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[发明专利]拖地机的供水系统和具有其的拖地机总成-CN202111080666.9在审
发明人：张伟 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖地机的供水系统和具有其的拖地机总成，所述拖地机的供水系统包括：供水站，所述供水站具有容纳空间，所述容纳空间的底部设有清洗槽，所述容纳空间用于放置拖地主机，且所述拖地主机的清洗部适于伸至所述清洗槽内；其中所述供水站设有供水箱和与所述供水箱连接的第一出水口和第二出水口，所述第一出水口用于朝向所述拖地主机的主机水箱中供水，且所述第二出水口用于向所述清洗槽内供水。本发明的拖地机的供水系统，能够在对拖地主机的主机水箱实现注水的同时实现对清洗部的清洗，从而不需人为对主机水箱进行注水以及对清洗部进行清洗，提高了拖地机的自动化程度，增强了拖地机的实用性，提高了用户体验。
拖地供水系统具有总成

[发明专利]一种清洁机构和清洁机器人-CN202111071042.0在审
发明人：唐爱贵;杨帅帅;陶生强 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清洁机构和清洁机器人，该清洁机构包括清洁组件、弹性组件和升降驱动组件，弹性组件能够沿第一方向被弹性压缩和回复且具有沿第一方向设置的两端，其中一端与清洁组件连接，升降驱动组件连接另一端，用于沿第一方向推动和拉动弹性组件；能够实现清洁组件的上升、下降，以及浮动；相比于杠杆、连杆等机构而言，弹性组件的结构设计更简单，自身的体积更小，该清洁机构结构简化、体积小，在清洁机器人内占据的空间小；弹性组件自身的组装以及其在清洁机器人内的组装更简化，可降低该清洁机构的生产物料成本和装配操作成本。具有该清洁机构的清洁机器人，其结构简化，物料成本低，安装难度低、装配成本低。
一种清洁机构机器人

[发明专利]用于清洁机器人基站的水箱组件和清洁机器人基站-CN202111050414.1在审
发明人：朱坤鹏;蒋育江;赵冰;徐小伟;徐良通;汤正国 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洁机器人基站的水箱组件和清洁机器人基站，其中用于清洁机器人基站的水箱组件包括：水箱和电解水装置，所述电解水装置设置在所述水箱的外部，所述水箱适于通过所述电解水装置向清洁机器人输水。该水箱组件中的电解水装置设置在水箱的外部，以能够在水箱向清洁机器人输水的过程中对水进行电解，即可实现实时向清洁机器人提供电解完成的除菌水，以能够提高资源利用率，且可避免能源的浪费。
用于清洁机器人基站水箱组件

[发明专利]越障轮装置及自行走机器人-CN201910691576.X有效
发明人：郭辉;韩瑾;程福萍 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种越障轮装置及自行走机器人，越障轮装置包括行走轮和越障组件；所述行走轮具有第一转动轴线以及行走表面；所述越障组件包括支腿以及驱动机构，所述支腿绕所述第一转动轴线公转，所述支腿与所述行走轮同向转动，驱动机构驱动所述支腿直线往复运动以使所述支腿在凸出于所述行走表面的凸出状态和避让所述行走表面的避让状态之间切换。本申请实施例的越障轮装置，结构简单，不需要依靠各种检测手段，依靠纯机械结构即可实现支腿辅助越障，可靠性高，成本低，越障性能好，且支腿基本不影响越障轮装置的正常行走。
越障装置行走机器人

[发明专利]一种控制方法、控制装置、清洁机器人及存储介质-CN202010962889.7有效
发明人：高磊;陈远;徐晓明;陈桐;赵德山;周俊 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、控制装置、清洁机器人及存储介质，该控制方法包括：在第一模式下接收至少一条第一语音；所述至少一条第一语音中的每条第一语音表征用于控制清洁机器人工作的控制指令；根据所述至少一条第一语音确定对应的至少一条控制指令，得到对应的指令序列；在第二模式下基于所述指令序列控制清洁机器人工作。
一种控制方法装置清洁机器人存储介质

[发明专利]清洁设备用基站及清洁系统-CN202110950482.7在审
发明人：徐冬;朱金钟;张伟;祝良明;汪飞 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁电器领域，具体公开了一种清洁设备用基站及清洁系统，包括：本体；具有容纳腔；托盘，至少一部分位于所述容纳腔中，并与所述本体可拆卸连接；清洗盘，可拆卸的安装在所述托盘上部，所述清洗盘用于清洗所述清洁设备的拖布。本申请中的托盘与本体可拆卸连接，实现了托盘的便捷拆装和清洗，提高了产品的组装效率，提升了用户体验。
清洁备用基站系统

[实用新型]一种基站和清洁系统-CN202222431897.6有效
发明人：孙涛;汪飞;朱小刚 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种基站和清洁系统，基站包括壳体、集尘箱和储水箱组，壳体内形成有容纳腔和放置室，容纳腔位于放置室的上方；集尘箱设置在放置室内；储水箱组可拆卸地设置在容纳腔内。本申请提供的基站和清洁系统，能够增大储水箱的容量，用户体验感好。
一种基站清洁系统

[实用新型]一种清洁基站-CN202220488160.5有效
发明人：王奇;朱坤鹏;熊芳非;徐小伟;蒋育江 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁基站，包括：壳体，内部设有连通的容纳腔和清洁腔，所述清洁腔的至少一端设置为敞口以供清洁设备停靠，所述容纳腔位于所述清洁腔上方；集尘组件，设置在所述容纳腔内，用于收集所述清洁设备内的灰尘；烘干组件，设置在所述容纳腔内，用于烘干所述清洁设备；水箱组件，设置在所述容纳腔内，用于向所述清洁腔导入清水和导出污水；其中，所述水箱组件位于所述烘干组件和所述集尘组件的上方。
一种清洁基站

[发明专利]一种升降装置及清洁设备-CN202110915650.9在审
发明人：唐爱贵;杨帅帅;陶生强 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种升降装置，用于清洁装置，该升降装置包括安装支架、驱动件、传动组件以及承载组件，驱动件安装在安装支架上，传动组件可转动地设置在安装支架上，传动组件与驱动件驱动连接，承载组件与传动组件转动连接，以使传动组件在驱动件的驱动下通过转动带动承载组件上升或下降，也就是说，在升降装置的使用过程中，当需要越障时，可以通过控制驱动件带动传动组件转动，进而控制承载组件上升，以提高升降装置的越障能力，当需要清洁时，控制承载组件下降到适当位置，以对地面进行清洁，由此，本申请实施例提供的升降装置能够提高越障能力。
一种升降装置清洁设备

[发明专利]机器人及其视觉控制方法、装置和存储介质-CN202110815740.0在审
发明人：章丁盛;韩冲 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人及其视觉控制方法、装置和存储介质，方法包括：通过机器人正前方设置的第一单目相机获取机器人行驶方向上的第一图像，通过除正前方之外的其他方向设置的第二单目相机获取机器人其他方向上的第二图像；根据第一图像确定行驶方向上的障碍物信息，根据第二图像确定其他方向上的障碍物信息；利用行驶方向的障碍物信息和其他方向的障碍物信息规划机器人的行驶路径。通过在机器人的正前方和其他方向均设置单目相机进行障碍物信息测定，从而在机器人行进过程中，既可以获得机器人行驶方向上的障碍物信息，也可以获得机器人其他方向上的障碍物信息，从而机器人可以根据各个方向上的障碍物信息，能够更加精准地控制自身的行进逻辑。
机器人及其视觉控制方法装置存储介质

[发明专利]一种传感器模组及清洁机器人-CN202110783740.7在审
发明人：刚登全 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感器模组及清洁机器人，其中传感器模组包括：传感器、反射镜和光线出口；所述传感器，用于发出探测光线；所述反射镜，用于将所述传感器发出的探测光线反射至所述光线出口，探测光线从所述光线出口射出至障碍物；其中，所述探测光线从所述传感器经过所述反射镜到所述光线出口的光路总长度大于所述传感器的最小工作距离，相比于现有技术，本申请中通过反射镜增加探测光线的光路，将传感器盲区隐藏在传感器模组范围内，可以规避由于传感器自身最小工作距离的需要而产生的盲区问题。
一种传感器模组清洁机器人

[实用新型]清洁装置-CN202221833411.5有效
发明人：朱长锋;路远;黄勇亮;许申申 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备技术领域，提供一种清洁装置，包括机体和水箱组件，所述机体设置有发热部件和清洁部件；水箱组件包括水箱本体，以及连接于水箱本体的进水管和出水管，进水管适于连接水源，出水管适于连接清洁部件；水箱本体对应发热部件的安装位置设置在机体的内部。本申请提供的清洁装置通过将水箱本体的位置进行调整，以使水箱本体对应发热部件的安装位置进行设置，通过水箱本体内液体为发热部件降温，以达到为发热部件散热的目的。由于水箱本体原本就存在于机体当中，因此无需额外设置散热结构为发热部件进行降温散热，结构设置简单，不仅满足了清洁装置的散热要求，而且提高了清洁装置的密封性，适用性较强。
清洁装置

[发明专利]拖地装置、清洁机器人及运动控制方法-CN202110384205.4有效
发明人：张涛;张猛;丁铁 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开一种拖地装置、清洁机器人及运动控制方法，拖地装置包括多个依次排列的拖地盘，每个拖地盘的形状均相同，在转动过程中，相邻两个拖地盘之间相互啮合，转动方向相反；每个拖地盘上设置有用于调节拖地盘转速的标记。通过将拖地盘设置为互相啮合状态，使得相邻拖地盘之间的缝隙不断左右变化，这样拖地盘通过旋转工作，可以一次性清除清洁区域内的所有灰尘或污垢，提高了清洁效率。通过在每个拖地盘上增设标记，在清洁机器人上对应每个拖地盘设置能检测到标记的传感器，从而随着拖地盘的转动，可以根据每个传感器检测到标记的时间点之间的时间差动态调节拖地盘的转速，避免出现拖地盘之间运动干涉的问题。
拖地装置清洁机器人运动控制方法

[发明专利]扫地机器人碰撞检测系统及方法-CN202010720604.9有效
发明人：胡利萍;王文浩;卢晓莹;周庆东;喻治安 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人碰撞检测系统及方法，系统包括：三轴加速度计，用于检测扫地机器人在三个轴方向上的加速度；陀螺仪，用于检测所述扫地机器人的机身姿态信息；控制器，用于执行以下操作：根据所述三个轴方向上的加速度确定所述扫地机器人满足动作突变条件且根据所述机身姿态信息确定所述扫地机器人的突变动作为碰撞时，利用所述三个轴方向上的加速度确定发生碰撞的方位。通过在扫地机器人中设置三轴加速度计和陀螺仪实现360度全方位碰撞探测，弥补了扫地机器人后半部分无法探测碰撞的缺陷，并通过利用三轴加速度计检测的三个轴方向上的加速度可以准确确定出碰撞位置，提高了碰撞位置确定准确度。
扫地机器人碰撞检测系统方法

[实用新型]越障装置-CN202221589551.2有效
发明人：朱长锋;黄勇亮;王路;孙涛 -专利权人： 美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种越障装置。越障装置用于配合智能清洁设备，越障装置包括本体部、第一引导部和第二引导部，第一引导部与本体部的一端连接，第二引导部与本体部的另一端连接；本体部、第一引导部和第二引导部中的一个用于覆盖障碍物，以使得智能清洁设备通过所述越障装置越过障碍物。本实用新型中的越障装置可以使得智能清洁设备从平台上移动到第一引导部的表面，然后依次经过本体部的表面和第二引导部的表面下降到平台，或者反方向移动，从而越过障碍物，防止智能清洁设备被障碍物拦住，从而减少漏扫的现象。
越障装置