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[发明专利]基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法-CN202210282294.6有效
发明人：李昭;张耀艺;耿宇航;潘笑;孙建明;刘辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法，包括固定机架，固定机架由两个相对设置的侧支架连接组成，在两个侧支架之间设置有升降架；在升降架内设置有水平移动架；水平移动架的两端设置有用于和第二滑轨连接的滑块Ⅱ，在升降架上设置有水平丝杠组件Ⅰ，水平丝杠组件Ⅰ用于带动水平移动架沿第一水平方向移动，在水平移动架的下方设置有水平丝杠组件Ⅱ，水平丝杠组件Ⅱ用于带动采摘臂沿与第二水平方向移动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；本装置主要涉及成熟草莓识别技术与末端执行器设计两方面，采用基于摄像机的视觉图像识别技术通过相应的算法实现颜色识别；末端执行器完成草莓的夹持及草莓梗的切断。
基于图像识别技术草莓采摘及其方法

[实用新型]用于防护型车辆的平开门结构-CN202223259513.3有效
发明人：贺璘;靳永刚;耿宇航;秦毅;靳云云;秦臻;王晓宇;唐天 -专利权人：陕西保利特种车制造有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于防护型车辆的平开门结构，包括车门本体、防弹玻璃、连杆锁及车锁。车门本体的上部朝向车内倾斜设置，能够增加子弹的弹跳几率。车门本体上设有窗口，防弹玻璃通过玻璃安装框架总成于窗口处安装于车门本体上，连杆锁和车锁均安装于车门本体的内壁上，用于对车门上锁。其中，车锁采用常规轿车用锁具器件。本实用新型适用于轮式装甲车等防护型车辆，车门本体倾斜设置，采用两套锁具，既能满足防护需求，又能保证行车安全。
用于防护车辆平开门结构

[实用新型]一种可自动切换接收频率的调频接收器-CN202222944611.4有效
发明人： 耿宇航;李来军;康慧珏;黄国燕 -专利权人：黄国燕
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动切换接收频率的调频接收器，包括耳机外壳、安装在耳机外壳内的扬声器和电路组件，其所述电路组件包括若干外控按钮、主控模块、以及两个接收不同频率电台的调频接收模块，主控模块控制两调频接收模块调频，主控模块设有信号选择子模块,信号选择子模块比较各调频接收模块收到的信号频率或/和信号强弱，主控模块根据比较结果输出其中一个电台信号至扬声器。通过两个调频接收模块同时接收不同频率的电台，信号选择子模块比较两电台的信号频率或/和信号强弱，再输出其中一个电台信号。两个电台信号具有相互备用功能，主控模块自动切换输出信号较强的电台，保证在大型外语听力考试中不会因放音电台故障而出现考试事故。
一种自动切换接收频率调频接收器

[发明专利]减速器间隙测量装置及方法-CN202211558450.3在审
发明人： 耿宇航;刘丽新;刘彦超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器间隙测量装置及方法。其中，该装置包括：工作台，用于放置减速器；固定部件，用于通过多种固定方式将减速器固定在工作台上，其中，不同固定方式用于将不同的涨套夹具与工作台固定；多个涨套夹具，分别与减速器上输入端的花键和输出端的花键连接；扭矩套筒，安装在输入端的花键上连接的涨套夹具上，用于对输入端进行加扭矩操作；多个测量装置，分别放置在多个涨套夹具上，用于测量不同固定方式下输入端和输出端的转角。本发明解决了相关技术中对减速器间隙测量的测量误差较大的技术问题。
减速器间隙测量装置方法

[实用新型]一种机械加工用的旋转工作台-CN202221996662.5有效
发明人： 耿宇航 -专利权人：台州东松铝业有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用的旋转工作台，包括：机体，包底座，所述底座的上表面固定连接有电机，限位机构，包括固定板，所述固定板固定连接在支撑柱的外表面，顶出机构，包括固定筒，所述固定筒固定连接在活动板的上表面,物体经过固定块和旋转卡槽时，固定块将机械零件压入旋转卡槽的卡槽内固定，过固定块后弹簧弹性势能变小，固定块在弹簧的弹性势能下继续抵合连接对下一零件固定，起到了对零件限位的效果,通过拉动控制把手，滑动柱向移动块高出移动，滑动柱固定连接顶出杆，顶出杆顺势向上移动，顶出杆的运动带动旋转卡槽向上运动，方便了旋转卡槽的拿出和更换，能够加工不同种的机械零件。
一种机械工用旋转工作台

[实用新型]用于防护型车辆的液压式后门结构-CN202221618740.8有效
发明人：靳永刚;贺璘;耿宇航;秦毅;靳云云 -专利权人：陕西保利特种车制造有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于防护型车辆的液压式后门结构，包括后门板、两个油缸、连杆门锁机构。后门板的底部与后门铰接座铰接，两个油缸位于后门板的两侧，油缸的缸体顶部铰接于后门框上，油缸的活塞杆底部铰接于后门板的侧壁底部。连杆门锁机构设置于后门板的内壁上，包括电推杆、摆臂、第一锁舌推拉杆、第一锁舌、第二锁舌推拉杆及第二锁舌，电推杆控制摆臂摆动，从而带动第一锁舌推拉杆将第一锁舌上锁/开锁，同时带动第二锁舌推拉杆将第二锁舌上锁/开锁。结合现有的一键开关控制电器系统，该液压式后门结构能够实现车辆后门的快速开启和关闭，还可实现自动化开锁和上锁，以便武装人员携带设备快速上下车，提高安全性。
用于防护车辆液压式后门结构

[发明专利]一种用于电驱系统的测试装置以及电驱系统-CN202210753889.5在审
发明人：徐占;屠有余;王凯;倪家傲;刘丽新;洪琦;耿宇航;胡文越;张义财 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于电驱系统的测试装置以及电驱系统，所述电驱系统包括相互连接的电机和减速器，所述测试装置包括温度传感器、转子芯轴、减速器输入轴、环形转子发射器、环形定子接收器以及转速传感器，所述温度传感器沿轴向均匀布置在所述电机的转子中磁钢片的间隙中，其用于检测所述磁钢片的温度，在所述转子芯轴和所述减速器输入轴的表面上设置扭矩应变片，所述温度传感器和所述扭矩应变片通过测试导线与所述环形转子发射器连接，所述环形定子接收器与所述环形转子发射器相对设置。本公开实施例能够解决电机热性能以及减速器动力耦合异响或失效等整车问题，从根本上解决电驱系统性能及耐久问题，节省高额开发费用、大幅缩短验证周期。
一种用于系统测试装置以及

[发明专利]一种基于用户大数据电驱系统可靠性循环工况构建方法-CN202211006081.7在审
发明人：徐占;刘丽新;陈晓娇;王凯;屠有余;耿宇航;张艳彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于用户大数据电驱系统可靠性循环工况构建方法。所述基于用户大数据电驱系统可靠性循环工况构建方法包括：获取各个车辆的基本运行数据；对各个基本运行数据进行划分，从而获取典型区域数据，典型区域数据包括短行程片段数据；对每组典型区域数据进行如下操作：对获取的各个单位里程疲劳损伤信息做统计计算，选取95％分位的损伤值作为该组典型区域的单位里程疲劳损伤值；获取典型区域循环工况；获取基于循环工况的单位里程疲劳损伤值；获取循环系数；获取典型区域数据的最终循环工况。本申请通过典型区域的单位里程疲劳损伤值以及基于循环工况的单位里程疲劳损伤值进行融合从而获取循环系数，从而构建出更为精准的最终循环工况。
一种基于用户数据系统可靠性循环工况构建方法

[发明专利]一种差速器测试方法、装置及系统-CN202210612063.7在审
发明人：刘丽新;汤一飞;徐占;屠有余;王凯;耿宇航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速器测试方法、装置及系统。该差速器测试方法中包括至少一个测试循环。在一个测试循环中，包括：生成扭矩输出控制指令，扭矩输出控制指令用于控制向差速器加载输入扭矩；生成差速器转速差控制指令，差速器转速差控制指令用于控制差速器左半轴齿轮与右半轴齿轮的轴间转速差；控制加载到差速器的扭矩至少一次达到输入扭矩且轴间转速差至少一次达到设定转速差；在至少一个测试循环后，若差速器未发生故障，则提高输入扭矩，进行下一测试循环，直至差速器发生故障；记录差速器发生故障时，输入扭矩以及设定转速差，作为测试结果。
一种差速器测试方法装置系统

[发明专利]一种电驱断开机构和车辆-CN202210624384.9在审
发明人： 耿宇航;徐占;王凯;刘丽新;屠有余 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电驱断开机构和车辆，电驱断开机构包括固定轴套，所述固定轴套的一端能够与车辆的半轴固定连接；滑动轴套，所述滑动轴套穿设在所述固定轴套中，所述滑动轴套与所述固定轴套传动连接，且能够沿轴线方向相对所述固定轴套滑动；弹性件，所述弹性件设在所述滑动轴套上，所述弹性件的一端与所述固定轴套抵接，所述弹性件的另一端与所述滑动轴套抵接；驱动转轴，所述驱动转轴的一端能够与减速器的差速器半轴齿轮固定连接；离合器，所述离合器设置在所述驱动转轴与所述滑动轴套之间；电磁驱动组件，包括电磁铁和磁芯。本发明能够降低电机损坏的风险，提升车辆运行的安全性。
一种断开机构车辆

[实用新型]双侧式草莓收割机-CN201820244410.4有效
发明人：卢岩;耿宇航;王子顺;吴仁剑;刘弘晖;祁宏亮;朱希夫;刘蓉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双侧式草莓收割机，包括机架、行走模块、翻转聚拢模块、检测切割模块、运输收集模块和控制器；翻转聚拢模块包括位于中间且能将中间草莓随茎翻转到两侧边的犁状结构、位于两侧边且能将所在侧边的草莓茎聚拢并逐一进入前进通道的收口结构；检测切割模块包括与前进通道某处下方连通的切割槽、作用在切割槽内的割草莓茎机构、能控制草莓茎是否滑入切割槽的切换机构、位于切割槽上游的能逐一识别草莓颜色的颜色传感器，控制器分别与颜色传感器和切换机构连接；运输收集模块包括进口端位于切割槽下方的输送带、位于输送带出口端下方的收集箱。该收割机能够完成草莓的翻转、集中排列、成熟度检测、选择切割、传输收集、自行前进功能。
草莓切割槽翻转收割机聚拢颜色传感器前进通道切割模块收集模块控制器侧式输送带本实用新型成熟度检测输送带出口机构连接犁状结构前进功能收口结构行走模块进口端收集箱检测侧边滑入连通运输切割传输上游

[发明专利]人工影响天气技术系统-CN93104700.5无效
发明人：李大山;林松;李成才;任绍臣;李盾;王伟东;耿宇航;陈燕;董银山 -专利权人：黑龙江省人民政府人工降雨办公室
申请日： 1993-04-21 - 公布日： 1994-02-23 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：一种人工降雨的方法，采用人工增雨防雹选择专家系统、MIGS中尺度图形图象工作站应用软件，SSF双通道微波辐射计，中尺度数值模拟系统，GMS卫星云图全自动的接收处理系统，713数字化雷达回波资料传输反演，PMS数据处理系统，将各系统数据首先输入，然后处理最后输出，为人工降雨提供准确的数据，提早适时进行人工降雨作业。
人工影响天气技术系统

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