于支撑腿之间的出料口，所述的研磨机的侧面连通有水平硬管，水平硬管的内部设有用于将谷物输送进研磨机的输送装置，水平硬管远离研磨机的一端连接有竖直硬管，竖直硬管的上端设有用于将谷物抽取上来进行上料的抽料装置，水平硬管的上方设有用于支撑抽料装置的支撑板，支撑板和研磨机相连接，竖直硬管的表面设有用于带动谷物进行偏移位置的旋动装置；本发明能将气体排出形成负压来将底部的谷物吸取上来，再将吸取的谷物输送进入研磨机内进行研磨，达到实现自动上料的功能。
一种带有自动机构谷物研磨设备方法

[发明专利]一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具的磨削方法-CN202211028745.X有效
发明人：朱烨均;张肇秦;肖茂华;李晓龙;耿国盛;张海军 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具及磨削方法，本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮二级导向叶片扇形件(简称二导叶片)上橼板磨削的夹具及使用此夹具磨削二导叶片上橼板的方法。本发明指出通过使用磨削工艺代替车削工艺的方法来解决传统导向叶片切削加工中刀具磨损快、废品率高、表面完整性差以及加工成本高等问题。夹具包括二导叶片定位件、砂轮定位件以及各连接支撑部件。方法：一、安装二导叶片定位部件，再将二导叶片固定到夹具上；二、调整二导叶片相对于机床坐标系的位置。三、通过夹具的砂轮定位部件确定砂轮的最佳磨削位置；四、控制砂轮磨削参数，对叶片进行往复磨削加工。五、根据加工需求换用不同类型砂轮进行加工。本发明能够保证二导叶片的高精度加工，极大地提高磨削效率。
一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削夹具方法

[发明专利]一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备-CN202211729717.0有效
发明人：李宏然;肖茂华;张恒;孙侦龙;张键;赵慧;吕铁力 -专利权人：江苏海洋大学;南京农业大学;南通龙洋水产有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备，涉及水环境处理领域，用于提高陆基鱼塘养殖水质光谱检测的效率。方法主要包括：获取不同区域陆基鱼塘的高光谱样本数据和对应的实测养殖水质检测数据；确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；将第i个光谱特征矩阵输入到光谱水质识别模型中得到对应的预测养殖水质检测数据；计算光谱水质识别模型的损失值；若损失值大于预置数值或迭代次数小于预置次数，则i＝i+1，并确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；若损失值小于或等于预置数值且迭代次数大于等于预置数值，则根据训练好的光谱水质识别模型识别目标区域陆基鱼塘的养殖水质。
一种鱼塘养殖水质光谱检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于计算机视觉的螃蟹智能精准投饲系统-CN202310327298.6在审
发明人：王家博;陈爽;姜尚愚;肖茂华;刘永华;高菊玲;赵梦龙 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的螃蟹智能精准投饲系统，涉及螃蟹投饲系统技术领域；包括：螃蟹智能识别子系统和投饲控制子系统；其中，所述螃蟹智能识别子系统包括：图像采集模块，图像采集模块用于通过CCD采集设备采集现场图像；图像识别模块，图像识别模块基于采集到的现场图像进行分析和识别；螃蟹定位模块，螃蟹定位模块根据CCD采集设备的所在位置和拍摄角度，确定螃蟹的具体位置；控制模块，控制模块用于生成控制指令。本发明通过设置螃蟹智能识别子系统和投饲控制子系统，能够对螃蟹进行可靠的定位，并且实现精准的投饲作业，节省了人力；且通过公钥私钥加密的方式进行信号传输，能够实现针对性的控制，可靠性高，实用性强。
一种基于计算机视觉螃蟹智能精准系统

[实用新型]一种高度可调的拖拉机转向臂-CN202320237452.6有效
发明人：何鑫杨;肖茂华;赵山虎;阳佩怡;宋新民;王志浩;张海军;朱烨均;魏文波;黄天逸 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的拖拉机转向臂，包括羊角转向臂，所述羊角转向臂的下端设置有下支臂，所述羊角转向臂上端设置有安装座，所述下支臂的内侧表面安装有可调节式安装轴套，所述下支臂表面设有条形口、第一螺栓、第二螺栓，通过设置可调节式安装轴套，可在安装时上下调节安装点位，便于调节安装，安装灵活。
一种高度可调拖拉机转向

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