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[发明专利]基于多尺度点云上采样的三维模型建立、修复方法及系统-CN202010962487.7在审
发明人：周明全;褚彤;耿国华;曹欣;李康 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维数字化文物修复领域，公开了一种基于多尺度点云上采样的三维模型建立、修复方法及系统。修复方法首先对文物数据集进行预处理；其次通过识别孔洞获取缺失区域，并将网格模型转化为点云模型；接着基于多尺度点云上采样GAN网络补全缺失点云模型；最后提取补全点云模型中的孔洞区域与原始模型合并完成三维形状复原。本发明的方法得到的三维文物补全结果从点云密集度和形状真实感上都更加接近原始模型，能够保持数字化文物模型的完整性，为后续文物拼接提供依据。
基于尺度点云上采样三维模型建立修复方法系统

[发明专利]一种基于多层感知网络的契伦科夫荧光断层成像重建方法-CN202010873011.6在审
发明人：曹欣;闫峰;杨佳楠;王忠昊;赵凤军;李康;耿国华;周明全 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于光学分子影像技术领域，公开了一种基于多层感知网络的契伦科夫荧光断层成像重建方法，生成网格化后的样本模型，并生成训练样本；构建契伦科夫荧光断层成像的多层感知网络并进行训练，多层感知网络可以分为前向网络A和逆向网络B；采集生物体表面的契伦科夫荧光信号，重建得到生物体内部契伦科夫荧光光源三维分布信息；将得到的初步重建结果映射到构建的网格化后的样本模型中，再将其输入到多层感知网络，得到精确重建结果。本发明的方法得到的重建结果与真实光源从形状和位置上来说都更加接近，能够较为准确的重建出了契伦科夫荧光光源。
一种基于多层感知网络契伦科夫荧光断层成像重建方法

[发明专利]一种点云模型描述符构建方法及点云模型匹配方法-CN202010885849.7在审
发明人：刘喆;李纯辉;张雨禾;耿国华 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云模型描述符构建方法及点云模型匹配方法。所公开的方案包括首先对模型进行分层；然后计算每层的中心距离，构建模型的分层中心距离矩阵；再使用离散傅里叶变换得到各模型的傅里叶系数矩阵；最后计算两个傅里叶系数矩阵的相似度，根据阈值判定匹配结果。本发明的描述符具有旋转平移缩放不变性，对于模型得细节比较敏感，相比于其他传统描述符此描述符可直接确定模型的相似性。
一种模型描述构建方法匹配

[发明专利]一种图转导半监督分类方法-CN201710670472.1有效
发明人：王娜;王小凤;耿国华;宋倩楠 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种图转导半监督分类方法，包括以下步骤：步骤一、获取视频图像信息；步骤二、选取视频图像上的已标记点；步骤三、在未标记样本点中选取预选样本点；步骤四、对预选样本点进行分类；步骤五、对未标记样本点进行分类。本发明对未标记样本点进行预选取，然后通过计算样本相似度对预选样本点进行分类，减少预选样本点之间的虚假连接，进而缩减了构图的时间，利用已标记样本点的样本类别和已标记样本点与未标记样本点的样本相似度得出未标记样本点的分类结果，解决了对已标记样本集的依赖性问题，提高分类的精度。
一种转导监督分类方法

[实用新型]一种新型铁钉收集装置-CN201921190084.4有效
发明人：刘传勇;王云升;耿国华;薛同凯;苗望川 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47L13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁制品回收装置技术领域，具体为一种新型铁钉收集装置，包括第一杆，第一杆设有空腔，空腔套设有第二杆，空腔内置有电动推杆，电动推杆的推杆固定连接第二杆，第二杆固定连接支座，支座固定连接支撑板，支撑板底部设有电磁吸盘和破开锥，第一杆铰接两个支撑杆，两个支撑杆分立于第一杆的左右两端，且两个支撑杆分别与加强横杆的两端固定连接，支撑杆固定连接脚轮支架，脚轮支架底部设有活动脚轮。有益效果为：本实用新型利用电磁感应现象对现场的铁钉进行收集，方便快捷且不伤人，而且节约了大量的建筑成本，并通过破开锥避免铁钉卡在建筑垃圾内，提高电磁吸盘吸附铁钉效率。
一种新型铁钉收集装置

[发明专利]一种层状结构人脸模型的真实感渲染方法-CN201710172936.6有效
发明人：周明全;王恒;耿国华 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种层状机构人脸模型的真实渲染方法，包括：步骤1，准备人脸数据，所述人脸数据包括：人脸三维模型、人脸的漫反射纹理、人脸的法线纹理和皮肤细节纹理；步骤2，将环境光光强I_am，皮脂层的镜面反射光光强I_sp，表皮层的漫反射光光强I_diff和真皮层的次表面散射光光强之和(I_R2,I_G2,I_B2)输出至人脸模型，得到最终的渲染效果I；本发明能更好地表现出人脸模型的半透明特性，在保证实时渲染的同时提高了渲染效果的真实感。
一种层状结构模型真实感渲染方法

[发明专利]一种基于视觉依赖曲率估算的文物线图绘制方法-CN201611223161.2有效
发明人：刘军;周明全;耿国华;沈映全;周泩朴 -专利权人：西北大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉依赖曲率估算的文物线图绘制方法，包括如下步骤：对三角网格模型顶点的离散曲率进行估算；根据模型的曲率分布将模型划分为平坦区域和特征区域；对属于特征区域的顶点进行锐化滤波，计算出新的三角网格模型顶点坐标；对三角网格模型提取特征轮廓线并生成线条，实现对文物3D模型的平面线图绘制。本发明提出针对文物三维模型，通过与平滑算法相对应的锐化算法，在考古领域ε均值的基础上进行局部锐化处理，以确保文物纹理细节被绘制出来；基于视觉依赖曲率的估算提取文物模型表面的视觉轮廓线，进而自动绘制出符合考古人员视觉感知的文物线图，有效解决了手工考古绘图速度慢、精度低和工作强度大的问题，是一种简单、高效、实用的计算机辅助考古线图绘制方法。
一种基于视觉依赖曲率估算文物线图绘制方法

[发明专利]二维投影图像至三维模型的映射方法-CN201710172933.2有效
发明人： 耿国华;周光鲁;李康;周明全;王小凤 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了二维投影图像至三维模型的映射方法，包括：步骤1，通过三维扫描仪获取三维模型；步骤2，对三维模型进行预处理，得到预处理后的三维模型；步骤3，对预处理后的三维模型进行归一化处理，得到三维模型的包围盒；步骤4，建立三维模型OBB包围盒；步骤5，建立二维投影图像与三维模型之间的联系；本发明克服了现有技术中三维模型和其投影图像两者之间相对独立的缺点，有效的建立了两者之间的联系；且克服了三维模型与二维投影图像同时具有缩放性的问题，解决了图形缩放和三维模型缩放的问题。
二维投影图像三维模型映射方法

[发明专利]一种基于两次变换的代码混淆方法-CN201611055906.9有效
发明人：李康;陆超华;耿国华;周泩朴 -专利权人：西北大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两次变换的代码混淆方法，步骤包括：获取待混淆代码；进行第一次变换，将该待混淆代码转换为指令序列形式的中间代码；进行第二次变换，将该中间代码转换为混淆后代码。本方法适用于使用脚本语言编写的计算机软件程序。与现有技术手段比较，本方法需要对程序代码进行编译处理，有效提高代码混淆的强度；经过本方法混淆的代码不依赖额外的程序支持即可运行，有效降低对运行环境的要求。
一种基于两次变换代码混淆方法

[发明专利]一种人脸识别方法-CN201810217580.8在审
发明人： 耿国华;王志辉;刘晓宁 -专利权人：西北大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别方法。方法包括将二维与三维人脸数据进行归一化预处理和二维深度图的构造；根据人脸数据特点搭建了一个包含两个卷积层、两个下采样层、两个局部连接层、一个全连接层和一个softmax输出层的卷积神经网络结构；将网络的输入输出、各网络层的卷积核大小，滤波器大小等参数进行配置；将二维人脸数据和三维人脸数据使用RGB‑D方法进行数据融合，输入所搭建的卷积神经网络，进行人脸识别。本发明操作方便高效，克服了现有三维人脸识别方法易受人脸表情、光照等影响的缺点；克服了现有三维人脸识别方法对于高数据量样本识别效率低，识别精度不高等问题。
人脸识别三维人脸识别三维人脸数据二维卷积滤波器归一化预处理卷积神经网络神经网络结构二维人脸局部连接人脸表情人脸数据数据融合样本识别高数据卷积核连接层深度图输出层网络层下采样光照输出配置网络

[发明专利]一种基于自适应邻域匹配的文物碎片自动拼接方法-CN201710584793.X有效
发明人：张雨禾;李康;周明全;耿国华;苏惠明;袁洁 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应邻域匹配的文物碎片自动拼接方法，属于计算机图形图像处理领域。该方法首先利用文物碎片特征线刻画碎片表面几何纹理及其断裂部位轮廓线，然后针对断裂轮廓线上不同的点，生成不同的局部自适应邻域，邻域中同时包含文物碎片表面几何纹理及表面颜色纹理，从而将断裂部位轮廓线的匹配扩展为断裂部位“轮廓带”的匹配；最后通过断裂部位“轮廓带”的匹配，确定文物碎片的邻接关系，利用刚体变换完成邻接碎片拼接。本发明提出的基于自适应邻域匹配的文物碎片自动拼接方法，能够有效融合文物碎片上的多种特征，针对断裂部位存在缺损碎片，具有自动化程度高和结果准确度高的优点。
断裂部位匹配邻域文物自适应自动拼接轮廓线几何纹理碎片表面轮廓带计算机图形图像结果准确度表面颜色刚体变换邻接关系碎片特征有效融合纹理邻接缺损拼接断裂自动化刻画

[发明专利]一种颅骨性别鉴定方法-CN201711397107.4在审
发明人：刘晓宁;杨稳;王飘;朱菲;耿国华 -专利权人：西北大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅骨性别鉴定方法。方法包括：将训练样本的颅骨数据转换到统一的法兰克福坐标系下，并进行尺度归一化；对规格化的训练样本集的每个颅骨样本围绕Z轴旋转，获取不同角度下颅骨样本的多张图像；利用改进的卷积神经网络方法提取颅骨样本全局特征，计算每个颅骨样本的每张图像分别属于男性和女性的概率；利用最小二乘法获取最优参数，设计颅骨性别鉴定函数；采用构建的函数鉴别未知颅骨的性别。本发明操作方便，克服了现有颅骨性别鉴定方法需要具有专业知识的专家参与和繁琐的手动测量的缺点；克服了现有方法受颅骨尺寸变化影响大，测量精度不高等问题。
颅骨性别鉴定样本卷积神经网络尺度归一化训练样本集最小二乘法尺寸变化多张图像方法提取颅骨数据全局特征手动测量训练样本专业知识最优参数规格化构建测量鉴别男性图像女性转换概率改进统一

[发明专利]一种压缩感知矢量几何模型的压缩及恢复方法-CN201510072633.8有效
发明人：周明全;杜卓明;耿国华;李康;王小凤;张雨禾;张海波 -专利权人：西北大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H04N1/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩感知矢量几何模型的压缩及恢复方法。本发明针对矢量几何模型在其拉普拉斯算子的作用下，几何信息均可以表达为稀疏信号；采用了随机矩阵对其几何信息进行抽样，完成压缩，再利用最小化稀疏信号的0‑范数拟合函数恢复出原信号的稀疏信号，进而恢复出原始信号，完成模型的压缩与恢复。在恢复过程中，将有约束优化转换为无约束优化，并设计了新的搜索方向进行求解。本发明的方法即加快了模型的压缩速度，又实现了理论上的无损压缩。
一种压缩感知矢量几何模型恢复方法

[实用新型]管式离心机转鼓清洗固定装置-CN201320735257.2有效
发明人： 耿国华;张丽威;李纯 -专利权人：哈尔滨圣泰生物制药有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B04B15/06 文献下载
摘要：管式离心机转鼓清洗固定装置，它涉及一种转鼓清洗固定装置。本实用新型为解决清洗转鼓时需要人力搬运并且固定转鼓，存在费时费力，工作效率低的问题。支撑座的数量为偶数个，所述底板为矩形底板，每两个支撑座为一组，每组支撑座沿着底板的长度方向固定在底板的上端面上，每个支撑座的上端加工有半圆形豁口，每组支撑座上的半圆形豁口平行设置。本实用新型的管式离心机转鼓清洗固定装置用于清洗时固定管式离心机转鼓。
离心机清洗固定装置

[发明专利]颅面复原用模型库及颅面复原方法-CN201310209976.5有效
发明人：贺毅岳;耿国华;周明全;高妮;贾甲;茹少峰;贺小伟;高原;李康;史哲 -专利权人：西北大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了颅面复原用模型库及颅面复原方法。所公开的颅面复原用模型库包括定义有生理点的颅面标准模型库和颅面PLSR形状关系模型库；其构建方法是采用分区变形与多重约束结合的面皮层次点对应方法以及基于TPS整体变形与多重约束的颅骨点对应方法建立定义有生理点对应关系的颅面三维表面模型库，在此基础上，建立基于PLSR的颅面局部形状关系模型，得到颅面PLSR形状关系模型库。利用所建颅面复原用模型库中与待复原颅骨法医人类学信息相同的颅面标准模型和颅面PLSR形状关系模型复原出待复原颅骨的面貌。该颅面复原用模型库是采用基于PLSR的颅面局部形状关系建模方法建立的，解决了现有的基于统计理论的颅面复原方法存在的小样本问题和变量多重相关性问题。
复原模型库方法