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[发明专利]一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装-CN202211523986.1有效
发明人：黄廷亮;杨亚军;肖云强;钱万勇;肖平 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，属于谐波减速机的生产领域，包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座、接近开关、轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，伺服电机位于轴承安装板的下方，驱动轴与伺服电机的转轴连接，气缸安装在底座上，气缸上部的活塞杆与电机安装板连接，伺服电机安装在电机安装板上，工作台的下方安装有接近开关，电机安装板的一侧安装有接近件。本发明可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，同时可根据谐波减速机的实际尺寸确定波发生器的最佳位置，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率，避免谐波减速机发生振动、异响、传动精度差等情况。
一种用于提高谐波减速装配精度辅助工装

[实用新型]谐波减速机动态装配用支撑驱动机构-CN202223231663.3有效
发明人：黄廷亮;杨亚军;肖云强;钱万勇;肖平 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，属于谐波减速机的生产领域，包括包括轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的轴承安装板用于安装滚子轴承，轴承安装板设有竖向的安装板通孔，伺服电机位于轴承安装板的下方且其转轴的轴向为竖向，竖向的驱动轴的下端与伺服电机的转轴连接，驱动轴的上端穿过安装板通孔后用于与波发生器连接，伺服电机的控制输入端与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过设计能够安装滚子轴承的轴承安装板和能够驱动波发生器旋转的驱动轴和伺服电机，可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率。
谐波减速机动装配支撑驱动机构

[实用新型]一种轻量化小体积谐波减速机构-CN202222204829.6有效
发明人：黄唯峻;肖云强;肖平;钱万勇;黄粮钧;黄廷亮;李孟秋 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化小体积谐波减速机构，包括谐波减速机、交叉滚子轴承和输出轴，谐波减速机包括波发生器和柔轮，输出轴穿过凸轮轴的中心通孔，交叉滚子轴承的内圈套装于柔性轴承外，交叉滚子轴承的内圈的圆周内壁上均匀设有多个轴承轮齿形成轴承齿轮，柔轮的齿端置于柔性轴承与轴承齿轮之间并与轴承齿轮啮合连接，柔轮的非齿端与交叉滚子轴承的外圈固定连接，输出轴上设有输出轴凸环，输出轴凸环与交叉滚子轴承的内圈固定连接，输出轴凸环与凸轮轴之间通过第一滚珠轴承连接。本实用新型用轴承齿轮代替传统谐波减速机的刚轮，并将柔轮的齿端与轴承齿轮啮合连接，如此实现高减速比的减速传动功能，整个减速机构显著减小了重量和体积。
一种量化体积谐波减速机构

[实用新型]一种紧凑型机器人关节模组-CN202222018244.5有效
发明人：黄粮钧;肖云强;肖平;钱万勇;黄唯峻;黄廷亮;李孟秋 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节模组，包括壳体和置于所述壳体内的谐波减速机、交叉滚子轴承、输出法兰、中心轴、电机、制动器、编码器、驱动板、传动座，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器包括凸轮轴和柔性轴承，柔轮为杯形柔轮且柔轮的动力输出端为杯底靠近其中心通孔的部位，传动座位于柔轮内并套装于中心轴外，传动座与柔轮的动力输出端连接，电机为外转子电机，电机通过其定子的中心通孔套装在所述中心轴外，电机置于凸轮轴的中心通孔内且位于传动座和壳体两端中的第一端之间，电机的转子与凸轮轴的内壁连接。本实用新型结构更紧凑、体积更小、使用更方便，噪音更小、成本更低，提升了关节模组使用的灵活性和便利性。
一种紧凑型机器人关节模组

[发明专利]一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组-CN202210922768.9有效
发明人：黄粮钧;肖云强;肖平;钱万勇;黄唯峻;黄廷亮;李孟秋 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组，包括筒状外壳、第一端盖、第二端盖、谐波减速机、交叉滚子轴承、输出法兰、中心轴、电机、制动器、编码器、驱动板和传动座，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器包括凸轮轴和柔性轴承，柔轮为杯形柔轮且柔轮的动力输出端为杯底靠近其中心通孔的部位，传动座位于柔轮内并套装于中心轴外，传动座与柔轮的动力输出端连接，电机为外转子电机，电机通过其定子的中心通孔套装在所述中心轴外，电机、制动器和驱动板置于凸轮轴的中心通孔内且位于传动座和第一端盖之间，电机的转子与凸轮轴的内壁连接。本发明结构更紧凑、体积更小、使用更方便，噪音更小、成本更低。
一种基于谐波减速紧凑型机器人关节模组

[实用新型]一种电动机监测保护器-CN202221203644.7有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动机保护技术领域，尤其涉及一种电动机监测保护器。其技术方案包括：监测保护器本体、第二定位块、第一定位块和螺栓，所述监测保护器本体正面一侧固定有第二端子排，所述第二端子排前端插接有第一端子排，所述第二端子排两侧的监测保护器本体正面分别固定有第二定位块，所述第一端子排两侧的前端分别固定有第一定位块，所述螺栓穿过第一定位块拧进第二定位块内。本实用新型具有将第一端子排和第二端子排固定，确保第一端子排与外部通讯设备连接稳定的优点。
一种电动机监测保护

[实用新型]一种基于TSC的低压无功控制器-CN202221204935.8有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种基于TSC的低压无功控制器。其技术方案包括：机盒、第一L形挡板和第二L形挡板，所述机盒的前端固定有控制面板，所述机盒一侧底部的前后两端分别通过铰链与第一L形挡板竖直端底部的前后两端连接，所述机盒另一侧底部的前后两端分别通过铰链与第二L形挡板竖直端底部的前后两端连接，所述第一L形挡板的水平端和第二L形挡板的水平端相对一侧分别固定有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块通过螺栓和螺母固定。本实用新型具有设置第一L形挡板和第二L形挡板可转动打开关闭，便于对机盒内部的控制模块进行检修，方便操作的优点。
一种基于 tsc 低压无功控制器

[实用新型]一种有源滤波器安全管理系统-CN202220617110.2有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于安全管理系统技术领域的一种有源滤波器安全管理系统，包括安装有监测管理单元的监测盒，监测盒包括挂板，挂板正面通过合页铰接有盒盖，监测管理单元安装于挂板上，挂板背面嵌设有棘轮调节组件，棘轮调节组件外侧呈中心对称结构连接有两个拓展组件，拓展组件穿设于挂板的夹层中，且拓展组件外端与挂板端面间隙构成扩展安装区。本实用新型通过在监测盒外侧设置由棘轮调节组件调整延伸长度的拓展组件，在拓展组件与挂板之间构建尺寸可调的扩展安装区，使得在对有源滤波器安全管理中不断扩增的管理单元能够集成安装，统一维护，不仅提高了对有源滤波器管理的安全性，而且降低了安装难度。
一种有源滤波器安全管理系统

[实用新型]一种电力仪表测量精度检定装置-CN202220617115.5有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65H75/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于仪表检定领域的一种电力仪表测量精度检定装置，包括检定装置主体，检定装置主体顶面通过磁吸扣连接有挂线盒；挂线盒包括盒体A和盒体B，盒体A与盒体B通过折脊连接，盒体A与盒体B内部空腔均通过隔板分隔成储线槽与绕线槽，位于盒体A上的储线槽内活动安装有压线组件，位于盒体A上的绕线槽内固设有多个等间距排列的绕线柱。本实用新型通过在检定装置主体上设置具有收纳接线及避免接线拖挂的绕线结构，使得检测人员在使用电测仪表检定装置检测电力仪表精度时，两者之间的连线长度能够自由整理，避免人为意外拖拽接线造成电力仪表的跌损问题，提高检测环境的整洁度。
一种电力仪表测量精度检定装置

[实用新型]一种无功补偿柜-CN202022623143.1有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种无功补偿柜，包括柜体和柜体内的无功补偿装置及配电元件，柜体内设有用于安装无功补偿装置的独立仓，独立仓导轨配合在柜体内设有的滑轨上，滑轨的一侧设有收线装置，收线装置包括立板、转轮和齿轮，立板固定在柜体内且设有导线穿孔，转轮能够活动旋转地安装于立板，且转轮的内部及表面分别设有轴腔和收线环槽，收线环槽通过设有的通孔与轴腔连通，收线环槽、轴腔及导线穿孔依次连通，齿轮包括主齿轮、副齿轮和收线齿轮，收线齿轮同轴固定在转轮的表面，副齿轮啮合于收线齿轮，主齿轮与副齿轮同轴固定，主齿轮啮合于独立仓设有的齿条，能够避免独立仓移动过程中导线发生摆动而占用空间或触及其他带点部件或纠缠、钩挂的情况。
一种无功补偿

[实用新型]一种三相电流表-CN202022725914.8有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：一种三相电流表，包括安装板及安装板上的三相互感器及壳体，壳体固定在安装板的表面且内部设有表腔和放置槽，表腔内设有表体，放置槽位于表腔与安装板之间，安装板的表面设有穿入放置槽的滑轨，三相互感器位于放置槽内且与滑轨构成导轨配合，壳体设有盖合放置槽的滑移门，使用前的三相互感器在放置槽中，且滑移门盖合放置槽，对三相互感器进行隔离防护，使用时三相互感器通过滑轨向放置槽外移动，通过调节三相互感器的位置以配合三相线的安装，通过表体对三相互感器产生的互感电流进行测量、显示，实现对三相电流的测量。
一种三相电流表

[实用新型]一种钳形电流表-CN202022725989.6有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：一种钳形电流表，包括表体和钳形的互感器，表体的前部设有操作按键和显示面板，表体的上端设有插槽，互感器的下部包含有固定把和活动把，固定把滑移配合于插槽中，固定把的侧面设有弧形凹面，弧形凹面与插槽内壁设有的弧形凸面构成卡位配合，固定把的底端有导线穿出，并通过设有与插槽的底端连通的置线腔连接于表体，活动把的端部突出于表体的侧面并能够通过按压以打开钳口，互感器通过其弧形凹面与插槽的弧形凸面的卡位配合而不会轻易脱离表体，手动向上拖出互感器即能脱出插槽以脱离表体，便于表体远离互感器，使较高点钳夹单相线也能在低点进行测量读数。
一种电流表

[实用新型]一种电动机保护器外壳-CN202022623100.3有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：一种电动机保护器外壳，包括壳体和壳体内的安装板，壳体的内底面设有主滑道，主滑道设有多个滑轨配合的主滑块，主滑道内设有弹簧，弹簧于主滑道的两端部均设有一个，位于最外侧的两个主滑块分别与两个弹簧构成顶靠配合，安装板位于两个主滑道的上方且下端面设有平行于主滑道的子滑道，安装板用于安装电动机保护器，子滑道设有多个滑轨配合的子滑块，位于中心的子滑块固定于子滑道，每个子滑块均设有两个支撑杆，两个支撑杆的上端铰接于子滑块，两个支撑杆的下端分别铰接于相邻两个主滑块。
一种电动机保护外壳

[实用新型]一种有源滤波柜-CN202022465871.4有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种有源滤波柜，包括柜体和柜体内的有源滤波器，柜体内设有散热灭火系统，柜体设有进风口和出风口，散热灭火系统包括排风扇、控制处理器、温度传感器、压缩气罐、控制阀和进风控制装置，排风扇通过出风口向柜体外排风，温度传感器、控制阀和进风控制装置均连接控制处理器，控制阀用于控制压缩气罐的排气和封闭，压缩气罐装填有灭火气体，进风控制装置用于控制进风口的开闭，常规状态下，进风口常开，通过排风扇进行通风散热，着火情况下，采用挤出除氧的方式灭火，降低灭火过程对柜内装置的直接损伤，有效散热、快速自动灭火。
一种有源滤波

[实用新型]一种电力仪表-CN202022416052.0有效
发明人： 肖云强;肖若迪 -专利权人：浙江凯迪电气有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种电力仪表，包括控制芯片、相互盖合的正壳体和背板，所述正壳体内设有用于安装控制芯片的安装腔体，所述控制芯片包括线路板和固定安装于线路板上的显示屏和控制盒，所述控制盒外端面安装有按钮开关，所述安装腔体的底部设有与显示屏适配的开口，所述安装腔体的底部设有与控制盒构成卡位配合的卡槽，所述卡槽位于开口侧边，所述卡槽底部设有按钮开关适配的开关口，所述安装腔体的内侧壁上部设有与线路板构成卡位配合的弹性卡位部。
一种电力仪表

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