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[发明专利]一种无人驾驶环卫设备-CN202211741980.1在审
发明人： 肖富辉;张丽子;李俊 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明涉及现代环卫设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶环卫设备，包括无人机、喷水组件、喷气组件、视觉组件和控制器。喷水组件、喷气组件和视觉组件均安装于无人机，喷水组件、喷气组件、视觉组件和无人机均与控制器信号连接。视觉组件用于获取待清洁对象的图像数据，控制器保存有各个待清洁对象在干净状态下的图像数据。控制器用于将由视觉组件获取的图像数据与待清洁对象在干净状态下的图像数据进行比对，以判断待清洁对象是否需要清洁。若判定待清理对象需要进行清洁，控制器则控制无人机携带喷水组件和喷气组件对待清洁对象进行清洁。其能提高对建筑物外墙体、公交站台雨棚的清洁效率，同时降低对人工的需求度。
一种无人驾驶环卫设备

[发明专利]一种用于城镇生活垃圾分类的智能分析设备-CN202211276726.9有效
发明人：肖富斌;肖富辉;宋治红 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾智能处理技术领域，具体涉及一种用于城镇生活垃圾分类的智能分析设备，包括干湿垃圾分类组件、取样组件和分析组件。干湿垃圾分类组件用于分离干湿垃圾并收集液体垃圾。取样组件用于对液体垃圾进行取样。分析组件用于对液体垃圾样本进行分析，以确定与其适配的处理方案。其能够在完成垃圾分类的同时对垃圾的处理方案给出建议，能够大大提高后续的垃圾处理效率，能够快速地为液体垃圾匹配合适的处理方式。
一种用于城镇生活垃圾分类智能分析设备

[发明专利]一种多功能垃圾分类装置-CN202211734419.0在审
发明人：张丽子;肖富辉;袁秋萌 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分类领域，具体涉及一种多功能垃圾分类装置，包括用户识别模块、数据中心、投放机构、转送机构和存储机构。用户识别模块用于读取用户IC卡信息，以识别用户身份。投放机构供用户投放塑料瓶，转送机构用于将塑料瓶从投放机构转移至存储机构进行保存。投放机构还用于对用户投放的塑料瓶进行计数，数据中心用于管理每个用户投放的塑料瓶数量。数据中心保存有数量阈值，当用户的塑料瓶的月投放量达到数量阈值时，数据中心向用户发送提示信息。其能够向人们反馈塑料瓶的回收情况，便于人们更加直观地掌握自身塑料瓶的产生量，这对于人们建立主观的环保意识具有积极意义，同时能够在一定程度上为人们提供健康指导。
一种多功能垃圾分类装置

[发明专利]一种无人驾驶扫地车的避障方法-CN202211631422.X在审
发明人： 肖富辉;杨剑;欧阳丽芬 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人扫地技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车的避障方法，包括：为无人驾驶扫地车配置无人机；在无人驾驶扫地车进入待清扫场地时，无人驾驶扫地车停车，控制无人机起飞，通过无人机对待清扫场地进行拍照，并确定无人机的拍照高度、以及在拍照位置时与无人驾驶扫地车的位置关系；建立待清扫场地的场景模型，并在场景模型中标注无人驾驶扫地车的初始位置和障碍物位置；根据场景模型、无人驾驶扫地车的初始位置和障碍物位置确定无人驾驶扫地车的清扫路线；控制无人驾驶扫地车按确定的清扫路线完成对待清扫场地的清扫工作。其能够准确地对障碍物进行避让，并且提高清洁过程的目标性，提高了清洁效率。
一种无人驾驶扫地方法

[发明专利]一种无人驾驶自动规划环保清扫方法-CN202211327474.8在审
发明人： 肖富辉;张丽子;董世春 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种无人驾驶自动规划环保清扫方法，包括：将清扫车贴边；画指示线；清扫车沿清扫区域的边界行进一周并回到指示线所指示的起点位置；根据沿边界行进一周的过程中清扫车的位移情况构建清扫区域的二维结构图；清扫车沿指示线的长度方向朝清扫区域的内部移动，根据移动量和二维结构图生成第二圈次的清扫路径图；清扫车依次沿指示线的长度方向朝清扫区域的内部移动，并根据移动量和二维结构图生成其他圈次的清扫路径图，并按清扫路径图完成其他圈次的清扫工作，直至将整个清扫区域清理完毕；清除指示线。其能够实现对更大面积的区域的快速清扫，出现清扫遗漏的概率明显降低，场地适应能力大大提高。
一种无人驾驶自动规划环保清扫方法

[发明专利]一种高效的垃圾热解装置-CN201811023097.2有效
发明人： 肖富辉;熊秋根;陈厚山;朱远新 -专利权人：江西国财中洁新能环境产业有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F23G5/027 文献下载
摘要：本发明是涉及垃圾处理设备的技术领域，具体是涉及一种高效的垃圾热解装置，包括炉体，所述炉体上端的左右两侧分别设置有导料机构，所述导料机构包括进料管，所述炉体上端斜面固定连接有与炉体连通的进料管，并在炉体斜面上开设有链条穿孔，所述炉体侧壁上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有“工”形辊轮，所述辊轮上固定连接有穿过链条穿孔的链条，所述导料板的一端与炉体斜面内壁转动连接，另一端与链条固定连接，本发明具有提高热解效率、使得热解更加完全等优点。
一种高效垃圾装置

[发明专利]基于特异性外周血DNA甲基化位点的人类健康长寿标志物及应用-CN202010242240.8在审
发明人：孔庆鹏;肖富辉;王昊天 -专利权人：中国科学院昆明动物研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特异性外周血DNA甲基化位点的人类健康长寿标志物及应用，共有90个，这类标志物可以单独或两种或两种以上组合来进行人类健康长寿的预测，具有准确性高，灵敏度高的特点，其中14个位点的AUC值超过了0.85，可很好的用于评估个体健康长寿的潜力。
基于特异性外周血 dna 甲基化人类健康长寿标志应用

[发明专利]与健康老龄相关的关键通路及其外周血DNA甲基化位点标志物和应用-CN202010235853.9在审
发明人：孔庆鹏;王昊天;肖富辉 -专利权人：中国科学院昆明动物研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： C12Q1/6876 文献下载
摘要：本发明公开了一种与健康老龄相关的关键通路及其外周血DNA甲基化位点和应用。所述的与健康老龄相关的关键通路，包括：蛋白质合成与质量控制通路：核糖体通路，蛋白酶体通路；自噬通路：溶酶体通路；能量代谢通路：氧化磷酸化通路，三羧酸循环通路；NAD+代谢通路：烟酸和烟酰胺代谢通路。本发明可直接应用于判断普通老龄人当前状态下健康老龄相关通路的变化特征，从机制上评价健康老龄状态，其社会影响及潜在经济价值巨大。
健康老龄相关关键通路及其外周血 dna 甲基化标志应用

[发明专利]一种城镇生活垃圾处理工艺-CN201810036207.2有效
发明人： 肖富辉;朱远新;陈厚山 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C10J3/60 文献下载
摘要：本发明公开一种城镇生活垃圾处理工艺。其包括垃圾的预处理，将垃圾干燥后，采用磁选和静电分选，将金属和塑料进行回收，再放入热解炉中进行热解，将垃圾热解成甲烷、氢气、一氧化碳等气体以及其他大分子气体，这些气体经过吸附装置吸附之后进入气化炉内进行氧化分解，再经过尾气处理后外排，得到的炉渣经过浸出后，混合黄土和添加剂，再经过热压成型得到地砖。本发明的一种城镇生活垃圾处理工艺，能够实现生活垃圾的全利用，减少废弃物的排放，工艺简单，避免了二噁英的产生。
城镇生活垃圾处理预处理炉渣大分子气体静电分选垃圾干燥垃圾热解热压成型生活垃圾尾气处理吸附装置氧化分解氢气一氧化碳气化炉热解炉甲烷磁选放入浸出热解外排吸附地砖废弃物添加剂黄土金属塑料回收垃圾排放

[实用新型]一种多方位小型洒水车-CN201821433449.7有效
发明人： 肖富辉;熊秋根;陈厚山;朱远新 -专利权人：江西国财中洁新能环境产业有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位小型洒水车，包括车体结构、第一水箱和引流管，所述车体结构上安装有主水箱，所述主水箱上端开设有进水口，所述第一水箱通过连接水管与主水箱相连接，所述第一水箱表面安装有第一侧喷头，所述第一侧喷头内部表面开设有矩形喷水口，所述第一水箱通过连接水管与第二水箱相连接，所述第二侧喷头表面开设有圆形喷水孔，所述引流管与第一水箱固定连接，所述引流管一端安装有前喷头，所述送水孔与送水管相连接。该多方位小型洒水车，体型较小，不容易造成交通堵塞，可以在原有洒水车无法驶入的道路上进行喷洒，第一侧喷头和后喷头可以使该洒水车进行多方位的喷洒作业，提高了喷洒的面积同时也提高了喷洒的效率。
洒水车水箱喷头喷洒引流管车体结构连接水管主水箱本实用新型交通堵塞内部表面喷头表面水箱表面进水口喷水孔喷水口送水管上端体型送水

[实用新型]一种新型磁选粉碎装置-CN201821526305.6有效
发明人： 肖富辉;熊秋根;陈厚山;朱远新 -专利权人：江西国财中洁新能环境产业有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型磁选粉碎装置，包括机体结构和电动机，所述机体结构上端开设有入料口，所述机体结构表面安装有连接结构，所述机体结构内部安装有滚动轴，所述磁选辊筒通过第一固定轴承与滚动轴活动连接，所述滚动轴上安装有粉碎辊筒，所述粉碎辊筒表面开设有粉碎齿，所述电动机内部安装有转动轴，所述机体结构内部安装有筛分板，所述机体结构表面开设有精矿出口，该新型磁选粉碎装置，机体结构内部设置有两个转动轴，转动轴上安装有磁选辊筒和粉碎辊筒，进行粉碎的同时可进行磁选，将垃圾和有用的垃圾进行分选，从而回收有用的垃圾进行再次加工利用，该装置占地面积小，可以和多个装置进行结合形成一套系统。
机体结构磁选粉碎辊筒粉碎装置内部安装滚动轴转动轴表面开设电动机磁选辊垃圾本实用新型表面安装多个装置固定轴承活动连接精矿出口连接结构内部设置粉碎齿入料口筛分板上端分选回收加工

[发明专利]一种垃圾焚烧装置-CN201810036195.3有效
发明人： 肖富辉;陈厚山;朱远新 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F23G5/033 文献下载
摘要：一种高效快速垃圾焚烧装置，包括箱体，所述箱体内腔底部位于焚烧箱远离支撑柱的一侧固定连接有焚渣清理装置，所述支撑柱远离箱体内腔底部的一侧固定连接有粉碎箱，所述升降装置远离粉碎箱内腔顶部的一侧固定连接有粉碎装置，所述防火层内表面两侧内壁分别固定连接有第一焚烧网和第二焚烧网，所述焚烧箱靠近支撑柱的一侧外壁分别设置有进料门和排泄门，所述隔离支撑板远离防火层的一侧固定连接有搅拌装置，所述第二支撑固定板顶部固定连接有水洗除尘箱，本发明涉及垃圾处理技术领域。该装置将垃圾原料进行细化，并在燃烧过程中进行翻转，使燃烧的更加充分彻底，避免产生不必要的有害物质，加深对环境的污染，避免危害人身健康。
支撑柱焚烧垃圾焚烧装置高效快速箱体内腔防火层垃圾处理技术隔离支撑板支撑固定板排泄粉碎装置搅拌装置垃圾原料两侧内壁清理装置燃烧过程人身健康升降装置水洗除尘粉碎箱进料门内表面箱内腔翻转外壁细化燃烧加深污染

[实用新型]一种便于清理的布袋除尘装置-CN201821437213.0有效
发明人： 肖富辉;熊秋根;陈厚山;朱远新 -专利权人：江西国财中洁新能环境产业有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的布袋除尘装置，包括过滤箱、滤网、净气室和排气口，所述过滤箱右端固定安装有除尘箱，所述过滤箱左侧下端固定有支撑脚，所述除尘箱右侧下端设置有支撑脚，所述过滤箱和除尘箱的下端设置有接灰口，所述过滤箱和除尘箱内设置有导流板，所述净气室设置在过滤箱的上端，所述净气室与另一净气室间设置有水管，所述滤网安装在净气室的下端，所述排气口安装在净气室与另一净气室间，所述过滤箱右侧上端固定有铰链，所述除尘箱左侧上端安装有另一铰链。该便于清理的布袋除尘装置，过滤箱和除尘箱上端设置有水管，从喷洒头将除尘装置内的灰尘清理干净，除尘装置上端通过铰链可以打开门板，结构简单、操作方便。
过滤箱净气室除尘箱上端下端布袋除尘装置铰链除尘装置排气口支撑脚滤网水管本实用新型灰尘清理上端固定导流板接灰口喷洒头除尘门板

[实用新型]一种方便清洗的生活垃圾吸污车-CN201821433439.3有效
发明人： 肖富辉;熊秋根;陈厚山;朱远新 -专利权人：江西国财中洁新能环境产业有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便清洗的生活垃圾吸污车，包括车架、罐体、吸污管和水箱，所述车架右端上方设置有油气分离器，且油气分离器与水气分离器相连，所述罐体与四通阀间设置有真空泵，且四通阀与水气分离器相连，所述真空泵上端设置有压力表，所述罐体与车架间设置有自卸油缸，所述罐体门左端安装有自流口球阀，所述罐体门上端设置有连接件与罐体相连，所述罐体门上设置有锁紧开关，所述吸污管安装在罐体上端，且吸污管上设置有吸污管球阀，所述水箱安装在罐体上方，所述罐体右方设置有检视窗，所述罐体后面固定有爬梯。该方便清洗的生活垃圾吸污车，吸污车上安装有水箱，避免生活垃圾在吸污车内滋生细菌，减少对作业人员的身体伤害。
罐体生活垃圾吸污车吸污管方便清洗上端水箱车架水气分离器油气分离器罐体门四通阀真空泵球阀压力表本实用新型身体伤害锁紧开关自卸油缸检视窗连接件爬梯吸污自流左端细菌

[实用新型]一种可回收废气的烘干筒-CN201821477298.5有效
发明人： 肖富辉;熊秋根;陈厚山;朱远新 -专利权人：江西国财中洁新能环境产业有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F26B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可回收废气的烘干筒，包括一级电动机、支撑座和螺旋输送槽，所述一级电动机安装在电机架上端，所述风机由叶轮和铁圈网组成，所述通风管内部设置有电热元件，且通风管下端安装有电源，所述支撑座固定在筒身一端，且筒身中设置有内筒，所述筒身通过互通管与废气管互相连接，所述内筒末端设置有密封圈，所述支撑座一侧安装有二级电动机，所述螺旋输送槽固定在转动轴上。该可回收废气的烘干筒，设置有废气回收装置，使烘干过程中产生的废气可回收，既不浪费资源，又减少了污染，且采用螺旋输送槽，使物料在输送过程中为旋转状态，可全面的进行烘干。
可回收螺旋输送槽废气烘干筒支撑座筒身通风管一级电动机内筒密封圈叶轮废气回收装置本实用新型二级电动机电热元件烘干过程互相连接内部设置输送过程旋转状态电机架废气管转动轴上端风机烘干铁圈下端电源互通污染

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