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[发明专利]地震救援现场坍塌建筑形变应急监测方法、装置及设备-CN202310778202.8在审
发明人：谢霄峰;聂志喜;王振杰;吴会胜;张远帆;周庐艳 -专利权人：中国地震应急搜救中心;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明属于地震监测与预警技术领域，公开了一种地震坍塌建筑形变应急监测方法、装置及设备，主要是利用全天候、实时性、高精度的GNSS RTK/MEMS‑IMU组合传感器获取原始GNSS及IMU观测数据，进行双天线GNSS测姿辅助IMU快速对准，对准后采用双天线GNSS/MEMS‑IMU组合快速定位测姿算法，获取载体的姿态、速度及位置信息，再利用高背景噪声下的振动信号提取方法，实时监测建筑物形变监测及相应的时间信息，当形变量超过阈值时及时发出警告以通知相关人员及时做出防护措施，进一步完成应急监测终端设计及研制、快速布设及组网监测，从而满足救援现场快速安装、信号提取、实时监测的需求，为救援人员提供安全保障。
地震救援现场坍塌建筑形变应急监测方法装置设备

[发明专利]GNSS位移与强震动加速度记录自适应融合方法及系统-CN202310699226.4在审
发明人：张远帆;聂志喜;王振杰;周庐艳;曹译化;高丽媛 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于信息技术服务技术领域，公开了一种GNSS位移与强震动加速度记录自适应融合方法及系统，利用Sage‑Husa滤波模型组合高频GNSS和强震仪数据获取宽频位移，可以综合两类传感器的优势，有利于实时监测动态地壳形变。本发明将改进的Sage‑Husa滤波方法引入GNSS与强震仪组合位移解算模型，自适应地估计状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵。以震动台模拟实验和新西兰2016年Mw 7.8凯库拉大地震为例，获取了组合后的同震位移。实验结果表明，改进的Sage‑Husa滤波增强了GNSS控制加速度噪声的能力，提高了组合位移监测的可靠性，为地震监测及预警研究提供了观测数据，可广泛应用于卫星测量领域。
gnss 位移震动加速度记录自适应融合方法系统

[发明专利]一种利用北斗短报文实现同震位移提取的方法及系统-CN202310703563.6在审
发明人：曹译化;张远帆;聂志喜;王振杰;周庐艳 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航与定位技术领域，公开了一种利用北斗短报文实现同震位移提取的方法及系统，监测中心接收IGS通过网络播发的RTS改正数并保存，计算RTS实时精密星历轨道与钟差改正数；计算可见卫星的等效距离改正数及其变化率改正数；依据预定义的GNSS星座顺序和精度衰减因子对多余卫星进行剔除；将分钟计数、每分钟的卫星编号掩码和IODSSR组成消息头部分，进行编码，由北斗短报文通讯终端播发至地震监测站；各地震监测站对接收到的短报文信息进行解码获得等效距离改正数，将其代入TPP方法解算得到精确的同震位移序列。本发明利用北斗短报文实现了由IGS RTS计算并编码得到的改正数的播发，降低了传输成本。
一种利用北斗报文实现位移提取方法系统

[发明专利]一种基于强震动PGV的震级快速估算方法、系统及终端-CN202310704490.2在审
发明人：张远帆;聂志喜;王振杰;孟睿 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于信息技术服务技术领域，公开了一种基于强震动PGV的震级快速估算方法、系统及终端，利用强震动PGV，解决了传统的利用强震动位移估算震级的方法获得的震级会受到饱和效应的影响而造成大震震级被低估的问题，技术要点在于构建了一个全球范围内23次震级处于Mw6.0至Mw9.0之间的地震事件的强震动加速度数据集，并将加速度记录的时程方向、记录量纲与文件格式进行了统一处理，利用高通滤波方法对加速度记录进行预处理，积分获取速度后提取三维PGV，进而构建了强震动PGV震级模型。实现了基于强震动观测手段的大震震级实时快速估算，为地震快速预警与震后应急响应提供技术支撑。
一种基于震动 pgv 震级快速估算方法系统终端

[发明专利]一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备-CN202211046363.X在审
发明人：王振杰;王兆喆;赵爽;聂志喜 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明属于水下声学数据定位与识别技术领域，公开了一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备，所述定位方法包括：基于变化的声速场时域以及变化的声速结构垂直方向，引入变化的三次B样条函数表征扰动声速时域，并基于声线跟踪，构建分步迭代‑渐次修正的位置信息和声速信息迭代反演模型，并进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正，获得海底基准站的高精度位置信息。本发明进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正，有效消除了声速结构变化引起的声速相关系统性误差，利用三次B样条函数良好的局部支撑性更好地刻画扰动声速细节，有效提高了海底基准站定位精度。
一种海底基准高精度定位方法系统设备

[发明专利]远海实时定位方法、系统、介质、卫星导航、定位系统-CN202010735386.6有效
发明人： 聂志喜;王振杰;王柏杨 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航与定位技术领域，公开了一种远海实时定位方法、系统、介质、卫星导航、定位系统，陆地服务端接收IGS通过网络播发的实时流改正数并保存；海上用户端获取GNSS观测值并通过标准单点定位技术解算近似坐标，将时间、近似坐标与码观测类型进行编码，交予北斗短报文通讯终端发送到地面服务器；陆地服务端接收到来自海上用户端的信息，解码得到海上用户端的近似坐标，确定可见卫星，并根据RTS改正数计算可见卫星的距离与距离变化率改正数；陆地服务端将距离与距离变化率改正数等信息进行编码，交予北斗短报文通讯终端发送到海上用户端；海上用户端利用接收到的信息实时精密单点定位，得到精确坐标。本发明降低了定位成本。
远海实时定位方法系统介质卫星导航

[发明专利]一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用-CN202010726121.X有效
发明人：王振杰;赵爽;聂志喜;李伟嘉 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明属于水下声学定位技术领域，公开了一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用，精确测量GNSS天线和换能器之间的相对位置，测量船在海面上持续走航，GNSS对各时刻GNSS天线进行定位，利用GNSS天线和换能器之间的相对位置关系计算得到各时刻换能器坐标；根据声速信息和不同历元下声学信号传播时间数据，计算不同历元下换能器和水下应答器之间的斜距；构建联合海面换能器‑海底应答器整体平差函数模型，对整体平差函数模型进行等效变换消参解算，基于最小二乘原理确定海底应答器准确位置。本发明结合水下定位实际，构建整体平差函数模型和相应参数估计，提供一种基于GNSS/声学技术的海底应答器高精度定位方法。
一种海底应答器定位方法系统存储介质应用

[发明专利]基于北斗短报文通信的数据播发方法、系统、介质及设备-CN202210414992.7在审
发明人： 聂志喜;王振杰;张远帆 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信与数据传输技术领域，公开了一种基于北斗短报文通信的数据播发方法、系统、介质及设备，对用户终端根据时间先后顺序编码数据，并根据消息号依次发送，发送完成后发送END消息，服务端收到当前消息后，检查最大消息号之前的缺失消息号，并发送Error消息，终端接收Error消息后补发对应消息号的数据，再次按照顺序发送，服务端检查收到信息，确认无误后回复END消息，形成北斗短报文数据丢包检查及数据重发机制。本发明为数据传输备份链路提供一种不易受到网络中断影响的通信手段。本发明采用一种北斗短报文数据播发机制，以便于发现数据丢包并重发数据，降低了数据丢包率及数据传输成本。
基于北斗报文通信数据播发方法系统介质设备

[发明专利]海底声呐基准信标定位方法、装置以及海底定位系统-CN202110137802.7在审
发明人：闫凤池;王振杰;赵爽;聂志喜 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明适用声呐技术领域，提供海底声呐基准信标定位方法、装置及海底定位系统，包括：根据测量船姿态数据、杠杆臂信息及GNSS天线坐标，确定换能器坐标并进行历元匹配处理；根据声速剖面数据及声学测时数据，确定换能器声信号发射时刻与接收时刻和海底基准信标之间的往返声速声径距离；根据换能器坐标、海底声呐基准信标概略坐标及声速剖面数据，对往返声速声径距离进行声线弯曲修正处理；根据换能器坐标、海底声呐基准信标概略坐标及往返声速声径距离，构建双程声径模型定位海底声呐基准信标。本发明通过对多源数据进行预处理控制数据质量，顾及声信号传播过程中换能器位置的变化，通过声线跟踪进行声线弯曲修正，削弱误差影响，提高定位精度。
海底声呐基准信标定位方法装置以及系统

[发明专利]一种周跳探测与修复方法、装置、设备及可存储介质-CN202010866075.3在审
发明人： 聂志喜;徐晓飞;王振杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航与定位技术领域，提供了周跳探测与修复方法、装置、设备及可存储介质，发明根据MW组合和电离层残差组合逐颗卫星进行周跳探测；获取相位观测数据未被标记为周跳的卫星的宽巷组合历元差分观测值，基于最小二乘法，确定智能手机的位置与钟差变化量，计算残差，若最大残差绝对值超过门限值，则将相应卫星的相位观测数据标记为周跳，并剔除，该步骤以迭代方式执行，无超限残差或无冗余观测值时迭代结束；联合宽巷组合历元差分观测值和消电离层组合历元差分观测值，估计周跳浮点解，并基于LAMBDA算法确定周跳整数解。本发明有效解决由于智能手机GNSS数据质量差而影响周跳探测效率问题，为智能手机高精度定位服务提供连续的相位观测值。
一种探测修复方法装置设备存储介质

[发明专利]等梯度声线跟踪的声速剖面自适应分层方法-CN201510809031.6在审
发明人：王振杰;李圣雪;王毅;聂志喜;吴会胜 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下声学定位方法，尤其是涉及等梯度声线跟踪的声速剖面自适应分层方法，包括设置曲线拟合点数n，阈值f；从顶层开始选取连续的n个声速值进行曲线拟合；对于拟合的曲线求取最大曲率半径；将曲率半径与阈值f进行对比，若小于阈值f则将n层声速剖面合并为一层；若大于阈值f则释放第一层，从下一层继续拟合曲线，直至整个声速剖面数据遍历完成。本发明提供的等梯度声线跟踪的声速剖面自适应分层方法，将声速剖面数据中变化很小的声速层进行过滤，适当抽稀，保留声速梯度变化较大的数据层，从而减少迭代中的运算量。声速剖面经过自适应分层后，用新的声速剖面进行分层等梯度声线跟踪，从而完成水下定位解算。
梯度声线跟踪声速剖面自适应分层方法

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