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[发明专利]一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法-CN202310713650.X在审
发明人：肖茂华;陈泰;朱烨均;耿国盛;张海军;柯文韬;管明炜;刘思源;赵余祥;孙志成 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
一种基于 uwb 技术多功能搬运机器人方法

[实用新型]一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构-CN202320237379.2有效
发明人：宋新民;肖茂华;赵山虎;王志浩;何鑫杨;阳佩怡;张海军;朱烨均;赵余祥;黄天逸 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构，属于拖拉机技术领域，后桥壳体的表面固定连接与左支座和右支座，后桥壳体的两端分别固定安装有左半轴壳体和右半轴壳体，左半轴壳体和右半轴壳体的一侧分别设置有左转向节总成和右转向节总成，该轮边驱动拖拉机后转向桥结构，通过左拉杆总成和右拉杆总成设置的支撑套和支撑轴，不仅便于左拉杆总成和右拉杆总成一端的分拆组合，便于后期的更换，而且大大的提高了一端连接处的支撑稳定性和耐磨性能，并且通过左拉杆总成和右拉杆总成另一端设置的连接板和衬套以及连接轴，使得左拉杆总成和右拉杆总成与球头座之间具有分拆组合的功能，方便后期球头座的检修和更换。
一种驱动拖拉机转向结构

[发明专利]一种基于菠萝自然长势的采集装置及其采摘方法-CN202310683698.0在审
发明人：单以才;易杰;王文卫;王金鹏;肖茂华;赵余祥;章永年 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于菠萝自然长势的采集装置及其采摘方法，基于菠萝自然长势的采集装置包括果实运输机构、姿位调节机构、采摘机构以及控制器。该基于菠萝自然长势的采集装置利用姿位调节机构在控制器的控制下，针对菠萝自然生长时果实重量导致菠萝杆微倾的生长现象，结合菠萝的外形特征、菠萝与菠萝杆的连接特性以及菠萝的种植模式等要素，带动采摘机构进行移动，并调节采摘机构的姿态，使采摘机构能够稳定的夹持菠萝并进行采摘，果实运输机构承接采摘好的果实并将果实运输至农用收集车内，完成菠萝采摘，解决了菠萝大范围内的采摘和收集问题，大大降低果农的劳动强度和种植成本。
一种基于菠萝自然长势采集装置及其采摘方法

[发明专利]一种水田除草机器人运动控制系统-CN202310348565.8在审
发明人：邱逸凡;张熙澈;罗桦戎;赵余祥;魏文波;黄天逸 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明提供一种水田除草机器人运动控制系统，属于农业机械设备智能控制技术领域，包括：数据通信模块，用于与终端建立通信连接，并通过终端获取运动辅助信息；所述运动辅助信息包括天气预报信息；水田识别模块，用于采集水田图像，并计算水田浑浊度信息；日间控制模块，用于在日间工作时根据所述水田浑浊度信息，控制水田除草机器人的日间运动状态；所述日间运动状态包括：停止和继续运动；夜间控制模块，用于在夜间工作时根据所述运动辅助信息，制定运动策略，并根据运动策略控制水田除草机器人的运动。
一种水田除草机器人运动控制系统

[发明专利]一种蔬菜农药检测样本采集装置-CN202210888267.3在审
发明人：孙飞;刘理想;赵余祥;路琴;吴琼;胡令;韩天;朱小琴;钮约 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种蔬菜农药检测样本采集装置，主要采集臂装置，采集支架装置以及采集车底盘装置。所述采集臂装置包括工作推杆、机械臂、机械夹、记忆铁丝、连接铰链、开合装置、激光测距仪；所述采集支架装置包括伸缩推杆、电动推杆、导轨滑块、直线导轨槽、采集支架单片机、锂电池、锂电池固定装置、支架电机、电动支撑推杆；所述采集车底盘装置包括蓄电池组、充电口、电线、蓄电池固定装置、采集箱。本发明利用单片机控制激光测距仪，识别样本与采集机械夹之间的距离，再通过机械夹拾取样本放入采集箱中，实现样本的采集。
一种蔬菜农药检测样本采集装置