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[发明专利]一种种植系统及方法-CN201811536347.2有效
发明人：吴王东;聂许明;成荣;李圣超 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植系统，包括第一托盘输送装置、培养皿放置装置、播种装置、第二托盘输送装置及第一转移装置，这些装置合作实现了从放培养皿、播种、育苗、成长到最终成熟放置货架的全部过程，几乎不需人为参与，自动化程度高，极大地提高了种植效率。本发明还公开了一种种植方法，具有与种植系统相同的有益效果。
一种种植系统方法

[外观设计]运输机器人-CN201930605817.5有效
发明人：叶鹏程;吴伟峰;吴王东;聂许明;忻孝琦 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输机器人。2.本外观设计产品的用途：货物输送、车间装配等场所的运输机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输机器人

[实用新型]可移动设备-CN201920646066.6有效
发明人：叶鹏程;聂许明;吴王东 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可移动设备，包括：移动座；支撑组件，安装在移动座上；传送机组件，包括安装架、转辊以及传送带，所述安装架安装在支撑组件上，所述转辊转动安装在安装架上，所述传送带能够运动地绕设于所述转辊，所述传送机组件用以承载并输送货物，所述转辊与传送带之间设有防脱件，所述防脱件用于防止传送带与转辊之间发生错位，该方案相对于现有技术，传送机组件用以对货物进行承载并对货物自动传送，当移动座带动传送机组件移动到预定位置，传送机组件将货物输送到预定位置。
移动设备

[实用新型]可移动设备及其仓库系统-CN201920646394.6有效
发明人：叶鹏程;聂许明;吴王东 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备。一种可移动设备，包括移动座、支撑件、传送机组件以及回转组件，所述回转组件设于所述移动座上，所述支撑件的一端安装于所述回转组件上，另一端与所述传送机组件连接，所述支撑件能够在所述回转组件的作用下相对所述移动座转动，所述传送机组件用以承载货物并能够随所述回转组件的转动而转动。本实用新型的优点在于：通过设置回转组件，当可移动设备到达预定位置后，只需要调节通过控制所述回转组件运动，从而实现所述传送机组件与相关设备的对接即可，不仅操作更加简单且方便，具有广泛的应用前景。
移动设备及其仓库系统

[实用新型]可移动设备底盘及其可移动设备-CN201920646408.4有效
发明人：叶鹏程;聂许明;吴王东 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备底盘及其可移动设备。一种可移动设备底盘包括底板、驱动轮组件以及限位组件，所述驱动轮组件以及所述限位组件安装于所述底板上，所述限位组件用以限制所述驱动轮组件相对所述底板左右摆动，所述底板上开设有注射孔，所述注射孔的一端为出口并位于所述限位组件处，另一端为进口并用以注射润滑剂。一种可移动设备，包括车体以及可移动设备底盘。本实用新型中的可移动设备底盘通过在底板上开设注射孔，从而通过所述注射孔能够直接将润滑剂注射至所述限位组件处，不仅方便且避免了拆卸可移动设备，提高了添加润滑剂的效率，具有广泛的应用前景。
移动设备底盘及其

[实用新型]货物分拣机器人工作站-CN201920646606.0有效
发明人：叶鹏程;聂许明;吴王东 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种货物分拣机器人工作站，包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口，多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接，该方案相对于现有技术，在货物分拣机器人工作的过程中，在工作路径上预定位置布设有多个电源接口，货物分拣机器人运动到电源接口处时，电源接口对货物分拣机器人进行充电，增加货物分拣机器人的续航能力，提高货物分拣机器人的使用率。
货物分拣机器人工作站

[实用新型]一种物流分拣系统-CN201822207751.7有效
发明人： 聂许明;叶鹏程;忻孝琦 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物流分拣系统，包括周转箱、翻转转运装置和顶升转运装置；翻转转运装置用于获取货物及货物的目标地址，并将货物按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱内；顶升转运装置用于待周转箱装满货物后，获取周转箱的目标位置，将周转箱按第二预设轨迹转运至与目标位置相对应的仓库。货物先由初始位置转运至与之目标地址对应的周转箱内，再由周转箱转运至对应的仓库内。整个过程中各物流装备配合完美，同时各物流装备的功能较完善，使得货物的整个转运过程完全无需依赖人工转运便可快速抵达仓库，转运时间缩短，劳动强度减弱，因此有利于提升自动化程度。
转运周转箱转运装置货物目标地址物流分拣系统目标位置物流装备翻转仓库顶升预设周转本实用新型时间缩短装满自动化配合

[发明专利]一种物流转运方法及系统-CN201811603150.6在审
发明人：叶鹏程;忻孝琦;聂许明 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种物流转运方法，包括若干置物盘对应获取若干货物及所盛货物的目标位置；同时带动若干置物盘沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置。在转运货物的过程中，能够利用若干置物盘同时转运若干货物，每次转运货物的数量增多，有利于缩短转运时间，提升转运效率。此外，有利于减少用于转运货物的设备数量，从而有利于降低在转运过程中发生严重交通堵塞的风险，进而有效缩短在转运过程中的无效停车时间，从而缩短转运时间，进一步提升转运效率。因此，本发明所提供的物流转运方法有利于提升转运效率。本发明还提供一种物流转运系统。
转运货物物流置物盘目标位置交通堵塞数量增多预设路径转运系统卸载停车

[实用新型]一种物流机器人-CN201820937102.X有效
发明人：吴王东;陶熠昆;聂许明 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种物流机器人包括自动导引车和设置在所述自动导引车上方的运载机构；所述运载机构和所述自动导引车之间通过支撑单元连接；所述运载机构包括至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元；所述运载单元包括用于放置所述被运载物的承载子单元和驱动所述承载子单元运动的动力子单元。本实用新型的物流机器人，既能够提高物流系统运输效率，又能够防止物品运载过程中受到过大的冲击及破损。
运载机构子单元物流机器人自动导引车运载单元运载物承载本实用新型物流机器物流系统物品运载运输效率支撑单元自动导引破损传送驱动

[发明专利]一种物流机器人-CN201810620406.8在审
发明人：吴王东;陶熠昆;聂许明 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明的一种物流机器人包括自动导引车和设置在所述自动导引车上方的运载机构；所述运载机构和所述自动导引车之间通过支撑单元连接；所述运载机构包括至少三个用于放置并传送被运载物的运载单元；所述运载单元包括用于放置所述被运载物的承载子单元和驱动所述承载子单元运动的动力子单元。本发明的物流机器人，既能够提高物流系统运输效率，又能够防止物品运载过程中受到过大的冲击及破损。
运载机构子单元物流机器人自动导引车运载单元运载物承载人本发明物流机器物流系统物品运载运输效率支撑单元自动导引破损传送驱动

[实用新型]折叠式爬梯-CN201320132981.6有效
发明人：钟麒;余洋;于奇;楼科文;孙造诣;孙伟豪;聂许明;张建斌;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E06C1/387 文献下载
摘要：一种折叠式爬梯，包括折叠梯，折叠梯包括两根立柱与M排步梯，两根立柱朝步梯方向内侧面上线性均布开有M个长槽，步梯由对称的两件步梯块组成，两件步梯块在相互对应面端相互铰接，在步梯块另一端嵌入到长槽内并与立柱铰接；立柱上的M个长槽为矩形沉槽，步梯块为矩形长条块，步梯块相互对应端面为矩形平面端面，步梯块另一端面为半圆弧形端面，步梯块的半圆弧形端面嵌入到矩形沉槽下端并铰接在立柱内，当步梯块向上折叠完全收起时，步梯块的高度小于等于矩形沉槽的深度，步梯块的长度小于等于矩形沉槽的长度两件步梯块之间铰接处的回转中心与步梯块的矩形平面端面的下端直线重合。本实用新型有效避免发生干涉现象、实现完全折叠和收拢。
折叠式爬梯

[发明专利]折叠式爬梯-CN201310094770.2无效
发明人：钟麒;余洋;于奇;楼科文;孙造诣;孙伟豪;聂许明;张建斌;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E06C1/387 文献下载
摘要：一种折叠式爬梯，包括折叠梯，折叠梯包括两根立柱与M排步梯，两根立柱朝步梯方向内侧面上线性均布开有M个长槽，步梯由对称的两件步梯块组成，两件步梯块在相互对应面端相互铰接，在步梯块另一端嵌入到长槽内并与立柱铰接；立柱上的M个长槽为矩形沉槽，步梯块为矩形长条块，步梯块相互对应端面为矩形平面端面，步梯块另一端面为半圆弧形端面，步梯块的半圆弧形端面嵌入到矩形沉槽下端并铰接在立柱内，当步梯块向上折叠完全收起时，步梯块的高度小于等于矩形沉槽的深度，步梯块的长度小于等于矩形沉槽的长度两件步梯块之间铰接处的回转中心与步梯块的矩形平面端面的下端直线重合。本发明有效避免发生干涉现象、实现完全折叠和收拢。
折叠式爬梯

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