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[发明专利]铸造工艺粉尘排放数据预测方法及系统-CN202310777619.2在审
发明人：王黎明;肖兴源;李剑峰;陈波;王忆同;卢存宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及铸造工艺粉尘排放数据预测方法及系统，包括以下步骤：基于传感器模组和设定的传感器模组布置方式，获取铸造车间的粉尘质量浓度，转换为排放物的清单数据值并预处理；根据预处理后的排放物清单数据值、铸造工艺流程、除尘设备数据以及工时工步信息，模拟铸造车间产生粉尘的总量和粉尘排放的空间分布，并预测铸造车间当前时刻和未来时刻的粉尘排放量和粉尘排放的空间分布。利用铸造车间内除尘设备的参数、铸造工艺流程数据和传感器模组获取的粉尘数据进行建模，得到能够模拟铸造车间产生粉尘的总量和粉尘排放的空间分布的数字孪生模型，并预测铸造车间当前时刻和未来时刻的粉尘排放量和粉尘排放的空间分布。
铸造工艺粉尘排放数据预测方法系统

[发明专利]一种蘑菇柔性采摘车用机械手末端执行器-CN202010438050.3有效
发明人：张一帆;李锦安;卢晓曼;肖兴源;游子昂;闫晓燕;郭森 -专利权人：张一帆
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种蘑菇柔性采摘车用机械手末端执行器，包括与蘑菇柔性采摘车上采摘驱动装置连接的机械手臂，机械手臂远离采摘驱动装置的一端连接有夹持罩，夹持罩呈喇叭口结构，夹持罩的内侧壁靠近开口处设有一圈抓取充气气囊，夹持罩的外侧壁靠近开口处设有一圈支撑板，支撑板外套设有旋转板，支撑板和旋转板朝向机械手臂的端面之间设有至少两组伸缩机构，伸缩机构包括伸缩板和驱动杆，夹持罩的侧壁上开设有供支撑板通过的开口，伸缩板朝向机械手臂的端面设有支撑充气气囊。本发明通过抓取充气气囊与支撑充气气囊配合完成蘑菇的柔性夹持固定，再通过采摘驱动装置的驱动即可完成采摘，避免了对蘑菇的造成外观伤痕，保证了蘑菇的品质。
一种蘑菇柔性采摘机械手末端执行

[实用新型]一种蘑菇采摘装置-CN202021606636.8有效
发明人：张一帆;李锦安;卢晓曼;肖兴源;游子昂 -专利权人：张一帆
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：一种蘑菇采摘装置，属于自动化采摘技术领域，解决了人工采摘效率低、劳动强度大等技术问题。解决方案为：一种蘑菇采摘装置，包括两组导轨、车体、两组机械臂装置和环境监控系统；所述车体包括车架、两组车轮装置、两组机械臂横向固定装置；两组所述机械臂横向固定装置分别对称设于所述车架顶面，机械臂横向固定装置包括丝杠装置和设于丝杠装置内侧的固定轴装置，两组机械臂装置分别设于两组所述机械臂横向固定装置上，所述机械臂装置包括臂架、机械臂和机械爪，所述环境监控系统包括摄像装置、环境检测装置、激光测距模块、薄膜式压电传感器、单片机、无线通讯模块和远程监控平台。本实用新型实现了对蘑菇的自动化采摘，提高了采摘效率。
一种蘑菇采摘装置

[发明专利]蛋类包装装置-CN201910396165.8有效
发明人：刘经纬;魏琳;肖兴源;朱雅浓;梁宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋类包装装置，包括机架，机架的内底部位置设有载物座，载物座上设有储蛋架，机架的内顶部设有导料壳，导料壳的顶部设有软料仓，导料壳的底面设有下料孔，软料仓的顶部设有进料仓；软料仓的顶部设有旋转电机，旋转电机的旋转轴的下端设有导料片，导料片与旋转轴安装在导料壳与软料仓内并处于下料孔的上方；机架的中部设有振动架组，机架的外部设有振动电机，振动电机与振动架组连接；机架上设有喷液仓，喷液仓安装在振动仓的下方以及储蛋架的上方，机架的外侧设有储液罐，储液罐内安装有抽液管，抽液管的上端与喷液仓通过输送软管连接。本发明的蛋类包装装置提高了蛋类包装的环保性以及蛋类包装的效率。
蛋类包装装置

[发明专利]喷料喷粉集成式包装装置-CN201910298223.3有效
发明人：刘经纬;魏琳;肖兴源;朱雅浓;梁宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷料喷粉集成式包装装置，包括底座，底座上设有喷料架，喷料架内设有喷料壳，喷料壳的内部为空腔结构，喷料壳相互面对的表面上设有喷料座，喷料座的内部为空腔结构，喷料座设有喷料嘴，喷料座与喷料壳之间设有喷料泵；底座上在喷料架的左右两侧均设有液压缸，液压缸设有水平布置的活塞杆，活塞杆的工作端与喷料壳连接，底座上在喷料架的左右两侧均设有气雾罐，气雾罐与喷料壳之间通过气雾管道连接；底座的内部安装有步进电机，步进电机的旋转轴固定于设置在底座上的旋转座，旋转座的顶面设有旋转盘；喷料架的顶面设有位于旋转盘上方的喷粉机构。本发明可以对危险物品进行包装同时还能喷出荧光粉以起到警示作用。
喷料喷粉集成包装装置

[发明专利]喷料式包装装置-CN201910298321.7有效
发明人：刘经纬;魏琳;肖兴源;朱雅浓;梁宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷料式包装装置，包括底座，底座的顶面设有载物台，底座上设有侧架，侧架设有顶架，顶架下方设有升降框，顶架上设有四个第一液压缸，每个第一液压缸设有竖直布置的第一活塞杆，第一活塞杆的工作端与升降框的顶部连接，升降框设有定位架，定位架设有旋转座，升降框内安装有旋转电机，旋转电机的旋转轴与旋转座的顶部连接；旋转座内安装有第二液压缸，第二液压缸设有水平布置的第二活塞杆，第二活塞杆的工作端设有定位管，定位管设有连通的进料仓和喷嘴机构。本发明大大提高了喷嘴机构的全方位移动调节，通过喷嘴机构将聚乙烯泡沫料喷射到易碎品表面而进行全方位防撞包装。
喷料式包装装置

[发明专利]覆膜式包装装置-CN201910396164.3在审
发明人：刘经纬;魏琳;肖兴源;朱雅浓;梁宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆膜式包装装置，其机架的顶部设有吊顶架，吊顶架的下部设有加热架，加热架的下部设有电热管；机架上设有第一升降架和第二升降架，第一升降架的下部设有涂胶滚筒，第二升降架的下部设有覆膜滚筒，机架的顶部设有第一液压缸、第二液压缸、放卷滚筒和胶罐，第一液压缸的第一活塞杆的下端设有第一升降座，第一升降座安装在第一升降架的上部，第二液压缸的第二活塞杆的下端设有第二升降座，第二升降座安装在第二升降架的上部，胶罐的底部通过输胶管与涂胶滚筒的内部连通，放卷滚筒与覆膜滚筒之间卷绕有包装复合膜。本发明的覆膜式包装装置通过加热、涂胶、覆膜等机构将包装复合膜更加牢固地复合在金属复合板的表面上。
升降架升降座包装装置覆膜式包装复合膜第二液压缸第一液压缸放卷滚筒覆膜滚筒涂胶滚筒吊顶架活塞杆加热架胶罐下端金属复合板内部连通电热管输胶管覆膜卷绕涂胶加热复合

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