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[发明专利]一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质-CN202010603915.7有效
发明人：黄旭艳;肖剑平;侯俊兆;张伟斌 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;深圳市云洲创新科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请适用于海事监管技术领域，提供了一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质，其中，水上目标监管系统至少包括岸基雷达端、岸基服务器及无人艇；所述岸基雷达端，用于扫描指定水域，确定位于该指定水域的水上目标的第一目标数据；发送该第一目标数据，所述第一目标数据至少包括所述水上目标的位置信息；所述岸基服务器，用于获取所述岸基雷达端发送的所述第一目标数据；若根据所述第一目标数据判定所述水上目标异常，则发送航行任务信息，所述航行任务信息至少包括所述第一目标数据；所述无人艇，用于获取所述航行任务信息，根据所述航行任务信息抵达所述水上目标的所在位置并执行预设任务。本申请实施例能够提高水上目标监管效率。
一种水上目标监管系统方法终端设备存储介质

[发明专利]三维地形生成方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202211278336.5有效
发明人：杨骁;赵继成;张云飞;郑钰鹏;肖剑平;黎捷鹏 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机图形学技术领域，提供了一种三维地形生成方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取地形数据；根据所述地形数据在预设引擎中生成基本地形；基于所述基本地形添加第一地形特征，获得目标地形；对所述目标地形进行图形渲染，获得虚拟三维地形，所述虚拟三维地形用于对无人船进行避障训练。本申请通过在预设引擎中生成基本地形，根据基本地形获取目标地形并进行渲染，可以在三维场景中自动化、程序化生成模型并进行渲染，以其降低对三维建模软件的依赖，减少创建三维地形所需的工作量的问题。
三维地形生成方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于电场聚焦与偏转控制的微纳电射流打印方法-CN202310639292.2在审
发明人：梁军生;李晓建;肖剑平;王华安;朱龙;张帆 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明属于先进制造技术领域，提出一种基于电场聚焦与偏转控制的微纳电射流打印方法。该方法利用双圆环作为诱导电极，从而诱导金属微尖端处油墨打印出分辨率为微纳米尺度的带电液滴，然后利用射流偏转电极产生时变脉冲电压信号控制液滴的飞行轨迹，在静止不动的接收板上打印高精度的微米图案，结合工作平台的运动，可以进一步制造宏观尺度结构。该方法突破了电射流打印微米图案化结构必须依靠工作平台轨迹运动的限制，可以在静止平台上实现任意图案的沉积，具有打印分辨率高、精度高、效率高等特点。
一种基于电场聚焦偏转控制微纳电射流打印方法

[发明专利]一种双圆环诱导聚焦的电射流打印方法-CN202310109931.4在审
发明人：梁军生;李晓建;肖剑平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明属于先进制造技术领域，提出一种双圆环诱导聚焦的电射流打印方法。该方法利用双导电圆环作为诱导电极，产生静电聚焦电场，从而诱导金属微针尖端处油墨打印出分辨率为微纳米尺度的图案。首先制备并安装打印装置，然后通过类似蘸笔的方式将墨水覆盖在金属微针尖端表面。接着将双导电圆环接地，金属微针接电源，在双导电圆环与金属微针之间形成静电聚焦电场，墨水在静电聚焦作用下形成泰勒锥并进一步锐化，最后发射至接收基板上。该方法将金属微针放置在双导电圆环中，能实现在绝缘基板上进行电射流打印，同时可以将打印距离提高至毫米级，操作简便，打印分辨率高，墨水适应性强。
一种圆环诱导聚焦射流打印方法

[外观设计]带无人船操控图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230446823.2有效
发明人：张雪玲;周广宇;肖剑平;高柏强;杨骁 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带无人船操控图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于水面休闲平台船端控制系统的应用操作。其中主视图为首页的显示界面，点击主视图右上角“...”选项，进入变化状态图1；长按变化状态图1中部的小船，进入变化状态图2；点击变化状态图1左下角的画笔图标选项，进入变化状态图3；点击变化状态图3顶部从右往左数第二个的对钩图标选项，进入变化状态图4；点击变化状态图4右侧第一个的视频监控图标选项，进入变化状态图5；点击变化状态图5“前置摄像头”弹窗中右侧的全屏图标选项，进入变化状态图6；点击主视图右下角的“3D”窗口选项，进入变化状态图7；点击主视图右侧的船体模型，进入变化状态图8。7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、学习机、智能手表、远程可视对讲机。8.本外观设计产品中主视图、变化状态图1‑变化状态图7的深色单一色块属于可变化的内容画面。变化状态参考图1‑7对应为变化状态图1‑变化状态图7在使用状态下的参考图。
无人操控图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种编队控制方法、电子设备及存储介质-CN202110744987.8有效
发明人： 肖剑平;蒲进菁;郑钰鹏;赵继成;侯俊兆 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，所述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域；若所述地理坐标的连线构成封闭区域，则将处于所述封闭区域内的无人智能设备确定为一个集群。通过本申请方案，简化了编队控制的过程，丰富了编队控制的方式。
一种编队控制方法电子设备存储介质

[外观设计]带船艇设备操控用户界面的显示屏幕面板-CN202130355656.6有效
发明人：黎捷鹏;肖剑平;郑钰鹏;侯俊兆 -专利权人：珠海云航智能技术有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带船艇设备操控用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于船艇设备的操控。主视图为概览页的显示界面，点击主视图顶部导航栏中的“PMS”，进入变化状态图1，为能效管理的显示界面；点击变化状态图1顶部导航栏中的“主机”，进入变化状态图2；长按或双击变化状态图2顶部导航栏的“主机”，弹出下拉选项，进入变化状态图3；点击变化状态图3弹出选项中的“推进电机”，进入变化状态图4；点击变化状态图3弹出选项中的“舵”，进入变化状态图5；点击变化状态图3弹出选项中的“翻斗”，进入变化状态图6；点击变化状态图3弹出选项中的“离合器”，进入变化状态图7；点击变化状态图3弹出选项中的“外机”，进入变化状态图8；点击变化状态图2顶部导航栏中的“燃油舱”，进入变化状态图9；长按或双击变化状态图9顶部导航栏的“燃油舱”，弹出下拉选项，进入变化状态图10；点击变化状态图10弹出选项中的“电量和电池”，进入变化状态图11；点击变化状态图10弹出选项中的“发电机j监控”，进入变化状态图12；点击变化状态图10顶部导航栏中的“感知设备”，进入变化状态图13；点击变化状态图13顶部导航栏中的“通信设备”，进入变化状态图14；点击变化状态图14顶部导航栏中的“灯光设备”，进入变化状态图15；点击变化状态图15顶部导航栏中的“船舱和污水”，进入变化状态图16；点击变化状态图16右上角的摄像头图标选项，进入变化状态图17；点击变化状态图17右上角的齿轮图标选项，进入变化状态图18；点击变化状态图18左侧导航栏中的“常用设备”，进入变化状态图19；点击变化状态图19右上角的齿轮图标右侧的头像图标选项，进入变化状态图20；点击变化状态图20右上角最右端的告警铃图标选项，进入变化状态图21。7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、学习机、智能手表、远程可视对讲机。
船艇设备操控用户界面显示屏幕面板

[发明专利]发动机检测方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202110661929.9在审
发明人： 肖剑平;季明;兰龙;黄勇 -专利权人：深圳市捷易检测服务有限责任公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种发动机检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集发动机各个部位的图像，根据预设辨识方案识别各个图像中发动机部位的污损度，结合发动机各个部位的污损度即可确定发动机对应的检测结果，发动机的检测结果可为后续维修操作提供参考，无需人工肉眼确定发动机的检测结果，通过图像采集以及预设辨识方案可快速确定发动机各部位的污损度，提高了检测效率，节约了人工成本，且采用统一标准确定不同发动机的检测结果，避免不同技工之间存在主观差异影响检测结果的准确性。
发动机检测方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种可折叠的离子发生装置-CN202021745914.8有效
发明人： 肖剑平;张尚中;黄瑞;余冠;段云鹏;梁显焕;孙亚斌;段吉田 -专利权人：深圳奥拓力机电科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F24F8/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠的离子发生装置，包括离子发生器、出风口固定架，所述出风口固定架底面设有出风口，所述离子发生器一端为自由端，另一端为固定端，所述固定端与所述出风口固定架可转动连接。所述离子发生器可以转动到所述出风口固定架的出风口外侧，能够方便清洁所述离子发生器表面积累的灰尘，保证所述离子发生器的工作效果良好。
一种可折叠离子发生装置

[实用新型]一种被动式离子旋转风口-CN202021754942.6有效
发明人：段云鹏;张尚中;黄瑞;肖剑平;梁显焕;孙亚斌;段吉田 -专利权人：深圳奥拓力机电科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型属于离子发生器技术领域，具体的说是一种被动式离子旋转风口；包括进风板组、风扇、供电滑环、出风口板、风机固定座、送风板组和杂质过滤装置；进风板组的顶部设有杂质过滤装置，进风板组的底部固接有送风板组，送风板组的顶部中心固接有风机固定座，供电滑环转动连接在风机固定座上，供电滑环侧端固接有风扇，送风板组与进风板组之间固接有出风口板；顶盖固接在进风板组的顶端，顶盖的顶端开槽内固接有过滤网，顶盖顶部在位于过滤网两侧开设有滑槽；通过设置过滤网组件，可将进入到离子旋转风口内的空气过滤一次，避免细小杂质进入，从而污染其内部空气，也避免了较大杂质对离子发生器的损坏。
一种被动式离子旋转风口

[实用新型]一种自吸式离子净化装置-CN202021761461.8有效
发明人：余冠;张尚中;颜良超;黄瑞;肖剑平;段云鹏;梁显焕;孙亚斌;段吉田 -专利权人：深圳奥拓力机电科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F24F8/192 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气净化装置应用技术领域，具体为一种自吸式离子净化装置，包括进风口、直管、风道、出风口和净化组件；所述直管的一端固接有进风口，另一端固接有出风口；所述直管的侧壁贯穿设置有风道；所述出风口内设置有净化组件；所述净化组件包括支撑杆、连接杆和正负离子电桨发生器；所述连接杆固接在出风口的侧壁上；所述支撑杆通过连接杆固接在出风口的侧壁；所述支撑杆的端部设置有正负离子电桨发生器；风从风道流出的一端风速产生压力差，将静止的风吸出，通过正负离子区域达到净化空气的效果。
一种离子净化装置

[实用新型]一种正负离子发生器的导风装置-CN202021761463.7有效
发明人：余冠;张尚中;肖剑平;黄瑞;段云鹏;梁显焕;孙亚斌;段吉田 -专利权人：深圳奥拓力机电科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本实用新型属于净化空气技术领域，具体的说是一种正负离子发生器的导风装置，包括导风管、风管固定组件、挡板结构和卡扣结构，导风管的一侧端口处设有挡板结构，挡板结构的顶部设有卡扣结构，压板铰接在挡灰板上，压板在与挡灰板铰接的另一端固接有拉杆，拉杆顶部固接有第一卡扣，导风管的内部顶端在与第一卡扣对应位置设有第二卡扣，拉杆底部固接有第一固定槽，导风管的内部在位于挡灰板的侧壁处固接有第二固定槽，第一固定槽与第二固定槽之间固接有弹片，压板与挡灰板之间固接有密封圈；通过设置挡板和卡扣结构，可在有多个离子发生器阵列使用时，可根据情况打开或关闭挡板，避免了在不使用时或者单个使用时，其管内的积灰问题。
一种正负离子发生器装置

[实用新型]一种管道式正负离子净化装置-CN202021754430.X有效
发明人： 肖剑平;张尚中;黄瑞;余冠;段云鹏;梁显焕;孙亚斌;段吉田 -专利权人：深圳奥拓力机电科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F24F8/192 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气净化装置应用技术领域，具体为一种管道式正负离子净化装置，包括正负离子电桨发生器、槽体、底板和固定单元；所述底板的顶部设置有槽体，所述槽体的内部设置有正负离子电桨发生器；所述底板的底部设置有固定单元；所述固定单元包括驱动组件和滑动组件；所述驱动组件包括直杆、T形杆、第一推板、叠形气囊和导气管；所述直杆固接在底板的底部，且直杆的内部设置有空腔；所述T形杆贯穿设置在底板的顶部；所述第一推板固接在T形杆的底部，且与空腔的内壁滑动配合；所述第一推板的底部设置有叠形气囊；所述叠形气囊的表面对称设置有导气管；便于对管道式正负离子净化装置的固定。
一种管道正负离子净化装置

[实用新型]一种分离式涡流风机-CN202021754740.1有效
发明人： 肖剑平;张尚中;黄瑞;余冠;段云鹏;梁显焕;孙亚斌;段吉田 -专利权人：深圳奥拓力机电科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F04D29/52 文献下载
摘要：本实用新型属于涡流风机技术领域，尤其涉及一种分离式涡流风机，包括底板、第一风道板、第二风道板和风道顶盖；所述第一风道板固接在底板顶端，其内部设有第一通风口和第二通风口；所述第二风道板固接在第一风道板底端，其内部设有第三通风口；所述分道顶盖固接在第二风道板顶端；所述第一通风口内侧壁固接有第一增压风轮板；所述第二通风口内侧壁固接有第二增压风轮板；所述第三通风口内侧壁固接有第三增压风轮板；在第一风道板和第二风道板的作用下使得总风量大、出风量均匀，并且减震机构能够有效减小噪音。
一种分离涡流风机

[实用新型]一种篮球投篮训练用辅助板-CN201922083044.6有效
发明人： 肖剑平;杨正云 -专利权人：辽宁传媒学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篮球投篮训练用辅助板，包括篮板和上挡板，所述篮板固定安装在固定梁的右侧，且篮板的左侧上端和固定梁的上端表面之间焊接固定有连接杆，上挡板斜向安装在篮板的左侧上端，所述上挡板的右侧末端通过第二铰链固定在篮板的左侧表面，且上挡板的左侧底部通过第一橡胶杆支撑固定在连接杆的上端，且第一橡胶杆与上挡板和连接杆上均通过第一铰链连接。本实用新型通过在篮板的左侧上端和下端分别斜向固定有上挡板和下挡板，在使用篮板进行投篮训练时，在用力过大或者过小使得篮球被抛出的高度较高或者较低时，篮球能够在上挡板和下挡板的阻挡作用下避免向篮板后侧抛出过远，方便之后对篮球的收集。
一种篮球投篮训练辅助

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