“罗震环”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种认知检测方法、认知检测装置、电子设备及存储介质-CN202310803172.1在审
发明人：李滨君;滕大志;罗震环;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L15/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种认知检测方法、认知检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于用户对认知检测问题的回答，获取待评估数据，所述待评估数据包括：用户的生命体征数据、包含用户人脸信息的视频数据及包含用户答题音频的音频数据；提取得到所述视频数据所包含的人脸关键点数据；根据所述人脸关键点数据及所述音频数据进行答题判别，得到认知检测的语音判别结果；根据所述人脸关键点数据、答题判别的中间输出及所述生命体征数据进行状态分析，得到认知检测的状态分析结果。通过本申请方案，可实现全流程的针对认知检测的特化语音交互的评估。
一种认知检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人的路径规划方法、装置及设备-CN202211623070.3在审
发明人： 罗震环;许锋刚 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的路径规划方法、装置及设备，该方法包括：将起始点作为路径规划点；获取路径规划点所处的第一预设区域和目标点所处的第二预设区域；当第一预设区域和第二预设区域为不同区域时，获取第一预设区域中未标记状态的第一预设门控点；获取第一预设门控点对应的第二预设门控点；将第二预设门控点对作为新的路径规划点，返回执行获取路径规划点所处的第一预设区域和目标点所处的第二预设区域；当第一预设区域和第二预设区域为同一区域时，根据目标点和所有历史的路径规划点确定机器人的目标规划路径。上述方法，当存在智能门控，且机器人需要自由导航时，可以为机器人提供路径规划，准确识别出门控位置。
一种机器人路径规划方法装置设备

[发明专利]一种数据交易装置、方法、设备及介质-CN202010553584.0在审
发明人： 罗震环;杨树强;蒋林 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据交易装置、方法、设备及介质，包括：拍卖数据获取模块，用于获取待拍卖数据以及所述待拍卖数据中每个捆绑数据的保留价格；竞拍价格获取模块，用于获取竞拍者针对捆绑数据的竞拍价格；拍卖数据遍历模块，用于对待拍卖数据从第一数据层开始逐层遍历，筛选出当前数据层中竞拍价格大于或等于对应的保留价格的竞拍者，确定出当前数据层的目标分配方式，根据目标分配方式计算出竞拍者的支付价格；遍历停止控制模块，用于当达到预设遍历停止条件，则停止遍历；数据最终分配模块，用于根据遍历结果确定最终分配方式和最终支付价格，按照最终分配方式将捆绑数据分配给竞拍者。能够避免多匿名身份竞价攻击，保障数据交易的公平高效。
一种数据交易装置方法设备介质

[发明专利]一种水印嵌入方法、系统及相关装置-CN201910820539.4在审
发明人：柴合言;杨树强;罗珩瑜;蒋琳;黄晓嘉;王太武;罗震环;刘炳奇;刘腮 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种水印嵌入方法，包括：对水印信息进行预处理，得到冗余水印编码；利用单向哈希函数对数据库中的元组进行分组；确定每个分组中所述元组的待嵌入属性；利用预设密钥将所述冗余水印编码嵌入至所述元组的所述待嵌入属性。利用纠删码技术进行水印编码，通过生成冗余水印，当攻击者完全删掉部分子水印时，本方案根据已提取出来的子水印能够恢复出完整的水印信息，这种水印编码方法解决了以往子水印被完全删除导致整个水印方案失效的问题，使得水印具有一定的容错率。本申请还提供一种水印嵌入系统、一种计算机可读存储介质和一种终端，具有上述有益效果。
水印嵌入冗余水印元组水印编码水印信息子水印计算机可读存储介质预处理单向哈希函数水印嵌入系统分组容错率密钥预设申请删除数据库终端攻击恢复

[发明专利]一种鲁棒性的基于分组的数字水印方法-CN201910122858.8在审
发明人：柴合言;杨树强;蒋琳;罗震环;罗珩瑜;刘腮;刘炳奇;王太武 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒性的基于分组的数字水印方法，包括以下步骤：S1、水印预处理阶段，基于无监督学习方法的数据集分组，完成数据预处理和水印预处理；S2、水印嵌入阶段，将水印嵌入到数据库中的特定位置；S3、水印提取阶段，将水印从数据库中提取出来。本发明的有益效果是：提供了一种鲁棒性的基于分组的数字水印方法，在遇到数据结构攻击时，可以防止水印失效。
水印数字水印鲁棒性分组水印预处理嵌入数据库数据预处理无监督学习数据结构水印提取数据集攻击