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[发明专利]牵引电机-CN202210209574.4在审
发明人：明帅帅;冯守智;罗英露;何思源;李伟业;李坤;杨慧强;邢中辉;罗瑞仁;张富森 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵引电机，包括风道，风道成型于牵引电机的内部且具有位于牵引电机一侧端盖上的进风口，风道包括经牵引电机定子上的第一通风孔的第一流道以及经牵引电机转子上的第二通风孔的第二流道；进风口处设置有导风结构，导风结构用于控制由进风口输入的冷却风经第一流道与第二流道流通的比例，导风结构包括与第一通风孔对应设置的第一导流板和/或与第二通风孔对应设置的第二导流板。基于本发明的技术方案，能够便于调整电机内部的风量分配，有效消除电机内部局部热点，便于电机实现平台化、模块化设计及生产，设置的滤尘装置重量轻、滤尘效果好，而且可更换滤芯，便于牵引电机的现场维护。
牵引电机

[发明专利]一种电机转子结构-CN202111165353.3在审
发明人：罗英露;张富森;冯守智;何思源;罗瑞仁;邢中辉;杨慧强;明帅帅;盛振强;徐楷承 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，具体是涉及到一种电机转子结构，包括由若干个硅钢片叠压而成的转子铁心，以及设置在转子铁心两侧的挡板，若干个硅钢片上设置有轴安装孔，若干个硅钢片上还沿轴安装孔轴线呈环形阵列设置有三个以上销孔，销孔内过盈配合有销轴，销轴将若干个硅钢片固定形成一体，若干个硅钢片和两个挡板上沿轴安装孔轴线呈环形阵列设置有两个以上安装孔，还包括穿过安装孔将转子铁心和挡板固定连接的螺栓组件，本发明通过销轴将若干个硅钢片固定形成一体，有效的防止若干个硅钢片齿裂、折弯或翘起的问题，另外，在配合螺栓组件将紧固后的若干个硅钢片与两个挡板进行紧固，进一步提高若干个硅钢片之间的连接紧密性。
一种电机转子结构

[发明专利]一种全封闭永磁电机-CN202110727394.0在审
发明人：罗英露;罗瑞仁;冯守智;何思源;杨慧强;盛振强;张富森;明帅帅;邢中辉;徐楷承 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种全封闭永磁电机，包括非传动端部分、定子部分、转子部分、传动端部分及转轴。非传动端部分包括滤网、非传动端端盖、非传动端外风扇、非传动端轴承、非传动端轴承支撑结构；定子部分包括非传动端通风挡环、非传动端定子压圈、非传动端定子端板、定子绕组、机座、定子铁心、传动端定子压圈、传动端定子端板、传动端通风挡环；转子部分包括非传动端内风扇、非传动端转子压圈、转子铁心、传动端转子压圈、传动端风扇；传动端部分包括传动端端盖、传动端轴承、传动端轴承支撑结构。转子铁心布有内嵌式交替极式永磁体，每一极永磁体与每一极铁心极构成一对极永磁体，每对极永磁体在转子铁心中周向均布；每一极永磁体间开有隔磁通风孔。
一种封闭永磁电机

[实用新型]具有生理信号侦测、纪录和反馈功能的透明装置-CN202122093562.3有效
发明人：钟国源;罗瑞仁 -专利权人：昊森科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：一种具有生理信号侦测、纪录和反馈功能的透明装置，包括一具有至少一致动器的底座、一连接底座的透明容器、一设置在底座的第一电极、一设置在底座的第二电极、一光体积变化描记传感模块、一体温传感器及一生理信号侦测纪录模块。生理信号侦测纪录模块具有心电侦测功能，且电性连接于第一电极及第二电极并通过第一电极及第二电极同时分别与使用者双手接触，获取使用者的心电信号，并通过内建演算法计算出使用者的各项生理指标，并且根据使用者的各项生理指标，控制至少一致动器实时做出相对应的视觉或听觉反馈。由此，让使用者能够在不增加任何额外穿戴负担或强迫习惯的情况下，完成生理信号测量且通过透明容器实时得到相对应的视觉或听觉反馈。
具有生理信号侦测纪录反馈功能透明装置

[发明专利]一种用于无人机的磁悬浮盘式电机-CN201911280661.3有效
发明人：李建贵;聂辉;王隆扬;罗瑞仁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明提出一种用于无人机的磁悬浮盘式电机，包括壳体、转轴、下层定子、中间转子组、上层定子、磁悬浮轴承定子、磁悬浮轴承转子和传感器，下层定子固设于壳体内腔底部，转轴垂直设于壳体内腔中心，顶端穿出壳体顶部中心，中间转子组和磁悬浮转子从下往上依次套设于转子轴上，上层定子和磁悬浮定子穿过转子轴，磁悬浮定子固设于上层定子顶部，传感器为两个，对称设于壳体内壁上，与中间转子组相对应设置。本发明利用对磁悬浮轴承的良好控制，实现对盘式电机转子的完全悬浮，进而驱动与转子连接的转轴带动螺旋桨旋转。
一种用于无人机磁悬浮电机

[发明专利]一种基于T型永磁体的交替极永磁游标电机-CN201811395728.3有效
发明人：李建贵;罗瑞仁;刘金城 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于T型永磁体的交替极永磁游标电机，包括输出轴、外转子和内定子，所述外转子与输出轴固定连接，所述内定子与输出轴旋转连接；所述外转子由T型永磁体与转子铁芯组成，所述内定子上还设有电枢绕组，所述电枢绕组的外端还设有Halbach阵列永磁体；所述外转子和内定子设置在由前端盖和后端盖形成的空间内，所述内定子与后端盖固定连接，所述前端盖与输出轴旋转连接，所述前端盖与后端盖上设有通风孔。本发明的优点在于：其具有噪声小，永磁体利用率高，制造成本低，运行平稳，效率高的特点；其对交替极永磁电机进行了改进，能广泛应用于各种低速直驱的场合中，解决了目前交替极永磁电机应用范围窄，局限性大的问题。
一种基于永磁体交替永磁游标电机

[发明专利]一种无人机用无铁芯盘式电机-CN201811310722.1有效
发明人：李建贵;罗瑞仁;肖玉坤;刘金城 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02K21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用无铁芯盘式电机，包括机座盘、定子电枢盘、端盖盘和若干永磁体，所述机座盘与无人机的固定组件相连，所述定子电枢盘同轴固定于机座盘上；所述端盖盘外侧与无人机的待驱动组件固连；所述永磁体与定子电枢盘正对布置，永磁体沿端盖盘周向均匀间隔粘贴于端盖盘的内侧，且永磁体的N极和S极依次交替均匀分布；所述永磁体为不等厚永磁体，永磁体沿端盖盘的轴向充磁。本发明的有益效果为：本发明采用不等厚的永磁体交替分布，大大降低了无铁芯盘式电机谐波现象，继而减小了驱动时产生的噪声，电机运行更可靠。
一种无人机用无铁芯盘式电机

[发明专利]一种基于磁齿轮效应的电磁转差离合器-CN201710526046.0有效
发明人：李建贵;王保国;罗瑞仁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁齿轮效应的电磁转差离合器，包括外转子、内转子、三相绕组、充磁绕组，所述外转子与主动轴相连，在外转子槽上绕有三相绕组，所述内转子与从动轴相连，在内转子槽上绕有充磁绕组，在外转子的内壁周向设有环状调制环，所述调制环与外转子相固连，在内转子的内转子齿顶上固连有永磁体，所述永磁体与调制环之间设有气隙。本发明是基于“磁齿轮效应”下的电磁转差离合器，调制环对磁场进行调制，在不增加电磁转差离合器体积的情况下，能达到传递大转矩的目的，大幅提高传动装置的转矩密度，实现更好的转矩传动，同时，调制环处于外转子与内转子中间，将内外转子上的磁场相隔开，起到了抗干扰的作用。
一种基于齿轮效应电磁离合器

[实用新型]基于液压能制动的电动汽车用制动器-CN201920789531.1有效
发明人：李建贵;刘金城;肖玉坤;罗瑞仁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液压能制动的电动汽车用制动器，包括液压缓冲装置和啮合装置，啮合装置包括主动轴、与主动轴同轴设置的从动轴、分别套于主动轴和从动轴外的主动齿盘和从动齿盘、以及位于从动齿盘上的驱动机构，主动轴背离从动轴的一端与轮胎转动件或轮毂电机转子固定连接，主动齿盘与主动轴固定连接；液压缓冲装置包括与从动轴背离主动轴一端连接的活塞、与活塞连接用于其复位的弹性件、液压活塞缸以及与液压活塞缸连接对其供油的液压系统，活塞在液压活塞缸中可直线移动。本实用新型提出的基于液压能制动的电动汽车用制动器，利用液压能辅助提供制动力矩，只需要消耗少量电能。
基于液压制动电动汽车制动器

[发明专利]基于液压能制动的电动汽车用制动器-CN201910452277.0在审
发明人：李建贵;刘金城;肖玉坤;罗瑞仁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压能制动的电动汽车用制动器，包括液压缓冲装置和啮合装置，啮合装置包括主动轴、与主动轴同轴设置的从动轴、分别套于主动轴和从动轴外的主动齿盘和从动齿盘、以及位于从动齿盘上的驱动机构，主动轴背离从动轴的一端与轮胎转动件或轮毂电机转子固定连接，主动齿盘与主动轴固定连接；液压缓冲装置包括与从动轴背离主动轴一端连接的活塞、与活塞连接用于其复位的弹性件、液压活塞缸以及与液压活塞缸连接对其供油的液压系统，活塞在液压活塞缸中可直线移动。本发明提出的基于液压能制动的电动汽车用制动器，利用液压能辅助提供制动力矩，只需要消耗少量电能。
主动轴从动轴液压能液压活塞缸制动器电动汽车制动液压缓冲装置活塞从动齿盘啮合装置主动齿盘背离辅助提供活塞连接轮胎转动轮毂电机驱动机构同轴设置液压系统一端连接直线移动制动力矩转子弹性件复位供油消耗

[发明专利]轮毂电机及电动汽车-CN201811282672.0在审
发明人：李建贵;肖玉坤;王保国;罗瑞仁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机，包括轮毂组件、电机组件、减速器组件、输出组件以及刹车制动组件，其中，轮毂组件包括刚性轮毂以及刹车轮毂，刚性轮毂将车轮内部空间分隔成内部腔室和外部腔室，电机组件和减速器组件均安装于内部腔室中，输出组件包括穿设于刚性轮毂上的中心轴，刹车轮毂套于中心轴上且位于外部腔室中以作为刹车卡盘，刹车制动组件安装于外部腔室中以对刹车轮毂进行制动。本发明提出的轮毂电机，可减少电机震动，进而提高电机寿命。
刚性轮毂轮毂电机刹车轮毂外部腔室刹车制动组件减速器组件电机组件轮毂组件内部腔室输出组件中心轴电动汽车电机寿命刹车卡盘穿设分隔制动电机车轮震动

[发明专利]一种双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机-CN201810391727.5在审
发明人：李建贵;罗瑞仁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双定子爪极式轴向磁通永磁游标电机，包括依次呈轴向设置的外定子、转子、外定子，其特征在于：两外定子的结构相同，在两外定子上均设有爪极式调制齿，在定子槽上绕有三相绕组，两外定子上的爪极式调制齿相对设置，所述转子的两侧与两外定子之间均设有气隙，在转子上设有转子永磁体，两个所述外定子调制齿之间交错有一定的角度β。本发明输出转矩大，齿槽转矩小，转矩脉动低，定子齿聚磁，永磁体利用率高。与传统的轴向磁通电机相比，功率密度大，气隙磁密增大，效率提高。
外定子爪极式转子调制轴向磁通双定子永磁游标电机永磁体利用率轴向磁通电机转子永磁体齿槽转矩气隙磁密三相绕组输出转矩相对设置轴向设置转矩脉动传统的定子槽定子齿聚磁气隙交错

[发明专利]一种轴向磁通电磁转差离合器-CN201810316732.X在审
发明人：李建贵;罗瑞仁;王保国 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向磁通电磁转差离合器，包括主动部分、从动部分、控制部分，所述主动部分包括主动轴、主动转子支撑件、主动转子、三相绕组，所述主动轴与主动转子支撑件相连，所述主动转子与主动转子支撑件相连，所述从动部分包括从动轴、从动转子支撑件、从动转子，所述从动轴与从动转子支撑件相连，所述从动转子与从动转子支撑件相连，所述主动转子与从动转子两者轴向相对设置，在主动转子的齿槽内设有三相绕组，在从动转子内设有永磁体。本发明是一种轴向磁通电磁转差离合器，磁通方向是轴向的，与传统的电磁转差离合器相比，本发明的轴向长度可以做的非常薄，其体积大大减小，重量大幅降低，节省了材料，降低了成本，实现了电磁转差离合器的轻量化。
从动转子主动转子支撑件电磁转差离合器轴向磁通三相绕组从动轴主动轴轴向轴向相对传统的轻量化永磁体齿槽磁通减小

[发明专利]一种转矩可调的记忆永磁耦合器-CN201710523578.9在审
发明人：李建贵;王保国;罗瑞仁;艾东 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩可调的记忆永磁耦合器，包括机壳，在机壳内沿其轴向方向依次设有主动转子、记忆永磁体、调磁环、从动永磁体、从动转子，在主动转子的内侧壁上设有呈环形布置的记忆永磁体，在记忆永磁体上绕有充磁绕组，所述充磁绕组通过电刷与充磁控制器相连，所述调磁环与机壳固定相连，所述调磁环的一面与记忆永磁体相对，中间设有第一气隙，所述从动永磁体呈环形布置在从动转子的内侧壁上，从动永磁体与调磁环的另一面相对设置，并设有第二气隙。本发明在取消了复杂传统机械调节机构的同时，实现了永磁耦合器的传递转矩调节，同时结合磁齿轮效应，实现了大转矩的传递，具有结构紧凑，不增加轴向长度，转矩可调，隔离减震等优点。
一种转矩可调记忆永磁耦合器

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