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[实用新型]指环抽拉式腹膜后脂肪剔除设备-CN202320161755.4有效
发明人：王林辉;方玉;肖成武 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域。指环抽拉式腹膜后脂肪剔除设备，包括用于抓握的壳体，壳体的前端可拆卸连接有护套，壳体的后端设有负压接头；还包括可转动的设置在护套以及壳体内的内管，内管的前端为刃口，内管的后端与负压接头对接导通；还包括抽拉件，抽拉件包括顺序连接的指环以及直齿条，指环位于壳体的外侧，抽拉件与壳体滑动连接，且抽拉件的滑动方向垂直于内管的旋转中心线；抽拉件通过传动机构与内管传动连接。本装置只需要将护套以及内管伸入手术切口后，即可对切口内的脂肪进行切割后，负压吸引取出。无需延长切口，微创取出脂肪。快速、安全建立后腹腔腔隙，缩短手术时间，减少患者各项风险。
指环抽拉式腹膜脂肪剔除设备

[发明专利]一种膀胱肿瘤切取器-CN201710312251.7有效
发明人：盛佳雁;杨庆;肖亮;王珂男;肖成武;张超;许传亮;孙颖浩 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种膀胱肿瘤切取器，其包括连接管、金属丝和手柄，所述金属丝穿设在所述连接管中，所述手柄连接于所述连接管后端；所述连接管前端连接有收纳袋，所述金属丝前端穿接于所述收纳袋袋口周沿，所述金属丝位于袋口前沿的部分裸露作为电切丝；所述手柄包括柱状的手柄主体，所述手柄主体上设有牵拉件，所述牵拉件上设有电源线；所述金属丝后端的两个端头自手柄主体的侧壁穿出并与所述电源线连接。本发明的膀胱肿瘤切取器通过所述金属丝和所述收纳袋能够将膀胱内不同位置和体积的肿瘤整体切除并收取，有效减少术中出血量、避免肿瘤漂浮、保证手术视野的清晰并缩短手术时间，可大大降低取出肿瘤的难度和肿瘤复发的风险。
一种膀胱肿瘤切取器

[发明专利]一组基因组合及其在制备肾透明细胞癌预后评估试剂盒中的应用-CN202310055708.6在审
发明人：张威;施晓磊;杨懿人;柳文强;吴涵;肖成武;叶华茂;施振凯;庞庆阳;耿邦尉 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及癌症诊断领域，具体是一种肾透明细胞癌的预后评估基因组合及其在制备肾透明细胞癌预后评估试剂盒中的应用。本发明的基因组合来源于肾透明细胞癌癌栓显著相关的分子标志物以及肾透明细胞癌病人尿液相关的分子标志物，该基因组合模型的发现为预测肾透明细胞癌复发风险及患者术后的远期生存状况提供了一条全新的策略，对判断肾透明细胞癌患者预后具有重要作用，能够评估患者肾透明细胞癌术后肿瘤进展或死亡的风险级别，有助于指导临床医生实施个体化精准治疗策略，提高患者术后的生存率，对于肾透明细胞癌患者术后随访监控及序贯治疗管理也具有重要的指导意义。
一组基因组合及其制备透明细胞预后评估试剂盒中的应用

[实用新型]掌形头腹腔镜吸引器-CN202222556851.7有效
发明人：杨庆;张威;花梅免;时浩清;杨懿人;许传亮;叶宸;王翠玲;肖成武;王辉清 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掌形头腹腔镜吸引器，包括吸引管，该吸引管的一端设置有掌形吸引头，另一端为与负压吸引器相连的负压连接头，吸引管上还设置有操作阀。其中，掌形吸引头呈弧形，顶端设置有多个不在同一平面上的吸引孔。腹腔镜手术过程中需要吸取创面积液时，多个不在同一平面吸引孔方便更好的吸引，且掌形头端方便增加与组织摩擦，增加接触面方便术中推挡组织，更好的暴露手术视野。同时，掌形吸引头表面光滑，不易损伤组织。
掌形头腹腔镜吸引

[发明专利]一种肾透明细胞癌的预后评估基因组合及其应用-CN202211265358.8在审
发明人：施晓磊;张威;庞庆阳;杨懿人;叶华茂;肖成武;花梅免;年新文;时浩清;柳文强 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及癌症诊断领域，具体是一种肾透明细胞癌的预后评估基因组合及其在制备肾透明细胞癌预后评估试剂盒中的应用。本发明的基因组合来源于肾透明细胞癌癌栓显著相关的分子标志物，该基因组合模型的发现为预测肾透明细胞癌复发风险及患者术后的远期生存状况提供了一条全新的策略，对判断肾透明细胞癌患者预后具有重要作用，能够评估患者肾透明细胞癌术后肿瘤进展或死亡的风险级别，有助于指导临床医生实施个体化精准治疗策略，提高患者术后的生存率，对于肾透明细胞癌患者术后随访监控及序贯治疗管理也具有重要的指导意义。
一种透明细胞预后评估基因组合及其应用

[实用新型]一种单孔检查腹腔镜-CN202223334917.4有效
发明人：龚文亮;皇甫钊;王林辉;肖成武;杨懿人;祝宝华;柳文强 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域的一种单孔检查腹腔镜，所述腹腔镜本体的端部表面嵌入有物镜，所述腹腔镜本体的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有控制器，所述控制器的一侧表面固定连接有开关按钮，所述控制器的底部固定连接有连接线，所述连接线的端部表面固定安装有插头，通过设有的控制器、连接线和插头，电热丝和发热膜对物镜的表面进行加热，使物镜的表面温度和手术患者体内的温度基本相接，避免物镜的表面和患者腹腔内部的温度相差较大，导致物镜的表面会起一层雾，使得物镜投放出来的画面不清晰，从而影响了医护人员手术的进行。
一种单孔检查腹腔镜

[发明专利]手枪式腹膜后脂肪剔除设备-CN202310086318.5在审
发明人：王林辉;肖成武;刘毅 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域。手枪式腹膜后脂肪剔除设备，包括手枪状壳体，手枪状壳体包括横向设置的主体部以及竖直设置的手持部；主体部的一端可拆卸连接外管，主体部的另一端设有负压接头；还包括旋转刀，旋转刀呈中空管状结构，旋转刀可转动的设置在主体部，且旋转刀的一端与负压接头对接导通，旋转刀的另一端设有刃口，刃口伸出外管；还包括驱动件，驱动件与手持部滑动连接，且驱动件与手持部之间安装有复位弹簧，驱动件与手持部的滑动方向平行于旋转刀的旋转中心线方向；驱动件与旋转刀通过传动机构传动连接。本装置只需要将外管以及切割刀伸入手术切口后，即可对切口内的脂肪进行切割后，负压吸引取出。
手枪腹膜脂肪剔除设备

[发明专利]基于多个位姿标识的误差检测方法及机器人系统-CN202210015088.9有效
发明人：王林辉;杨波;张超;张宗勤;周铁;徐红;肖成武;吴小凤;徐凯 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐机器人股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件，生成与故障相关的控制信号。
基于个位标识误差检测方法机器人系统

[发明专利]基于关联标识的误差检测方法及机器人系统-CN202210014974.X有效
发明人：王林辉;杨波;张超;张宗勤;周铁;徐红;肖成武;吴小凤;徐凯 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐机器人股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法及机器人系统。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于执行臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件，生成与故障相关的控制信号。
基于关联标识误差检测方法机器人系统

[发明专利]一种达芬奇机器人摆位红外线轨道定位系统-CN202310015568.X在审
发明人：龚文亮;王林辉;吴震杰;皇甫钊;肖成武 -专利权人：龚文亮
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种达芬奇机器人摆位红外线轨道定位系统，针对现有的医护工作者根据当台手术需求不断、反复地调节，即繁琐、费时，又影响手术进度的问题，现提出如下方案，其包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有支撑罩，且支撑罩内滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至支撑罩的上方并固定安装有安装盘，安装盘的右侧固定安装有围板，且围板的右侧等间距固定安装有四个支撑臂，本发明能够根据不同患者体形通过电动驱动的方式能够将四个工作臂调节至适宜的高度，以此在对病人进行微创手术时，能够方便对四个工作臂的高度进行调节，可为医务人员提供方便，所以具有良好的方便性。
一种达芬奇机器人红外线轨道定位系统

[实用新型]电动螺旋压力机润滑系统-CN202320000894.9有效
发明人： 肖成武 -专利权人：沈阳宝思乐机械设备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16N7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种润滑系统，尤其涉及一种电动螺旋压力机润滑系统，可以应用于电动螺旋压力机等需要润滑的大型机械设备中。包括油箱，油箱与两路润滑管路连接，其中一路润滑管路的第一分流器连接润滑点一和润滑点二，另一路润滑管路的第二分流器连接润滑点三和润滑点四，油箱上设有加油口。本实用新型通过设置两路润滑4个润滑点；润滑点一、润滑点二为轴承提供润滑；润滑点三、润滑点四为滑块提供润滑；保证润滑油的正常供给。通过溢流阀和调整阀的调整，确保的油路的压力和流量。
电动螺旋压力机润滑系统

[实用新型]一种用于固定导尿管的内裤-CN202221917997.3有效
发明人：张威;王宇翀;吴敏靓;肖成武;施晓磊;叶宸;庞庆阳;杨懿人;柳文强;花梅免 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A41B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于固定导尿管的内裤，内裤主体的前端中部设置有沿着竖向布置的开口，开口的一侧设置有数个间距布置的纽扣，开口的另一侧设置有数个纽扣洞，纽扣洞与纽扣一一对应布置；内裤主体的外端面设置有数个粘扣带，粘扣带上固定有导尿管，导尿管的一端与尿袋连接，导尿管的另一端穿过相邻纽扣之间的开口后留置在尿道内。本实用新型采用粘扣带将导尿管固定在内裤上，便于患者在病房中带着尿袋行走；导尿管从相邻纽扣之间的开口穿过，相邻的纽扣能对导尿管进行支撑，多个纽扣能方便的调整导尿管的高度，不会影响患者的日常起居生活。
一种用于固定导尿管内裤

[实用新型]汽车变速箱性能试验注油液压系统-CN202222663654.5有效
发明人： 肖成武 -专利权人：沈阳宝思乐机械设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压系统，特别是涉及一种汽车变速箱性能试验注油液压系统。其结构如下：油温控制单元与所述油箱（1）连接，油温控制单元是由设置在油箱（1）内的加热器（19）、通过管路与油箱（1）连通的循环泵（21）及冷却器（18）构成，循环泵（21）与冷却器（18）之间通过管路连通，油箱（1）通过输油管路与汽车变速箱连通，输油管路上设置有动力单元、检测元件单元、控制元件单元，电控箱与动力单元、检测元件单元、控制元件单元电连接。本实用新型注油液压系统的变速箱油可以进行恒温控制、可以模拟高温环境，注入变速箱的油压力可以随变速箱的转速而自动补偿变化，它具有提供稳定的压力、温度、流量的特点。
汽车变速箱性能试验注油液压系统

[实用新型]余热回收装置和高氨氮污水处理设备-CN202222491629.3有效
发明人：甘孝勇;倪黎;肖成武;韩勇;戴劲;曾浩 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C02F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及高氨氮污水脱氨技术领域，公开了一种余热回收装置和高氨氮污水处理设备，余热回收装置包括换热器、文丘里水喷射器以及复合汽提装置，其中，换热器内设置有供高氨氮污水流通的进水通道和供脱氨废水流通的排水通道，进水通道的进水口连接有污水进水管线，进水通道的出水口通过污水出水管线与文丘里水喷射器的进水口连通，文丘里水喷射器的出水口通过管线与复合汽提装置连通；排水通道的出水口连接有废水出水管线，排水通道的进水口通过废水进水管线与复合汽提装置排水口连通；高氨氮污水的处理装置和汽提生产中的余热回收装置可以回收脱氨废水的热量，并对高氨氮污水进行预加热，减小蒸汽消耗量。
余热回收装置高氨氮污水处理设备

[实用新型]磨粉机液压系统-CN202222721196.6有效
发明人： 肖成武;肖成军 -专利权人：沈阳宝思乐机械设备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压系统领域，特别是涉及一种磨粉机液压系统，其结构如下：油箱内设置有双联油泵，双联油泵与电机连接，双联油泵与输油管路连通，输油管路上安装有比例溢流阀，输油管路出油口分别通过各分支输油管路与各自的油缸上腔和油缸下腔连通，与油缸下腔连通的每条分支输油管路上均设置有调速阀，与油缸上腔连通的每条分支输油管路上均设置有蓄能器，与各油缸下腔连通的所有低压分支输油管路汇合后通过总输油管路与油箱连通，总输油管路上设置有低压蓄能器、补油单向阀。本实用新型可实现磨粉机的变加载，可实现无级调压、缓冲抬辊和落辊，减少磨盘震动，使得磨粉机出粉的颗粒更加均匀、节省能源、提高磨粉机的工作效率。
磨粉机液压系统

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