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[发明专利]一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法-CN202210356028.3在审
发明人：王骁飞;吴碧;轩永波;黄诚;杨航;罗珺;梁雅俊;刘洪鹏;侯维君;闫亚静 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机编队2v2协同空战辅助决策生成方法，该方法通过战术与机动的双重优化实现双机协同作战效能提升，协同战术决策实现了对空战场态势的动态分析，根据敌我双方态势关系进行战术制定，进而选择作战目标；根据战术和作战目标分配战术角色；基于目标机动动作库解算目标预测状态，进而筛选出最终的目标预测状态；再将最终的目标预测状态和我方飞机当前状态作为输入，通过改进的EDA算法优化连续域内的我方飞机控制量，获得我方飞机的最优飞行轨迹。
一种双机编队 v2 协同空战辅助决策生成方法

[发明专利]一种用于修复矿山岩质边坡的基质材料及其制备方法-CN202210285316.4有效
发明人：丁星妤;胡文君;罗珺;昌毅;董理;杨仙;黎永索;胡达;梁小强;周怡 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G24/23 文献下载
摘要：一种用于修复矿山岩质边坡的基质材料，包括100‑300重量份木纤维、30‑100重量份可降解纤维、5‑15重量份高分子保水剂、15‑35重量份微孔颗粒、5‑20重量份生长促进剂、10‑40重量份粘结剂和15‑50重量份水；可降解纤维包括醋酸纤维素纤维、壳聚糖纤维、藻酸纤维、烷碳链聚酯纤维或聚乳酸纤维中的一种或者多种；高分子保水剂为聚谷氨酸‑海藻提取物。在本发明的基质材料在修复矿山岩质边坡的时候，基质材料的保水、保肥性能优秀，并且具有一定的抗盐性能；能够满足基质材料在岩质边坡喷播后的强度。
一种用于修复矿山岩质边坡基质材料及其制备方法

[发明专利]一种矿山岩质边坡生态修复的方法-CN202310326691.3在审
发明人：丁星妤;胡文君;刘舫;宗路平;罗珺;王柯人;鲁梦蕾;昌毅;杨仙 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明属于矿山岩质边坡生态修复技术领域，公开了一种矿山岩质边坡生态修复的方法。本发明通过对矿山岩质边坡失稳机制进行判定方法可以对滑坡灾害进行科学的诱因分析、并获得较为准确的矿山岩质边坡失稳判定结果，从而为矿山岩质边坡加固提供理论依据；同时，通过对矿山岩质边坡变形进行监测方法将边坡的点云数据分为块体部分和非块体部分，块体变形法用于检测块体的旋转、偏移等变形，点云相减法用于检测非块体部分的变化，通过将两部分结果叠加在一起，综合分析判断边坡的整体变形情况。相较于传统的点云相减法可以准确并且更全面的检测出岩体的变形情况。
一种矿山岩质边坡生态修复方法

[发明专利]兼具抗菌和矿化再修复的功能粒子及其制备方法、应用-CN202310340104.6在审
发明人：李建树;孙诗然;丁春梅;罗珺 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：兼具抗菌和矿化再修复的功能粒子及其制备方法、应用，该功能粒子包括聚(三甲胺N‑氧化物)稳定无定形磷酸钙形成的矿化单元，所述矿化单元外部设置有聚赖氨酸与黄芩素反应形成的抗菌层，所述矿化单元和抗菌层之间通过由原花青素构成的连接层连接。本发明将聚赖氨酸结合黄芩素组成抗菌抑制生物膜的外层，以PTMAO稳定无定形磷酸钙作为矿化再修复的内层，并通过原花青素连接内外层形成稳定的功能粒子结构，使得功能粒子能够响应龋齿的酸性环境裂解得到聚赖氨酸、黄芩素、原花青素、钙离子、磷酸根离子等有效成分治疗龋齿并进行矿化再修复，显著地提高龋齿的防治效果。
兼具抗菌矿化再修复功能粒子及其制备方法应用

[发明专利]一种岩质边坡生态修复的坡面防护方法-CN202310240706.4在审
发明人：丁星妤;胡文君;刘舫;罗珺;王柯人;王波;鲁梦蕾;昌毅;杨仙 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明属于坡面防护技术领域，公开了一种岩质边坡生态修复的坡面防护方法。本发明通过对岩质边坡坡度进行测量方法在获得岩质边坡的点云数据后，对点云数据进行降采样，能够在对精度影响极小的前提下，极大地所见数据量，使得后续对数据的处理量以及计算量极大地减小，能够提高坡度的计算速度，且对降采样后的点云数据进行降噪处理，能够有效剔除会对计算结果产生影响的噪点，从而能够提高岩质边坡断面坡度测量方法的精度；同时，通过对岩质边坡滑动进行监测方法根据岩质边坡与监测点之间的相对变形对岩质边坡的滑动方向进行监测，将监测数据与地图显示相结合，从而提高了滑动监测的准确率以及效率。
一种岩质边坡生态修复防护方法

[发明专利]一种基于漆酚的pH响应水凝胶材料及其制备方法-CN202310061755.1在审
发明人：李建树;唐海钦;罗珺 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08F289/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于漆酚的pH响应水凝胶材料及其制备方法，所述的制备方法为：将2‑羟乙基丙烯酰胺、苯硼酸丙烯酰胺、漆酚、甘油和去离子水搅拌后，再与交联剂和/或热引发剂反应，得到混合溶液，所述混合溶液在固化环境中固化后制得智能响应水凝胶材料，其中：漆酚占2‑羟乙基丙烯酰胺质量的0‑20％；苯硼酸丙烯酰胺占2‑羟乙基丙烯酰胺质量的6％；甘油占2‑羟乙基丙烯酰胺质量的113.4％，且去离子水和甘油体积比为1：1。本发明利用漆酚对界面存在的多种相互作用力和疏水作用实现对界面的粘附，利用更多的化学交联提高水凝胶力学性能，利用儿茶酚基团和苯硼酸基团pH敏感的动态结合释放，实现粘附的智能响应。
一种基于 ph 响应凝胶材料及其制备方法

[实用新型]一种高超声速飞行器头锥及具有该头锥的高超声速飞行器-CN202222981004.5有效
发明人：刘洪鹏;郑华;吴碧;罗珺;贺旁厚;刘新华 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及高超声速飞行器热防护技术领域，提供一种高超声速飞行器头锥及具有该头锥的高超声速飞行器。该头锥包括锥形外壳体、内壳体，外壳体与内壳体头端中部通过连接管连接，连接管中部设贯穿内外壳体头端的喷流孔；外壳体与内壳体尾端通过尾板密封，形成疏热外腔且沿径向设侧肋将外腔分隔为多个子腔室，子腔室内壁设毛细结构层，子腔室内充有碱金属工质；内壳体尾部设后端盖，后端盖中部安装孔内设冷却管，冷却管头端设半球形头部，冷却管位于内壳体内的部分沿径向设冲击射流管。本实用新型能够以简单结构实现根据气动热环境展开热管疏导被动防热、凹腔被动防热、射流冲击主动防热、逆向喷流主动防热方式间的耦合，提高热防护效率与效果。
一种高超声速飞行器具有

[实用新型]一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器-CN202222981893.5有效
发明人：刘洪鹏;吴碧;罗珺;轩永波;杨航;王骁飞;闫亚静;郑华;刘新华;贺旁厚 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤激光器冷却技术领域，提供一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器，包括热疏导板、盖板，热疏导板下表面平行设两个支撑板并在两支撑板间设多根绕流柱，热疏导板上表面设光纤安装槽，光纤安装槽的首端、尾端均贯穿热疏导板的侧壁并分别形成光纤入口、出口；热疏导板的上下表面之间开设有热疏腔体，热疏腔体内壁设有毛细结构层且内部充有液体工质。本实用新型能够以简单结构实现疏导式热管被动冷却与外界来流主动冷却的巧妙结合，提升冷却效率，增强冷却效果，节省动力与重量，解决现有水冷技术需复杂附属装置及额外动力来维持液体流动和工质循环而增加飞行器载荷负担及液体泄漏可能导致光纤激光器失效的技术问题。
一种机载光纤激光器冷却模块具有

[发明专利]一种无人机影像采集方法及系统、存储介质、电子设备-CN202211231413.1在审
发明人：杨航;轩永波;王骁飞;吴碧;罗珺 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机影像采集方法及系统、存储介质、电子设备，属于图像处理领域，所述的无人机影像采集方法包括以下步骤，步骤1、分别对待融合的图像进行预处理；步骤2、提取图像的共有特征；步骤3、通过共有特征进行变换模型估计；步骤4、图像坐标转换；步骤5、对图像进行重构融合；利用卷积神经网络的优良表现在图像间提取适用于图像配准的共有特征，以克服像素灰度较大差异问题来获取图像间的高效配准信息，并通过制作特定图像训练数据集，利用监督学习的方式使得网络模型学习图像变换模型，进而解决配准自动化的难题，提升多源图像配准任务精准度及自动化性能。
一种无人机影像采集方法系统存储介质电子设备

[发明专利]具有粘附性的防冻导电水凝胶及其制备与应用方法-CN202210598119.8有效
发明人：柯翔;李建树;罗珺;蔡雨松;陈麒 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有粘附性的防冻导电水凝胶及其制备与应用方法，所述防冻导电水凝胶包括以下原料组分：丙烯酰胺水溶液，三羟甲基氨基甲烷，金属氯化物，丙烯酰胺交联剂及引发剂，其具有良好的机械性能，对不同基底具有普适的粘附性能，同时还具有良好的防冻性能及生物相容性。
具有粘附防冻导电凝胶及其制备应用方法

[发明专利]一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器-CN202211399550.6在审
发明人：刘洪鹏;吴碧;罗珺;轩永波;杨航;王骁飞;闫亚静;郑华;刘新华;贺旁厚 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本发明涉及光纤激光器冷却技术领域，提供一种机载光纤激光器冷却模块及具有该模块的光纤激光器，包括热疏导板、盖板，热疏导板下表面平行设有两个支撑板并在两支撑板间设多根绕流柱，热疏导板上表面设光纤安装槽，光纤安装槽的首端、尾端均贯穿热疏导板的侧壁并分别形成光纤入口、出口；热疏导板的上下表面之间开设有热疏腔体，热疏腔体内壁设有毛细结构层且内部充有液体工质。本发明能够以简单结构实现疏导式热管被动冷却与外界来流主动冷却的巧妙结合，提升冷却效率，增强冷却效果，节省动力与重量，解决现有水冷技术需复杂附属装置及额外动力来维持液体流动和工质循环而增加飞行器载荷负担及液体泄漏可能导致光纤激光器失效的技术问题。
一种机载光纤激光器冷却模块具有

[发明专利]一种高超声速飞行器头锥及具有该头锥的高超声速飞行器-CN202211402445.3在审
发明人：刘洪鹏;郑华;吴碧;罗珺;贺旁厚;刘新华 -专利权人：中国人民解放军93236部队
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及高超声速飞行器热防护技术领域，提供一种高超声速飞行器头锥及具有该头锥的高超声速飞行器。该头锥包括锥形的外壳体、内壳体，外壳体与内壳体头端中部通过连接管连接，连接管中部设有贯穿内外壳体头端的喷流孔；外壳体与内壳体尾端通过尾板密封，形成疏热外腔且沿径向设侧肋将外腔分隔为多个子腔室，子腔室内壁设毛细结构层，子腔室内充有碱金属工质；内壳体尾部设后端盖，后端盖中部安装孔内设冷却管，冷却管头端设半球形头部，冷却管位于内壳体内的部分沿径向设冲击射流管。本发明能够以简单结构实现根据气动热环境展开热管疏导被动防热、凹腔被动防热、射流冲击主动防热、逆向喷流主动防热方式间的耦合，提高热防护效率与效果。
一种高超声速飞行器具有

[发明专利]一种用于制备可注射多酚-大分子粘附性水凝胶的方法-CN202211025766.6在审
发明人：罗珺;唐术衔;李建树;柯翔;王浩 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备可注射多酚‑大分子粘附性水凝胶的方法，包括以下：S10、制备去质子化多酚溶液；S20、将大分子溶液与所述去质子化多酚溶液混合，得到去质子化多酚‑大分子溶液；S30、将缓慢释放酸粉末加入所述去质子化多酚‑大分子溶液中，得到所述可注射多酚‑大分子粘附性水凝胶；所述缓慢释放酸为葡萄糖酸内酯。通过调控多酚‑大分子体系的pH值来避免过快的交联过程，从而实现了多酚化合物和大分子的充分混合，大幅提高了体系的均匀性；同时，得到了具有优异可注射性的多酚‑大分子水凝胶。本发明制备过程无需添加毒副作用的试剂，绿色环保，成本低廉，工艺简单，易于操作，在组织工程、医学等领域具有广阔的应用前景。
一种用于制备注射大分子粘附凝胶方法

[发明专利]现场总线通信网络中的传输信号的编码和解码-CN202110748181.6在审
发明人：冯启云;罗珺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及现场总线技术和信号编解码技术，特别涉及用于对现场总线通信网络中传输的信号进行编码和解码的方法、实施该方法的装置以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明一个方面的用于对现场总线通信网络中传输的信号进行编码的方法包含下列步骤：将数据比特填充到一个信号帧的数据段内；将具有设定的取值模式的不用的比特填塞到所述数据段内未被所述数据比特填充的部分内；以及封装所述数据段以生成所述信号帧，其中，所述取值模式设定为使得：a）所填塞的不用的比特的取值具有周期性；以及b）当所述信号帧被传输时，至少一个与所述周期性相关联的电磁辐射频率的分量小于设定的阈值。
现场总线通信网络中的传输信号编码解码

[发明专利]一种增强生物活性涂层稳定性的方法-CN202211056279.6在审
发明人：邓旭;王德辉;余华丽;李建树;罗珺;董知韵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强生物活性涂层稳定性的方法，其通过将生物活性涂层填充在具有高度机械稳定性的微结构的方式，实现了对易被破坏脱落、机械性能差的生物活性涂层的保护，避免了生物活性涂层在使用过程中可能会承受的外界冲击、摩擦磨损等严苛作用力，大大增加生物活性涂层在实际应用中的耐久性，所制备的生物活性涂层能够广泛应用于钛金属及其钛合金、医用镁合金、硅和碳/碳复合材料、医用高分子材料等各类基材的制备上，对推动生物材料真正走向实际应用具有重要意义。
一种增强生物活性涂层稳定性方法

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