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[实用新型]一种建筑施工用钢筋存放架-CN202320977350.8有效
发明人： 肖海宁 -专利权人： 肖海宁
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，特别涉及一种建筑施工用钢筋存放架，‑连接梁，其两端分别固定设置一个插入件，所述插入件开设一个贯通的定位孔；‑锁紧器，其在立柱的每一个侧面均有设置；锁紧器包括支架、插口、支撑件、插销、挡件、弹簧、拉杆、定位块；其中，支架开设一个插口，所述插口用于连接梁的插入件插入；两个支撑件与支架固定连接；插销滑动贯穿两个支撑件；挡件位于两个支撑件之间，所述挡件与插销固定连接，挡件不能穿过支撑件；弹簧处于预设状态时，插销的一端位于插入插入件的定位孔；解决了货架拆卸过程中螺栓、螺母被随意丢弃的问题。
一种建筑施工钢筋存放

[发明专利]一种用于汽车轮毂运输的AGV系统-CN202310670781.4在审
发明人：顾朋成;肖海宁;金邦;张曼宇;张炯;魏星雨;干琪;韦蔚;张洪涛;姚尚尚;张嘉豪 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车轮毂运输的AGV系统，涉及AGV运输车领域，包括AGV车身及移载装置，所述移载装置固定安装于AGV车身上；所述移载装置包括机架、升降控制装置、轮毂传送组件和轮毂抱夹机构；所述机架包括左侧支架和右侧支架；所述左侧支架和右侧支架的下端固定在所述AGV车身上；所述左侧支架和右侧支架的后侧上端通过连接杆连接；所述升降控制装置和所述轮毂传送组件均设置在所述左侧支架和右侧支架之间；升降控制装置固定在所述左侧支架上，用于控制所述轮毂传送组件上下移动；轮毂抱夹机构固定在所述连接杆上，用于抱夹位于所述轮毂传送组件上的轮毂。本发明集汽车轮毂堆拆垛与柔性配送功能为一体，能够灵活调整轮毂输送路径，实现堆拆垛功能。
一种用于汽车轮毂运输 agv 系统

[实用新型]一种用于钢结构模块建筑角件的螺栓施工快速扳手-CN202321019569.3有效
发明人： 肖海宁 -专利权人： 肖海宁
申请日： 2023-05-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式建筑领域，特别涉及一种用于钢结构模块建筑角件的螺栓施工快速扳手，扳手本体，其的手柄开设定位孔；‑辅助定位器，其包括定位盒、定位柱、连接支架；定位盒开设定位槽，所述定位盒用于容纳手柄的端部；定位柱与定位盒限定，所述定位柱用于对手柄的定位孔定位；导向V形板通过连接支架与定位盒固定连接；当辅助定位器与扳手本体处于组合状态，导向V形板与房梁管内的螺栓顶紧时，驱动套中的螺母与螺栓同轴；提高螺母套上螺栓的成功率。
一种用于钢结构模块建筑螺栓施工快速扳手

[发明专利]一种多载量AGVS防死锁任务调度方法-CN202111293432.2有效
发明人： 肖海宁;郑竹安;李珲;楼佩煌;武星;钱晓明;陆俊曦;任尚锋;韦薇;赵祥;王雨轩;顾海航;邓琦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种多载量AGVS防死锁任务调度方法，属于自动导引车系统技术领域。首先，统计系统中各工位挂车缓存空间信息和空闲AGV集；接着，根据工位补料顺序生成规则生成数个工位补料顺序方案，根据个体生成规则对初始种群进行补全；然后，根据AGV分组策略对空闲AGV进行分组；再然后，基于空置挂车回库任务调度决策、死锁避免策略及满载挂车配送任务调度决策对种群中个体进行评价；最后，利用智能优化算法产生新一代工位补料顺序种群，当达到预设迭代次数时，通过折中策略输出最优个体作为最优调度方案。本方法可有效避免多载量AGVS第一类死锁问题，同时基于对生成初始种群的优化及种群进化中的算法改进，在获得优秀解的同时提升了算法的收敛速度。
一种多载量 agvs 死锁任务调度方法

[发明专利]多载量自动导引车防死锁的任务调度方法-CN202010130808.7有效
发明人：武星;楼佩煌;胡亚;翟晶晶;肖海宁;杨俊杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种多载量自动导引车防死锁的任务调度方法，属于智能制造领域。所述方法包括：获取调度系统数据，计算调度系统的可利用载量；当调度系统启动或多载量自动导引车完成装载任务或多载量自动导引车完成卸载任务时，根据具有防死锁功能的任务调度规则，确定多载量自动导引车下一个任务为装载任务或卸载任务；当多载量自动导引车被分配装载任务或多载量自动导引车完成卸载任务时，更新调度系统的可利用载量。本方法考虑了系统死锁和多载量自动导引车充电问题，在避免系统死锁的同时提高了多载量自动导引车装载空间的利用率，并且避免了因多载量自动导引车电量不足导致的系统堵塞。
多载量自动导引死锁任务调度方法

[发明专利]新能源汽车制动系统-CN202010755361.2有效
发明人：郑竹安;石小龙;熊新;翟豪瑞;孙婷婷;邵俊;戴广金;肖海宁 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动附属装置的技术领域，特别是涉及新能源汽车制动系统，以解决现有技术中部分使用者在使用时为了能更好的脚踏踏板，将座椅调节至最前端，脚部虽然与踏板良好接触，但是由于座椅与车身内部之间距离较小，对身体形成一定的限制，造成一定的局限性的问题；包括踏板、调节板、连杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一横杆和两组第二横杆，连杆一端设置有第一轴承，连杆另一端与汽车刹车连接，第一轴承内圈设置有转轴，转轴后端设置有摆动杆，摆动杆另一端与踏板连接，转轴前端设置有齿轮，连杆一端固定连接有环体，环体内部固定连接有两组支撑杆，两组支撑杆上均设置有第二轴承，第一螺纹杆与两组第二轴承内圈连接。
新能源汽车制动系统

[发明专利]多载量自动导引车系统任务调度优化方法-CN202111125501.9在审
发明人：武星;翟晶晶;楼佩煌;胡亚;肖海宁;余文康;王超超;李兴达 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种多载量自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统任务调度优化方法，属于智能制造领域。首先，当AGV系统满足任务分配触发条件时，获取系统中的任务信息；其次，确定待调度AGV集，并根据可分配任务集确定方法确定可分配任务集；再次，根据人工免疫‑灰狼优化算法，确定最优任务序列；最后，根据任务分配规则，确定AGV最优分配方案。本方法通过智能优化算法优化AGV系统的任务调度方法，解决了现有技术中存在的调度系统与AGV之间的控制信息交互次数多、灵活性不高的问题，提高了调度系统的效率和灵活性。
多载量自动导引系统任务调度优化方法

[发明专利]一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路-CN202211072480.3在审
发明人： 肖海宁;李珲;江润宇;顾朋成;徐彤彤;潘龙;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;石陈陈;陆竣轩;刘威;孙佳佳 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于物料自动化输送与分拣领域，公开了一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路，所述智能物流系统由智能物流模块和系统侧板组成，多个所述智能物流模块拼接成所述新型模块化智能物流系统，所述系统侧板固定于所述智能物流模块的四周；其中，所述智能物流模块为全向轮结构，自带动力，其配置驱动物料自转来调整姿态以及按需求将物料向多个方向定向输送。本发明提供的智能物流系统通过物料配送路径的规划，可实现多个模块的接力传送，进而实现物料的输送、分拣和合流功能，并且各智能物流模块自带动力，即使系统中某些模块出现故障，通过路径重新规划依然能够实现系统整体功能，提高输送路线的柔性和鲁棒性，从而实现物流系统的智能化。
一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路

[发明专利]具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路-CN202211072562.8在审
发明人： 肖海宁;江润宇;顾朋成;徐彤彤;潘龙;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;石陈陈;陆竣轩;刘威;孙佳佳 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化物流设备领域，公开了一种具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路，具备自主垂直攀爬货架功能的AGV由车身、攀爬及行走装置、驱动装置、穿梭模式切换装置组成，车身两侧共安装有4个攀爬及行走装置和驱动装置，并且车身两侧分别设置有一个穿梭模式切换装置；所述配套货架由垂直攀爬区位和水平行走区位组成；所述控制电路包括中央处理器、串口接口电路和编码器解码电路，用以驱动控制麦卡纳姆轮及齿条及处理编码器反馈信号。本发明所公开的AGV不仅具备垂直攀爬货架功能，而且能够自主脱离齿条组件进入货架不同层高的水平行走区，具备自主换层能力，易安装拆解，有效提高了物料搬运的灵活性、稳定性以及安全性。
具备自主垂直攀爬货架功能 agv 配套控制电路

[发明专利]一种整体式散热片鳍片加工设备-CN202211242575.5在审
发明人：张春伟;周临震;郑雷;曾勇;侯鹏亮;肖海宁 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体式散热片鳍片加工设备，包括：金刚线辊、金刚线支撑机构、金刚线、绷紧度调整机构、第一进给机构、第二进给机构和夹紧机构，金刚线辊设置在工作台上，金刚线辊的表面根据散热片间隔要求加工出槽道；金刚线经过金刚线支撑机构和金刚线辊形成一个闭环，金刚线辊驱动金刚线在支撑辊上传动；绷紧度调整机构设置在工作台上，用于控制金刚线的绷紧程度；第一进给机构设置在工作台上远离金刚线辊的一端位置上；第二进给机构设置在第一进给机构上；夹紧机构设置在第二进给机构上，用于夹持工件，本发明可以实现鳍片宽度、深度任意可调整，同时由于采用多线组加工效率也很高，比采用电化学或电腐蚀效率要高的多。
一种整体散热片加工设备

[发明专利]请求调度方法、装置、设备及介质-CN202211189676.0有效
发明人：李秋军;阳小鲜;贺锟;张旭敏;肖海宁 -专利权人：深圳华锐分布式技术股份有限公司;华锐分布式（北京）技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明涉及互联网技术领域，提供一种请求调度方法、装置、设备及介质，其方法包括：在进行请求调度时，依次遍历客户端数组中的每个客户端；在遍历当前客户端时轮询当前客户端对应的全局数组中的每个元素，直至轮询到有元素对应的索引队列不为空的目标索引队列，将处于队头的目标元素所指向的请求队列确定为目标队列，停止对当前客户端的轮询，从目标队列中获取请求添加至待执行队列，继续遍历下一客户端，在遍历过程中，并发执行待执行队列中的每个请求。利用本发明能够基于构建的客户端数组、请求队列及全局数组对请求进行遍历轮询，使服务端调度请求时能够无差别化对待不同请求类型，具有更高的请求并发量、请求执行吞吐量及处理效率。
请求调度方法装置设备介质

[实用新型]一种机床油烟净化装置-CN202221018924.0有效
发明人：孙长年;孙长生;费少润;周万云;聂岸亮;刘船;周广东;郭照丽;柳智伟;吴迪;周燕春;郑竹安;熊新;高豪杰;侯全会;肖海宁 -专利权人：江苏赛隆节能技术工程股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床设备技术领域，且公开了一种机床油烟净化装置，包括：净化箱和过滤网，所述过滤网安装在净化箱的内壁，所述净化箱的内壁设置有限位轨，所述限位轨的表面与过滤网的表面连接，所述限位轨的内壁设置有连接块，所述连接块的内壁开设有活动腔，所述活动腔的内壁设置有移动块，所述移动块的内壁螺纹连接有螺纹杆。该机床油烟净化装置，通过设置限位轨、连接块、活动腔、移动块、螺纹杆、正反转电机和清洁刷，启动正反转电机，驱动螺纹杆转动，螺纹杆推动移动块运动，移动块推动连接块移动，连接块带动清洁刷运动，使清洁刷洗涮过滤网的表面粘附的烟尘，使过滤网的网孔保持畅通，可持续的过滤油烟，避免因网孔堵塞油烟回流。
一种机床油烟净化装置

[实用新型]一种木屑烘干机的滚筒结构-CN202221075044.7有效
发明人：孙长年;孙长生;费少润;周万云;聂岸亮;刘船;周广东;郭照丽;柳智伟;吴迪;周燕春;郑竹安;熊新;高豪杰;侯全会;肖海宁 -专利权人：江苏赛隆节能技术工程股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木屑烘干机的滚筒结构，包括底座，底座的上表面连接多个支架，多个支架的上方连接外壳，外壳的表面设有多个绑条，多个绑条均连接支架，将外壳固定在多个支架上，外壳内连接多个轴承的外表面，多个轴承的内表面连接内壳，内壳的一端穿过外壳的端面，外壳的内表面设有隔热层，避免热量的损失，造成烘干成本的上升，内壳的另一端面开设有圆形的活动槽，活动槽内活动连接多个活动柱，多个活动柱的一端连接活动壳，活动壳的表面设有进料管，进料管穿过活动壳的表面，进料管内设有过滤网，可以筛选出夹杂在原料内的杂物。
一种木屑烘干机滚筒结构

[实用新型]一种防爆型除尘器-CN202220968647.3有效
发明人：孙长年;孙长生;费少润;周万云;聂岸亮;刘船;周广东;郭照丽;柳智伟;吴迪;周燕春;郑竹安;熊新;高豪杰;侯全会;肖海宁 -专利权人：江苏赛隆节能技术工程股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆型除尘器，涉及矿区除尘技术领域，包括主体，所述主体的一端设置有吸尘罩，且所述主体的内部开设有第一容纳腔，所述主体的内部位于所述第一容纳腔的一侧位置处开设有第二容纳腔，且所述主体的下方对应所述吸尘罩和所述第一容纳腔的位置处安装有固定盒。本实用新型设置有抽风电机、扇叶、水泵、出水管和收集盒，利用抽风电机和扇叶，将空气以及粉尘从吸尘罩的开口端吸入的同时，在水泵的工作下，将水最终通过出水管和雾化喷头喷向已经吸入吸尘罩的粉尘，粉尘自动掉落进收集盒中，潮湿的粉尘颗粒在一段时间内不会再次漂浮起来，增强了除尘效果，当收集盒中收集了一定量的粉尘之后，可直接将收集盒取下。
一种防爆除尘器

[发明专利]一种新能源汽车总制动系统-CN202010755338.3有效
发明人：郑竹安;石小龙;熊新;翟豪瑞;孙婷婷;邵俊;戴广金;肖海宁 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车附属装置的技术领域，特别是涉及一种新能源汽车总制动系统，其可以按照驾驶人员的驾驶需求对总制动系统的刹车踏板的位置进行灵活调节，因此降低了新能源汽车总制动系统的刹车踏板位置不符合驾驶人员驾驶需求的现象发生的概率，因此提高了驾驶舒适度，因而减小了驾驶过程的安全隐患；包括动力杆组件和踏板本体，踏板本体的右端设置有多组防滑棱；还包括调节杆、调节螺纹杆、定位环、调节旋钮、伸缩杆、两组转动板、固定杆、控制螺纹杆、控制旋钮、带动杆、两组带动轴和滑块，调节杆的顶端左侧与动力杆组件的底端连接，调节杆的右端设置有伸缩槽，伸缩槽的左端贯穿设置有转动孔，转动孔与调节螺纹杆的左部区域转动套装。
一种新能源汽车制动系统

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