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[发明专利]一种弹性面料的低温节能染整装置-CN202310887792.8在审
发明人：董敏;肖振龙;肖振宇;杨红;杨超;周兰芬;肖卯发 -专利权人：绍兴金楚印染有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D06B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性面料的低温节能染整装置，涉及染整装置领域，该弹性面料的低温节能染整装置，包括箱体，箱体顶部开口，箱体开口处铰接有盖板，箱体内设有四个驱动辊，面料首尾相连套在四个驱动辊上，所述箱体内设有横板，驱动辊位于横板四周，横板底部包裹有过滤网架。该弹性面料的低温节能染整装置，设立横板、过滤网架，横板上滑动配合有支柱，支柱设有注射染料用的细针，通过细针将染料注射至面料纤维之间，以此进行着重染色，对染色不充分、不均匀位置进行二次染色。通过电磁铁模块、铁片、气囊条配合，起到调节支柱位置，达到推动支柱移动的效果。避免面料染整不均匀导致后续染整增加生产成本。提高染料使用率，达到节能效果。
一种弹性面料低温节能染整装置

[发明专利]一种电动汽车断电保护方法、装置及车辆-CN202311028882.8在审
发明人：张碧蕾;肖振宇;肖余平;任亦清;杨肖;张大千 -专利权人：武汉皓瑞昇科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车断电保护方法，涉及电动汽车技术领域，包括汽车动力电池离线之后，启动辅助电源，获取与电机轴连接的第一编码器读数；将与轮轴连接的第二编码器读数初始化，记为轮轴的初始位置；在第二编码器读数变化时，判断第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值是否相同，若是则辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置；反之则辅助电源发送第二编码器限位值，并在第二编码器读数达到限位值时车轮刹车片工作卡住轮轴。本发明在动力电池断电之后，使用编码器对车辆的位移进行监控，有效根据车辆状态进行有效制动和刹车，确保车辆及车上驾乘者的安全。
一种电动汽车断电保护方法装置车辆

[发明专利]一种强跟踪全格式无模型自适应船舶艏向控制方法-CN202211442239.5有效
发明人：廖煜雷;辛筠炜;裴华仁;陈聪聪;肖振宇;乐观;李晔;李岳明;曹建 -专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶的自动控制技术领域，具体涉及一种强跟踪全格式无模型自适应船舶艏向控制方法。本发明通过引入期望输出变化率，重新设计控制输入准则函数，并且在引入的补偿项之前加入权重系数，增加算法可调性，得到强跟踪无模型自适应艏向控制方案。相较于传统控制方法，本发明提高了被控系统对时变期望的跟踪响应速度，减小了控制响应时滞性，提高了控制精度，适用于被跟踪的期望艏向实时变化的智能船舶控制领域。
一种跟踪格式模型自适应船舶控制方法

[发明专利]面向海上护航的无人艇集群分布式任务分配方法及系统-CN202310949814.9在审
发明人：廖煜雷;肖振宇;王仔晓;于威;史长亭;刘海波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：面向海上护航的无人艇集群分布式任务分配方法及系统，解决了海上护航任务分配时间过长，无法及时对威胁目标进行拦截的问题，属于无人艇集群任务分配领域。本发明包括:S1、确定威胁目标；S2、选择商家，各护航无人艇计算拦截到各个威胁目标的估值，选估值最大的任务发送给商家，商家向各无人艇发布初始落选任务集合O；S3、更新初始落选任务的价格：S31、无人艇计算初始落选任务的预期折扣值；S32、商家选择最小预期折扣值对应的无人艇和初始落选任务，进行降价及将对应初始落选任务从集合O中剔除，转入S31，直至选出k‑1个无人艇，转入S4；S4、对仍然存在冲突的无人艇，调用策略定价算法进行分配；S5、无人艇根据分配结果对于海上威胁目标进行相应拦截。
面向海上护航无人集群分布式任务分配方法系统

[发明专利]一种对涤纶线均匀染色的印染机构-CN202310804080.5在审
发明人： 肖振宇;杨小仙;肖文玲;杨莉云;杨超;周兰芬 -专利权人：绍兴金楚印染有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对涤纶线均匀染色的印染机构，具体包括：固定台，固定台的底部均匀固定连接有支柱，固定台的中心位置开设有方形槽，方形槽的内表面转动连接有上色机构，方形槽的底部固定连接有涮洗机构，固定台的顶部固定连接有侧框，固定台顶部的中心位置固定连接有固定框，本发明涉及印染技术领域。该一种对涤纶线均匀染色的印染机构，在设备的内部设置有上色机构、涮洗机构、毛刷机构和收紧机构，在对布料进行印染的结构内部增加了上色晕染以及对布料表面清刷的结构，有效的提高了布料的处理效率，增加了设备的功能性，另外设备下方还设置有对上色剂的导出结构，在布料均匀印染后将多余的液体导出。
一种涤纶均匀染色印染机构

[发明专利]一种用于汽车动力电池的气压控制结构及方法-CN202310893526.6在审
发明人：张碧蕾;肖振宇;肖余平;任亦清;杨肖;张大千 -专利权人：武汉皓瑞昇科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M50/333 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车动力电池的气压控制结构及方法，涉及动力电池技术领域，包括：电池盖板；电池盖板上设置有正极接片和负极接片；泄压槽；泄压槽设置于电池盖板上，且泄压槽位于正极接片和负极接片之间；泄压槽内设置有第一气孔，第一气孔处设置有弹性片；安装筒；安装筒设置于泄压槽处；安装筒远离泄压槽的一端设有接触片，安装筒至少有一部分位于泄压槽内；接触片连接有冷却芯；弹性片和接触片均为导热件。本发明结构简单，可以对电池内部温度进行控制，确保电池内部温度处于电池的安全工作范围内，一旦温度超标，便有效进行降温，不仅有效确保电池的性能稳定，增加电池寿命，还能对内部气压进行有效控制。
一种用于汽车动力电池气压控制结构方法

[实用新型]一种义齿焙烧炉-CN202321153156.4有效
发明人：徐晓卫;张幖;陈颖川;肖振宇 -专利权人：成都科宁达科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F27B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种义齿焙烧炉，涉及义齿生产技术领域，该装置包括箱体、切换机构和散热机构，所述箱体的侧壁上端安装有支架，所述支架顶部中心位置安装有焙烧罩，所述焙烧罩的内壁呈圆周阵列安装有若干个加热器，所述箱体的上端设置有移动盘，所述移动盘的长度为箱体长度的三分之二，所述移动盘的上端开设有两个盛放槽，两个所述盛放槽交替与焙烧罩配合使用，本实用新型通过电动伸缩杆使移动盘移动，从而使移动盘上的两个盛放槽交替移动到焙烧罩的下方，使焙烧罩始终处于工作状态，同时使焙烧罩外部的盛放槽充分散热，提高义齿生产加工的效率，本实用新型通过排气扇将盛放槽上的热空气快速抽出，提高盛放槽上义齿的散热效率。
一种义齿焙烧

[实用新型]滚刀及青核桃去皮机-CN202321151638.6有效
发明人：朱洪春;卢立伟;黄伟颖;马旻;巫瑞智;肖振宇;朱坤庭 -专利权人：湖南省金峰机械科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚刀及青核桃去皮机，属于农用机械技术领域，该滚刀包括刀盘和多个刀片组，刀盘呈圆盘形；多个刀片组分布于刀盘的周向边缘，刀片组包括连接件和多个刀片，连接件可拆卸地安装在刀盘上，部分连接件凸出于刀盘的周向边缘，多个刀片沿刀盘的周向分布并安装在连接件凸出刀盘的部分上。本实用新型提供的滚刀及青核桃去皮机，用户在组装滚刀时，可以先将组装好多个刀片组或者直接采购成品的刀片组，再将带有多个刀片的刀片组安装到刀盘上，简化了滚刀结构，减少了工作人员的工作量，降低了滚刀和青核桃去皮机的组装难度。
核桃去皮

[外观设计]植保无人机（01）-CN202330230121.5有效
发明人：朱洪春;卢立伟;黄伟颖;马旻;巫瑞智;肖振宇;朱坤庭 -专利权人：湖南省金峰机械科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机（01）。2.本外观设计产品的用途：用于携带喷洒药桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
植保无人机 01

[外观设计]植保无人机（02）-CN202330230122.X有效
发明人：朱洪春;卢立伟;黄伟颖;马旻;巫瑞智;肖振宇;朱坤庭 -专利权人：湖南省金峰机械科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机（02）。2.本外观设计产品的用途：用于携带喷洒药桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
植保无人机 02

[外观设计]铡草机（02）-CN202330230123.4有效
发明人：朱洪春;卢立伟;黄伟颖;马旻;巫瑞智;肖振宇;朱坤庭 -专利权人：湖南省金峰机械科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铡草机（02）。2.本外观设计产品的用途：用于农业铡草作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
铡草机 02

[发明专利]一种织物冷轧堆染色机构-CN202310669269.8在审
发明人： 肖振宇;杨小仙;肖文玲;杨红;董敏;苏碧涛 -专利权人：绍兴金楚印染有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D06B3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种织物冷轧堆染色机构，具体包括：底腿，所述底腿上端固定安装有托架，所述托架内腔处转动连接有均匀装置，所述托架上端活动安装有清理装置，该清理装置用于对染色设备的清理，所述托架底部活动安装有拆卸装置，且拆卸装置位于均匀装置的下方，本发明涉及染色技术领域。该织物冷轧堆染色机构，通过水花逐渐与卡配件相接触，刮条对卡配件的倾斜范围进行卡位，刮条抵动在托架侧边处，卡配件而往远离箱座的一侧运行，箱座推动甩件运行，甩件与套筒件相触碰，套筒件上凸出的滑块逐渐反推甩件运作，甩件自身侧边处的清理条逐渐对其进行涂抹，将织物可能堆积在一处的地方进行疏松，以提升染色的均匀性，实现快速处理的功能。
一种织物冷轧染色机构

[发明专利]一种室温下层层组装法制备三壳层氢氧化磷酸盐中空纳米笼材料的方法-CN202110697046.3有效
发明人： 肖振宇;贾绪平;刘璐;王勇龙;鲍玉香;王磊 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种温下制备三壳层氢氧化磷酸盐中空纳米笼材料的层层组装方法，并将其应用于超级电容器领域。首先在室温条件下，通过室温静置法制备了尺寸均一的正十二面体前驱体，再通过一层层的包覆与刻蚀循环，最终制备了双阴离子(氢氧根和磷酸根)掺杂的三壳层氢氧化磷酸盐中空纳米笼。该纳米笼的化学分子式可命名为CoxNi1‑x(PO4)y(OH)2‑3y，通过改变合成过程中镍盐的用量和反应时间，可以实现x在0.15‑0.4范围内的变化，通过改变磷酸钠的用量以及反应时间，可以实现y在0.2‑0.4范围内的变化。由于具有独特的多壳层结构，无定型结构以及阴阳离子互掺杂的协同作用，该产物具有优异的超级电容器应用性能。本方法提供了一种组分可调控的三壳层氢氧化磷酸盐中空纳米笼材料的制备方法，为多壳层阴离子共掺杂中空材料的制备提供了一条有效的合成路线，并对该类材料在超级电容器领域的拓展应用起到重要的借鉴作用。
一种室温层层组装法制备三壳层氢氧化磷酸盐中空纳米材料方法

[发明专利]一种用于超柔弹力纬编针织面料整理设备-CN202310555944.4在审
发明人：董敏;肖振龙;肖振宇;杨红;杨小仙;李伟;杨超 -专利权人：绍兴金楚印染有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超柔弹力纬编针织面料整理设备，具体包括：箱体，箱体的顶部开设有弧形槽，弧形槽的内表面固定连接有旋转机构，箱体的外表面固定连接有防漏斗，箱体内表面的左右两侧均转动连接有滑行机构，旋转机构的外表面固定连接有出风机构，箱体的底部开设有底槽，本发明涉及面料技术领域。该一种用于超柔弹力纬编针织面料整理设备，在设备的内部设置有旋转机构、滑行机构、出风机构和升温机构，在面料整理设备的上下两侧分别设置有加热熨烫以及收紧结构，在收紧结构处增加多个弹起收紧零部件，对面料的收紧更加均匀，效果更好，减少面料在传输过程中过于松散，导致其外部起皱的问题，对于面料的整理效果更好。
一种用于弹力针织面料整理设备

[发明专利]高低频联合的自组网方法及设备-CN202210793777.2有效
发明人： 肖振宇;毛浩斌;董春雨;刘岩铭;付林罡;李辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本申请提供一种高低频联合的自组网方法及设备。该方法应用于源节点，在源节点低频段测控组网子设备接收源节点控制系统发送的通信请求后，建立源节点与目的节点间的路由链路；向路由链路中各节点的高频段定向传输子设备发送路由规划信息，以使所述路由链路中各节点的高频段定向传输子设备生成波束控制信息；源节点低频段测控组网子设备接收源节点高频段定向传输子设备发送的波束控制信息，根据所述波束控制信息控制波束形成；通过所述波束向路由链路中下一节点发送通信信息，以实现源节点与目的节点之间的定向传输。通过高低频联合组网，可以有效破解传统自组网快速组建维护与传输带宽之间的矛盾。
低频联合组网方法设备

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