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- [发明专利]一种瓶体抓取装置-CN202210264951.4在审
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翁鸿飞;王博;方红兵;靳富强
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浙江益元素营养科技有限公司
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2022-03-17
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2022-05-31
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B25J15/06
- 本发明公开了一种瓶体抓取装置,包括:悬挂机构;第一伸缩件,第一伸缩件与悬挂机构滑动连接;围拢组件,围拢组件的数量为两个,两个围拢组件分别与悬挂机构滑动连接,并相对于第一伸缩件对称布置;抓取组件,抓取组件可拆卸连接于第一伸缩件的伸缩端,用于抓取围拢组件围拢的瓶体;本发明的瓶体抓取装置位于瓶体输送线体和瓶体存储盘之间,通过设置悬挂机构将整个装置悬挂在瓶体输送线体和瓶体存储盘之间,通过设置第一伸缩件,并将抓取组件设置于第一伸缩件的伸缩端,使得抓取组件能够抓取位于瓶体输送线体上的瓶子;通过设置围拢组件,将位于瓶体输送线体上的瓶子进行围拢集中,便于抓取组件集中抓取,提高了工作效率。
- 一种抓取装置
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