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- [实用新型]五缸电磁力发动机-CN201520922136.8有效
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罗良维;杨春燕
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广东工业大学
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2015-11-17
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2016-04-20
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H02K7/075
- 本实用新型是一种五缸电磁力发动机。包括发动机机体、支撑套筒、连杆、输出轴、飞轮机构，所述发动机机体包括有机体和机腔，机体内设有机腔，支撑套筒套装在机体内设有的机腔内，永磁体组安装在机体和支撑套筒之间，支撑套筒内装设有活塞，线圈组绕在活塞的一端，且线圈组固定在活塞上，支撑套筒的外圆柱面与永磁体组过盈配合，永磁体组与气缸体过盈配合，活塞与支撑套筒的内圆柱面间隙配合，且活塞与连杆的一端连接，连杆的另一端与输出轴连接，输出轴位于机体的中心，飞轮机构的转动中心与输出轴固定连接。偏心结构的偏心围绕中心圆周阵列分布。本实用新型结构简单合理，造价低，控制原理简单可靠，响应速度块，力矩大，环保节能，减少了传统燃油能源的消耗。
- 五缸电磁力发动机
- [发明专利]一种多缸发电机-CN201510796585.7在审
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罗良维;杨春燕
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广东工业大学
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2015-11-17
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2016-03-02
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H02K7/075
- 本发明是一种多缸发电机。包括发电机机体、运动套筒、连杆、输出轴及偏心结构，发电机机体包括机体和机腔，运动套筒装在机体内设有的机腔内，永磁体组装在机体和运动套筒之间，运动套筒内装设有活塞，运动套筒的外圆柱面与永磁体组过盈配合，永磁体组与机体过盈配合，活塞与运动套筒的内圆柱面间隙配合，且活塞与连杆的一端连接，连杆的另一端与输出轴连接，输出轴位于机体的中心，偏心结构的转动中心与输出轴连接，偏心结构的偏心围绕中心圆周阵列分布，活塞的一端绕有线圈组，线圈组固定在活塞上，线圈组的线圈两端通过导电液体连接线圈整流电路，线圈组连接外端电源，永磁体组产生覆盖整个线圈组的均匀磁场。本发明结构简单，工艺要求低，且造价低。
- 一种发电机
- [发明专利]一种五缸电磁力发动机-CN201510796681.1在审
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罗良维;杨春燕
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广东工业大学
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2015-11-17
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2016-03-02
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H02K7/075
- 本发明是一种五缸电磁力发动机。包括发动机机体、支撑套筒、连杆、输出轴、飞轮机构，所述发动机机体包括有机体和机腔，机体内设有机腔，支撑套筒套装在机体内设有的机腔内，永磁体组安装在机体和支撑套筒之间，支撑套筒内装设有活塞，线圈组绕在活塞的一端，且线圈组固定在活塞上，支撑套筒的外圆柱面与永磁体组过盈配合，永磁体组与气缸体过盈配合，活塞与支撑套筒的内圆柱面间隙配合，且活塞与连杆的一端连接，连杆的另一端与输出轴连接，输出轴位于机体的中心，飞轮机构的转动中心与输出轴固定连接。偏心结构的偏心围绕中心圆周阵列分布。本发明结构简单合理，造价低，控制原理简单可靠，响应速度块，力矩大，环保节能，减少了传统燃油能源的消耗。
- 一种五缸电磁力发动机
- [实用新型]多自由度关节机器人手臂-CN201520599148.1有效
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罗良维;杨春燕
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广东工业大学
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2015-08-10
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2016-02-24
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B25J9/06
- 本实用新型是一种多自由度关节机器人手臂。包括旋转电机及机器人基座,旋转电机包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电机输出轴固定在旋转体上，旋转体上装设有若干线圈组，永磁体装设在永磁体支撑套上，旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动，永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内，永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触，电机机座与电机机罩连接，导线的一端外接电源正、负电极，另一端与旋转体所设的线圈组相连，电机输出轴伸出电机机罩与机器人基座连接。本实用新型结构紧凑、惯量小、灵活度大，且制造成本低，响应快，控制可靠。
- 自由度关节机器人手臂
- [实用新型]座椅靠背辅助装置-CN201520666611.X有效
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罗良维;杨春燕
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广东工业大学
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2015-08-31
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2015-12-23
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B60N2/48
- 本实用新型是一种座椅靠背辅助装置，包括有头套（1）及靠背垫（4），其中头套（1）内装有枕头，头套（1）底部安放有靠背垫（4），靠背垫（4）内设有弹性充气空腔，弹性充气空腔通过导气管（7）与充气装置（9）连接。本实用新型避免乘客颈部及背部关节的疲劳，提高乘客乘坐舒适感，增加休息时间，提高休息质量，且本实用新型部件简单可靠，质量轻，且便于携带和安装，且成本低；此外，本实用新型使用过程无污染、无噪音。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的座椅靠背辅助装置。
- 座椅靠背辅助装置
- [实用新型]三自由度旋转电机-CN201520596231.3有效
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罗良维;杨春燕
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广东工业大学
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2015-08-10
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2015-11-18
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B25J9/00
- 本实用新型是一种三自由度旋转电机。包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电机输出轴固定在旋转体上，旋转体上装设有线圈组，永磁体装设在永磁体支撑套上，旋转体的外表面与永磁体支撑套的内表面相配合，旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动，永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内，永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触，电机机座与电机机罩连接，导线的一端外接电源正、负电极，导线的另一端与旋转体所设的线圈组相连。本实用新型结构紧凑、惯量小、灵活度大，用于机器人控制可以降低机器人的制造成本，简化机器人的整体结构，且减轻机器人手臂的负荷。
- 自由度旋转电机
- [实用新型]一种高响应直线电机-CN201520271732.4有效
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张弓;王卫军;陈贤帅;梁济民;罗良维
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广州中国科学院先进技术研究所
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2015-04-28
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2015-07-29
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H02K41/02
- 本实用新型提供一种高响应直线电机，包括左端盖、中端盖及右端盖，右端盖内设有若干片环形分布的瓦型永磁体，铁芯与瓦型永磁体间安装有载流线圈，载流线圈缠绕在绕线筒上，绕线筒与输出轴相连。在输入信号加载到载流线圈后，载流线圈在恒定磁场中受到电磁力作用，从而带动输出轴产生往复直线运动。本实用新型采用各自独立的三组绕组线圈或者五组绕组线圈，每个绕组线圈分别与一路控制电路连接，对各绕组线圈按控制要求给定电流进行励磁，直线电机启动时，每个绕组线圈通入同向电流，且根据绕组位置，其电流大小可各异，这样载流线圈的总安匝数将叠加，使得启动时峰值电磁力大大增加，产生较大的推力；停止时，控制部分绕组线圈通入反向大电流，以增加瞬时反向加速度，实现直线电机的快速和精确回位或定位，提升了直线电机的响应速度。
- 一种响应直线电机
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