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[发明专利]一种枸杞联合采收装备-CN201711020323.7有效
发明人： 肖宏儒;梅松;石志刚;夏建林;王金鹏;赵映;丁文芹;宋志禹;孙洪友;夏先飞;韩余;金月;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
一种枸杞联合采收装备

[发明专利]一种园艺割草机-CN201710691017.X有效
发明人： 肖宏儒;杨光;金月;夏先飞;张步军;胡文文 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本发明涉及一种园艺割草机，属于农林试验设施技术领域。该机包括底部敞开、上方安装支撑架的盘形罩壳，罩壳中的垂向转轴通过调高装置安装径向延伸的叶片状切割刀，罩壳的一侧切向延伸出朝侧上方引导气流的导流罩，导流罩的出口朝向可套装于支撑架的收集袋；垂向转轴的上端通过位于罩壳上传动箱与径向延伸的动力输入装置传动连接；罩壳的上部远离动力输入装置的一侧通过悬臂架装有支撑万向轮。本发明结构紧凑、体积小巧、功能齐备、牵引方便，因此易于推广应用。
一种园艺割草机

[发明专利]一种适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机及收获方法-CN201810708377.0有效
发明人： 肖宏儒;赵映;王新江;石志刚;张浩;宋志禹;梅松;丁文芹;万如 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
一种适于枸杞标准化种植收获辊刷式方法

[发明专利]一种浅生山药种植起垄压槽机-CN201710729022.5有效
发明人： 肖宏儒;赵映;宋志禹;丁文芹;梅松;韩余;金月;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浅生山药种植起垄压槽机，属于农业技术领域。该机包括位于支撑在地轮上的机架以及位于机架前部的旋耕起垄总成以及位于机架后部的压槽辊，所述压槽辊以与旋耕起垄形成的垄形相应的方向倾斜支撑在机架上，且具有与所述圆弧底种植槽相应的周向均布轴向延伸圆弧凸起。本发明的浅生山药种植起垄压槽机不仅可以使种植过程中繁重的旋耕起垄和压槽作业一气呵成，大大减轻劳动强度，显著提高效率，还有利于保证种植质量而且其合理的刀轴及压槽辊等支撑结构使其可以一机两用，只要通过适当调整旋耕起垄刀的排布、配套起垄成型犁，以及调换相应的压槽辊，即可按需实现倾斜单侧垄斜面坡或等腰三角形双面坡的起垄压槽，十分方便。
一种山药种植起垄压槽机

[发明专利]一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机及收获方法-CN201810705757.9有效
发明人： 肖宏儒;赵映;王新江;石志刚;张浩;宋志禹;梅松;丁文芹;万如 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
一种适于枸杞标准化种植剪切收获方法

[发明专利]一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机-CN201710673909.7有效
发明人： 肖宏儒;金月;桂栋梁;梅松;吴浩明;宋志禹;丁文芹;赵映;韩余;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
一种浮动多层切削秸秆粉碎还田

[发明专利]一种茶叶悬浮式热风杀青机-CN201610114033.8有效
发明人： 肖宏儒;宋志禹;赵映;梅松;丁文芹;韩余;金月;杨光;夏先飞 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶悬浮式热风杀青机，属于农业机械技术领域。该机的机架上固定垂向管路形成的杀青腔和降温回潮腔；杀青腔的底部通过漏斗形收口与圆弧弯管的垂向端口连接，圆弧弯管的水平端口与送风管道的水平端口连接；送风管道的垂向管段自上至下安置离心风机、热风风速调节装置以及上料口，送风管道邻近圆弧弯管的一端底部设有清扫口；降温回潮腔的上部和下部腔壁分别装有排湿风机和降温风机，降温回潮腔在排湿风机上下两侧的通道内分别设有防吸挡板，降温回潮腔的底部为下料口。采用本发明后，茶叶杀青受热均匀，有效避免了茶叶破碎，保证了茶叶品质，适合大批量生产。
一种茶叶悬浮热风杀青

[发明专利]一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法-CN202010788062.9有效
发明人：宋志禹;蒋清海;丁文芹;王文明;韩余;肖宏儒;梅松;赵映;夏先飞;杨光;金月;张健飞;占才学;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法，所有第一茶行平行，相邻的第一茶行之间修剪出第一机耕道，相邻的第一机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距，所有第一茶行中修剪倾斜的第二机耕道，所有第二机耕道平行，相邻的第二机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距。本发明的茶园种植管理方法在第一茶行中设置第二机耕道，使得乘用式茶叶大型作业设备利用第二机耕道即可进行跨行移动，无需通过转场道路到达相邻的第一茶行，这使得转场道路的宽度不再成为应用乘用式茶叶大型作业设备的硬性条件，现有技术的旧茶园经过修剪后即可应用乘用式茶叶大型作业设备提高作业效率。
一种适宜全程机械化作业茶园种植管理方法

[发明专利]一种改进的树冠果实套袋机具-CN201610842566.8有效
发明人： 肖宏儒;赵映;梅松;宋志禹;丁文芹;韩余;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的树冠果实套袋机具，属于农业机械技术领域。该机具套袋盒的四角内侧上方分别支撑有转位电机，转位电机的水平输出轴与具有垂向和水平位置的挂接杆固连，挂接杆远离转位电机的一端装有挂针；当挂接杆处于垂向位置时，挂针位于相应的上层套袋卡销内侧；当挂接杆处于水平位置时，挂针位于相应的转位电机内侧。这样，当套袋四角被释放后，袋口立即被位于套袋卡销内侧的挂针钩住，不会掉落。接着，在转位电机的驱动下，挂针在挂接杆由垂向位置转向水平位置过程中，袋口逐渐被提升并逐渐收缩，直至脱离挂针、封口。因此可以有效避免掉袋，确保封口效果。
一种改进树冠果实机具

[发明专利]一种茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法-CN201910206637.9有效
发明人： 肖宏儒;金月;曹光乔;宋志禹;杨光;张健飞;蒋清海;夏先飞;韩余 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01G22/15 文献下载
摘要：本发明涉及以种植装备的“四度”作业规范（即以土壤碎度≥90%、作畦平度≤2cm、一定的畦面硬度和播种深度0.5cm）为指标的农作物机械化栽培模式，具体为一种茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法。该方法包括设备配置、耕田播种、耕作施肥、虫害防控、中耕除草、机械收获各步骤，从农机农艺规范融合、生产装备可替换配置角度出发，给出了茎叶类蔬菜的机械化生产栽培模式，采用之后可以彻底解决蔬菜产业发展的难题。
一种茎叶类蔬菜全程机械化栽培方法

[发明专利]一种叶类蔬菜联合收获机自适应割台-CN201911111285.5有效
发明人： 肖宏儒;金月;蒋清海;宋志禹;孙洪友;张健飞;杨光;姚森 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶类蔬菜联合收获机自适应割台，属于农业机械技术领域。该割台包括后端铰支在机架立柱上的夹叶提升输送机构，及其前端和后端的切根机构和切叶机构；夹叶提升输送机构含有内侧夹持的回环输送带；切根机构包括呈V字形交叠分布的光圆盘刀和锯齿圆盘刀；光圆盘刀和锯齿圆盘刀的垂向传动轴分别支撑于固定在相应轮架的传动轴安装座，传动轴的上端通过含有两级万向节的万向传动机构与位于前伸臂前端的动力传动机构传动连接。本发明妥善解决了青菜头收获切根及输送难题，可以实现精准切根无损输送，从而为保证机械收获的收获质量创造了条件。
一种蔬菜联合收获自适应

[实用新型]一种天然橡胶自动采收装置-CN202020323214.3有效
发明人： 肖宏儒;肖苏伟;曹建华;张以山;宋志禹;夏先飞;王新江;王玲玲;黄敞 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本实用新型的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。
一种天然橡胶自动采收装置

[实用新型]一种全排湿节能滚筒杀青机-CN202021627831.9有效
发明人：宋志禹;蒋清海;丁文芹;王文明;韩余;肖宏儒;梅松;赵映;夏先飞;杨光;金月;张健飞;占才学;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全排湿节能滚筒杀青机，包括机架、驱动机构、滚筒、加热机构、第一排湿风扇和控制器；滚筒安装在机架上，驱动机构驱动滚筒旋转；加热机构位于滚筒内部，第一排湿风扇安装在滚筒的表面并随着滚筒同步旋转，控制器控制第一排湿风扇启停，第一排湿风扇在一个旋转周内经历一次开启和一次关闭，第一排湿风扇的开启位置对应滚筒内茶叶的起抛点或者位于起抛点之后；本实用新型的全排湿节能滚筒杀青机在滚筒内部设置加热机构，利用热辐射直接加热茶叶，提高热效率至40％以上，达到节能的目的，同时，周期性启停的第一排湿风扇既能提高滚筒的排湿效果又能避免茶叶粘附在第一排湿风扇上。
一种全排湿节能滚筒杀青

[实用新型]连续化节能加压理条机-CN202021628569.X有效
发明人：蒋清海;宋志禹;丁文芹;王文明;韩余;肖宏儒;梅松;赵映;夏先飞;杨光;金月;张健飞;占才学;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续化节能加压理条机，包括机架、振动床、振动机构、加热机构和加压棒；振动床安装在机架上，振动机构驱动振动床振动，振动床呈前高后低倾斜状，振动床上设置有沿着振动床长度方向的理条槽；振动床沿着长度方向设置有加热区和加压区，加压区位于加热区之后；加热机构为辐射型加热机构，加热机构位于加热区的正上方；加压棒放置在理条槽内，加压棒处于加压区；本实用新型的连续化节能加压理条机采用热辐射型加热机构和加压棒分别对茶叶进行加热和加压，加热机构与加压棒错位分布，避免加压棒影响茶叶直接受热，确保所有茶叶在热辐射环境下均匀受热，同时还能避免热量损失，将加热茶叶所需的能耗降低20～30％。
连续节能加压理条机

[发明专利]一种青菜头多行联合收获机净菜装置-CN201911111259.2有效
发明人： 肖宏儒;金月;蒋清海;宋志禹;孙洪友;张健飞;杨光;姚森 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种青菜头多行联合收获机净菜装置，属于农业机械技术领域。该机的机架立柱上部铰支夹叶提升输送机构，夹叶提升输送机构由回环输送带构成，夹叶提升输送机构的输入端和输出端分别装有切根机构和切叶机构；切叶机构的下方装有除叶机构，除叶机构橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链，输出口的下方承接有平带升运装置，升运装置的下方承接收集箱。本发明以独特的夹叶输送彻底避免了瘤茎形状尺寸对切叶的影响，不仅妥善解决了茎叶的切割及分离难题，而且有效避免了对青菜头的损伤；同时将切叶与除叶机构合理结合，实现了机械收获后直接满足商品化要求的净菜青菜头，减轻了人工收获强度，增加了生产经济效益。
一种青菜头多行联合收获净菜装置

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