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[发明专利]一种挤出式生物3D打印几何缺陷的评价方法及系统-CN202211440784.0有效
发明人：林泽宁;蒋涛;尚建忠;洪阳;杨云;高源;罗自荣;卢钟岳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤出式生物3D打印几何缺陷的评价方法及系统。方法包括：S1、设计一单层微丝走向，并基于单层微丝走向采用挤出式生物3D打印机打印出具有设定高度的多层相同走向的微丝；S2、在多层微丝的X、Y、Z三个方向分别任意取n个位置测量，得到每个位置微丝的长宽高均值#imgabs0#和样本标准差SDX，SDY，SDZ，以及微丝间的角度均值#imgabs1#和样本标准差SDα；S3、计算每个位置初始时刻的Pt＝0值及其模值|Pt＝0|；S4、根据模值|Pt＝0|和Pt＝0值判断综合打印精度，根据实际需求选择合适的打印参数；S5、判断打印完成后静置λ小时后的打印精度变化程度Cλ：S6、基于步骤S3中的Pt＝0值和模值|Pt＝0|计算公式以及步骤S5中的打印精度变化层度Cλ计算公式判断任意时刻、任何打印参数和任何材料的打印结构精度。本发明可以在打印复杂模型前使用较少的材料得到较优的参数。
一种挤出生物打印几何缺陷评价方法系统

[发明专利]消息调度方法、通信平台、电子设备及存储介质-CN202310629447.4在审
发明人：曹栋尧;许伟;罗自荣 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L51/23 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种消息调度方法、通信平台、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：对于发送失败的消息，确定发送失败通道以外的剩余通道；根据所述剩余通道中的最低成本通道对应的成本和所述消息的发送次数确定成本选择区间，所述成本选择区间的大小与所述发送次数呈正相关关系；按照所述成本选择区间从所述剩余通道中确定目标通道；利用所述目标通道重新发送该消息。实现以成本渐进方式来实现成本与质量之间的平衡。
消息调度方法通信平台电子设备存储介质

[发明专利]一种在轨有害气体去除单元贮存装置-CN202210626473.7有效
发明人：尚建忠;罗自荣;夏明海;张滔;董文平;卢钟岳;蒋涛;陈善军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨有害气体去除单元贮存装置，机柜，所述机柜的一端开口，所述机柜的内部为容纳空间；固定架，所述固定架通过滑轨单元设于所述机柜的容纳空间内；有害气体处理单元，所述有害气体处理单元设于所述固定架上；以及滑轨单元，所述滑轨单元包括外导轨、内导轨、压板、锁紧单元、调节单元和摆动轴，所述外导轨与机柜连接，所述内导轨与固定架连接，所述外导轨包括外导轨本体，所述外导轨本体内设有第一空腔。本发明结构简单，没有复杂的自锁机构，减少了弹簧等功能组件，简单易用且可靠性高。
一种有害气体去除单元贮存装置

[发明专利]一种短信流量的控制方法、短信发送方法及相关装置-CN202310635573.0在审
发明人：蔡冠男;王浩年;曹栋尧;罗自荣 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本说明书实施方式提供了一种短信流量的控制方法、短信发送方法及相关装置，其中，所述短信流量的控制方法可以基于数据预测值(即所述预测的新增短信流量)和历史短信数据，在当前时间窗口内合成系统状态，并通过滚动迭代机制持续修正的方式实现对短信调度系统的精确控制，实现了帮助短信调度系统在不超过短信的最大发送时延的基础上，以一个较为平稳的短信流量进行短信发送的目的，从而降低了短信调度系统的调度成本。
一种短信流量控制方法发送相关装置

[发明专利]一种整体翻转式水处理装置-CN202210546522.6有效
发明人： 罗自荣;尚建忠;王莽宽;董文平;张滔;蒋涛;卢钟岳;姚淦州 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体翻转式水处理装置，包括机架、水处理装置单元框架、固定桁架、阀块单元框架、固定角块、锁定铰链和铰链轴，所述水处理装置单元框架上安装有水处理ORU模块，所述水处理ORU模块与锁定铰链连接，所述铰链轴与机架固定连接，所述锁定铰链和铰链轴铰接，所述阀块单元框架通过固定角块与机架可拆卸式连接，所述阀块单元框架还通过固定桁架与水处理装置单元框架可拆卸式连接，所述锁定铰链上还设有自动锁定机构。本发明能够方便的实现对水处理装置中ORU模块进行更换和维修，在一个装置中满足地面、发射、在轨的三种运行状态。
一种整体翻转水处理装置

[发明专利]一种水陆两栖机器人-CN202310240037.0在审
发明人： 罗自荣;尚建忠;夏明海;殷谦;王何;卢忠岳;蒋涛;白向娟;徐毓泽;朱群为 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种水陆两栖机器人，包括本体；设置在所述本体上的行走机构，所述行走机构设置有两组，分别设置在所述本体的两侧，所述行走机构包括陆地行走组件、波动鳍组件以及摆动驱动组件，所述摆动驱动组件与所述波动鳍组件相连，用于调节所述波动鳍组件的姿态；驱动件，所述驱动件的输出轴与传动机构相连，所述传动机构上设置有第一输出轴以及第二输出轴，所述第一输出轴与所述波动鳍组件相连，所述第二输出轴与所述陆地行走组件相连。本申请提供的水陆两栖机器人，相较于现有技术而言，能够适应于水陆两种环境，地形适应性好，结构简单，体积更小。
一种水陆两栖机器人

[发明专利]通信资源质量评估方法、装置及电子设备-CN202310093330.9在审
发明人： 罗自荣 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信资源质量评估方法、装置及电子设备，涉及云通信领域，本实施例中，通过获取第一时间段内利用通信资源执行多个通信任务的任务执行信息，以及第二时间段内得到的结果反馈信息；第二时间段包含第一时间段的至少一部分，第二时间段的结束时刻晚于第一时间段的结束时刻，且第二时间段的时间长度大于第一时间段；在第二时间段内得到的结果反馈信息中，确定第一时间段内利用通信资源执行多个通信任务的结果反馈信息，可以得到更多的第一时间段内的通信任务的结果反馈信息，根据任务执行信息和更多的结果反馈信息，确定通信资源的质量评估信息，可以提高通信资源质量评估的准确性，进而提高调度通信资源执行通信任务的成功率。
通信资源质量评估方法装置电子设备

[发明专利]一种仿生关节驱动液压系统-CN202310010187.2有效
发明人：白向娟;尚建忠;罗自荣;林泽宁;夏明海;朱志超;卢钟岳;蒋涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生关节驱动液压系统，包括：第一双向液压泵、第一电机、第二双向液压泵、第二电机、第一双腔体液压缸、第二双腔体液压缸、第一节流阀、第二节流阀和第三节流阀；第一双向液压泵通过第一油路与第一双腔体液压缸的第一油腔连通，通过第二油路与第二双腔体液压缸的第一油腔连通；第二双向液压泵通过第三油路与第一双腔体液压缸的第二油腔连通，通过第四油路与第二双腔体液压缸的第二油腔连通；第一节流阀连接在第一油路和第二油路之间，第二节流阀连接在第三油路和第四油路之间，第三节流阀用于连通第二双腔体液压缸的第一油腔和第二油腔。通过双泵控系统，可以减少液压系统的能耗，提高液压系统的效率。
一种仿生关节驱动液压系统

[发明专利]一种复合驱动水下机器人-CN202210374285.X有效
发明人： 罗自荣;尚建忠;曾潇丰;徐毓泽;卢钟岳;蒋涛;夏明海 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合驱动水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有波动鳍和连接并驱动所述波动鳍的驱动模块，所述机器人本体还设有旋翼。上述复合驱动水下机器人，具有复合驱动的特点，兼具仿生波动鳍的推进以及旋翼的升降，既能适应复杂的水下环境高速静音运动，又可以在水中定深定向游动和悬停。
一种复合驱动水下机器人

[发明专利]一种仿生波动推进装置以及波动控制方法-CN202310224731.3在审
发明人：尚建忠;罗自荣;夏明海;殷谦;白向娟;蒋涛;卢忠岳;朱一鸣;徐毓泽;朱群为 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本申请公开一种仿生波动推进装置以及波动控制方法，包括：本体；间隔设置在所述本体上的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件，与第一驱动件的驱动端相连的摆动架，所述摆动架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与摆盘相连，所述摆动架的回转轴线与所述摆盘的回转轴线相交；与所述摆盘之间通过转动组件活动连接的夹条，所述夹条远离所述摆盘的一端与波动鳍相连。本申请提供的仿生波动推进装置以及波动控制方法，相较于现有技术而言，能够带动波动鳍生成更加复杂的波形，以使得波动鳍能够产生更加复杂的动作，以应对更加多样的环境。
一种仿生波动推进装置以及控制方法

[发明专利]物联网设备通话控制方法、装置及系统-CN201910271169.3有效
发明人： 罗自荣;刘强奇;郭文标;冯海波 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了物联网设备通话控制方法、装置及系统，所述系统包括：号码管理系统用于，在IOT设备的第二身份标识与其具有使用权限的通信号码之间建立通话绑定关系；第一信令系统，用于通过所述号码管理系统保存的通话绑定关系对所述IOT设备进行权限验证，并通过所述通信网络运营方的第二信令系统，建立与所述目标通话设备的通话连接并开放数据端口；第一媒体系统，用于在所述数据端口开放的情况下，通过数据网络进行所述IOT设备一侧通话数据包的收发，并通过所述通信网络运营方的第二媒体系统，进行目标通话设备一侧通话数据包的收发。通过本申请实施例，能够更方便地实现通过IOT设备进行“接打电话”的功能。
联网设备通话控制方法装置系统

[发明专利]用于挤压式生物3D打印结构打印质量测定方法及系统-CN202210212617.4有效
发明人：蒋涛;林泽宁;尚建忠;罗自荣;洪阳;杨云;卢钟岳;白向娟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挤压式生物3D打印结构打印质量测定方法及系统。方法包括：S1、构建立方体结构模型，并计算其体积；S2、采用挤压式生物3D打印机中的切片工具将立方体结构模型进行切片；S3、采用挤压式生物3D打印机在设定的打印参数条件下打印出立方体结构；S4、等待设定时间后，分别随机测量立方体结构多个位置的长宽高再取平均值和标准差，根据测量的长、宽、高的平均值和标准差计算体积并计算打印质量评价数值；S5、重复步骤S3‑S4多次，在多个打印质量评价数值中选择最大的打印质量评价数值所对应的打印参数。本发明以立方体结构模型来判断3D打印出来结构的好坏，得到较优的打印参数，以打印各种复杂结构而保持较高的打印质量。
用于挤压生物打印结构打印质量测定方法系统

[发明专利]基于气动挤出式生物打印结构打印精度评价方法及系统-CN202210212600.9有效
发明人：蒋涛;尚建忠;林泽宁;罗自荣;卢钟岳;白向娟;洪阳;杨云 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动挤出式生物打印结构打印精度评价方法及系统。方法包括：S1、构建圆柱形结构模型；S2、采用挤压式生物3D打印机对圆柱形结构模型进行切片；S3、采用挤出式生物3D打印机在设定的打印参数条件下打印出圆柱形结构模型所对应的圆柱形结构；S4、以圆柱形结构的最上层为起点任意选择多个位置测量该圆柱形结构的高度，取其平均值H和标准差SD，将标准差SD除以平均值H并进行归一化得到半定量化参数Ω；S5、重复步骤S3‑S4多次，在多个半定量化参数Ω中选择最小的半定量化参数Ω所对应的打印参数。本发明以一个圆柱形结构模型为对象，使用较少的材料与较简单的模型得到最优的打印参数，从而为后续各种复杂结构保持较高的打印质量奠定基础。
基于气动挤出生物打印结构精度评价方法系统

[发明专利]一种消息处理方法及装置-CN202211257962.6在审
发明人： 罗自荣 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种消息处理方法及装置。确定在时间周期内接收到的消息是否为需要实时地处理的实时性消息，若是，调用处理资源实时处理实时性消息，以及，根据实时性消息降低提取数量，提取数量包括在时间周期内在待处理队列中提取非实时性消息的阈值数量，非实时性消息包括已接收且未处理的消息。如此，支持可以在时间周期内根据降低后的提取数量在待处理队列中提取非实时性消息；在时间周期内调用处理资源处理提取的非实时性消息。使得在时间周期内处理资源实际处理的消息的数量可以小于或等于在时间周期内处理资源能够处理的消息的最大处理数量，可以避免导致处理资源故障，或者，避免一部分非实时性消息被处理资源丢弃而无法被处理成功。
一种消息处理方法装置

[发明专利]一种新型片烟防虫微量喷药系统及方法-CN202211294224.9在审
发明人：张雄飞;孙军;汪奇;符再德;石大章;王兆铁;罗自荣;李吉平;李枝军;张明茂;田勇;史俊;韩志成 -专利权人：湘西鹤盛原烟发展有限责任公司;云南康迪机电设备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型片烟防虫微量喷药系统及方法，包括电控柜、储料罐、气动隔膜泵、空气压缩过滤器、料液过滤器、下气动角阀、上气动角阀、气控阀岛、左料液平衡控制器、右料液平衡控制器、左计量泵、右计量泵、喷洒装置、皮带输送机、烤片机、烟叶检测元件，通过电控柜控制搅拌器、压缩空气过滤器、气控阀岛、左料液平衡控制器、右料液平衡控制器、流量均分控制器、旋转调节马达、皮带输送机、烤片机、烟叶检测元件，从而实现自动化控制，将料液喷洒到烟叶上，对烟叶上的烟草粉螟及其他害虫进行消杀，精准全面，解决了目前化学防虫药剂难以对库房中所有烟叶上的烟草粉螟进行消杀，最终导致消杀效果不够全面的问题。
一种新型防虫微量系统方法

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