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[发明专利]一种核事故应急仿真训练系统-CN202010477389.4有效
发明人：陈明;严成勇;张皓;梁思光;李荣君;张静波;胡四光;徐波;罗瀛;赵鹏程;王加邦;张帅;覃坤;魏巍;王盟 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;中核检修有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及核设施事故应急领域及三维虚拟现实技术领域，具体涉及一种核事故应急仿真训练系统。本发明包括事故仿真模块，通讯模块，VR仿真训练模块，数据库模块；事故仿真模块和VR仿真训练模块均与通讯模块进行数据交互；数据库模块向事故仿真模块、通讯模块和VR仿真训练模块进行数据输入；事故仿真模块向数据库模块进行数据输出。本发明可在采用三维虚拟现实仿真技术则能够在费用较少的前提下，快速搭建各种类型核设施三维模型、设置各类型核事故、创建各类型应急场景和训练脚本，为核事故应急训练提供了新的思路和出路。
一种事故应急仿真训练系统

[发明专利]一种大口黑鲈苗种越冬驯化和工程化循环水养殖方法-CN202310951280.3在审
发明人：陆专灵;罗永巨;肖俊;郭忠宝;黎铭;唐瞻杨;严欣;谭芸;陈丽婷;何智昌;罗瀛;李满园 -专利权人：广西壮族自治区水产科学研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口黑鲈苗种越冬驯化和工程化循环水养殖方法，涉及水产养殖技术领域。养殖方法包括：鱼苗越冬驯化、建设生态养殖系统和采用所述系统对驯化后的鱼苗进行养殖；所述鱼苗越冬驯化是从体长为0.9～1.2mm的鱼苗开始驯化至体长6～8cm的大规格鱼苗，使其适应人工配合饲料；驯化时间为每年的11‑12月份至来年3月份；驯化分为第一阶段驯化和第二阶段驯化。本发明通过严格调整投喂方式和减少应激损伤等技术手段进行驯化，可解决驯化时间过早导致成活率低的问题，还能使鱼苗顺利越冬，最终提前获得驯化好的大规格鱼苗，用驯化好鱼苗在本养殖系统中养殖，可达到集约化、智能化、绿色、生态的养殖效果，还可提前上市，获得较高的市场价格。
一种大口苗种越冬驯化工程循环养殖方法

[发明专利]一种基于FPGA的遥感影像正射纠正并行系统-CN202010066954.8有效
发明人：吴军;罗瀛;林贤华;彭智勇;潘姝婷;张永军 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的遥感影像正射纠正并行系统，所述数据加载模块将DEM数字高程模型分块及分块对应的原始影像同步发送至所述传输模块/存储芯片，所述转换模块将数据流转换成独立影像帧和分块的数字高程模型，所述写入模块将当前数字高程模型分块的宽度、高度及ID号发送至所述地面坐标生成模块，所述地面坐标生成模块生成地面空间坐标X、Y，所述高程插值模块获取数字高程值Z，所述3D‑2D坐标映射模块获取二维投影坐标，所述影像插值模块获取正射影像，设定输入原始遥感影像与输出正射影像的分辨率大小为1920*1080，FPGA处理器工作的时钟频率是150MHz，FPGA内部的片上存储资源BRAM为2MB时，平均在10ms时间内可完成一张影像正射纠正处理，具有极高的计算效率。
一种基于 fpga 遥感影像纠正并行系统

[发明专利]无人机影像在线处理与即时推送嵌入式系统及构建方法-CN202211310978.9在审
发明人：吴军;罗瀛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机影像在线处理与即时推送嵌入式系统及构建方法，包括：获取原始图像，将所述原始图像进行正射纠正，生成正射纠正图像，将所述正射纠正图像根据相对地理位置进行拼接，生成大范围影像，将所述大范围影像传输到云端服务器中并进行储存，用户可根据需求通过所述云端服务器实时获取所述大范围影像；本发明所推送的正射影像具有更高分辨率、更大幅面及更精确地理位置信息，从而为决策者应急策略规划提供优质的保障，有效解决了其数据获取实时性差的问题，使决策者能在较短时间内获取到完整的场景信息，以此能节约决策者做应急策略规划时的时间成本。
无人机影像在线处理即时推送嵌入式系统构建方法

[发明专利]一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置-CN202110353681.X有效
发明人：吴军;王新杰;高炯笠;罗瀛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置，包括ARM端、GPU端和多路摄像头，将任一所述摄像头作为圆心，其余多个所述摄像头采用水平环绕式均匀阵列于处于圆心的所述摄像头四周；对ARM端进行初始化，并读取查找表和对缓存池内存进行划分；获取多路摄像头数据，并对所述摄像头数据进行缓存和格式转换；基于核函数的多个形参，利用双线性插值法对得到的多路输入影像进行运算和加速，生成对应的全景影像；根据全景影像帧率与分辨率对显示屏参数进行设置，并在设置完成后对所述全景影像进行输出，同时释放缓存，完成全景视频输出显示，能够实现多路视频的实时拼接。
一种嵌入式镜头全景视频成像方法装置

[发明专利]一种应用于噪声环境下语音识别的语音增强方法-CN201810564920.4有效
发明人：曾庆宁;刘伟波;罗瀛;唐滔;李玉婷 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于噪声环境下语音识别的语音增强方法，该方法将利用语音时频域稀疏性原理的基于时频掩蔽的改进MVDR波束形成与改进维纳滤波相结合，采集麦克风阵列语音信号，构建一个基于时频掩蔽的MVDR波束形成器，充分利用语音信号的空间信息，增强目标方向的语音信号，抑制其他方向噪声的干扰，然后通过一个改进的维纳滤波器去除残留的噪声并提高语音可懂度，该方法应用在语音识别前端，能够有效去除噪声，提高语音可懂度，进而提高语音识别系统的识别率，解决了在噪声环境下如何减少语音失真，提高噪声环境下语音的识别率的问题。该方法可应用在家居型机器人，智能语音设备等方面。
一种应用于噪声环境语音识别增强方法

[发明专利]一种基于城市街区的碳排放数据计量方法及装置-CN202210839813.4在审
发明人：郑德高;孙娟;林辰辉;李鹏飞;吴浩;马璇;罗瀛;陈阳;陈海涛;张庆尧;李诗卉 -专利权人：中国城市规划设计研究院上海分院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于城市街区的碳排放数据计量方法及装置。其中，所述方法包括：获取城市街区的研究范围；确定所述研究范围内的各个地块以及所述地块的地块属性；确定所述研究范围内的各类碳排放因子；根据所述地块属性和所述各类碳排放因子，形成所述地块的分维度碳排放量、绿地碳汇量和整体碳排放量；动态显示各个所述地块的所述整体碳排放量、所述绿地碳汇量和所述分维度碳排放量。本申请能够基于研究范围内的各个地块的地块属性以及对应的各类碳排放因子，实现对城市街区的碳排放数据的采集。
一种基于城市街区排放数据计量方法装置

[实用新型]一种检修训练装置及检修训练系统-CN202122725403.0有效
发明人：朱志强;陈明;梁思光;王东;王了一;罗瀛;赖成江 -专利权人：中核检修有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请属于核电设备检修技术领域，尤其涉及一种检修训练装置及检修训练系统，检修训练装置包括底座、安装于所述底座上方的环境支撑和障碍组件，所述环境支撑具有腔室，所述障碍组件位于所述腔室内，所述环境支撑与所述障碍组件配合以模拟实际检修环境。检修训练系统包括模拟装置和上述的检修训练系统。本申请提供的一种检修训练装置及检修训练系统，通过腔室来模拟实际检修环境中有限的活动空间，并利用腔室内的障碍组件来模拟实际检修环境中的环境部件，最后借助于模拟装置来模拟需要检修的目标部件，为受训人员提供具有真实且安全稳定的训练环境，解决了现有训练方式真实性和训练效果欠佳的问题，有效提高受训人员的技术水平和心理素质。
一种检修训练装置系统

[发明专利]一种基于智能手机的光流计算方法及装置-CN202210250754.7在审
发明人：吴军;杜晓康;罗瀛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能手机的光流计算方法及装置，包括获取手机的传感器数据；对传感器数据进行姿态解算，得到外参数据；基于外参数据对图像进行置平，得到置平图像；基于置平图像进行光流计算，得到速度信息；通过转接芯片将速度信号传输给飞行控制器，手机具备的高性能处理器，利用手机内部传感器得到的姿态数据并基于手机高性能处理器，对图像进行置平以使其尽可能符合图像光流计算假设条件，将有助于提高光流算法的计算精度和性能，解决了现有的光流计算方法精度较低，影响视觉导航装置的可靠性的问题。
一种基于智能手机计算方法装置

[发明专利]一种全景视频直播系统构建方法-CN202210001527.0在审
发明人：吴军;易博;罗瀛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明涉及视频直播技术领域，尤其涉及一种全景视频直播系统构建方法，通过局域网的搭建，将多路相机、NVR和视频处理设备连接起来，形成一个无线通信系统，使得视频处理设备可以从NVR中获取多路相机的实时或回放流，并将获取到的视频流进行解码得到多幅图像，经过视频拼接生成相应的全景图像，并将此全景图像置于一幅Mat封装的幕布上实现多路图像重新布局，最后基于H.265标准修改的FFmpeg编码工具，对获取到的全景图像进行硬件编码，设置视频相关参数，在视频编码后利用修改后的流媒体服务器对视频流进行推送，实现多路视频输入，单路视频输出，解决现有的全景直播系统构成复杂以及直播效果不佳的技术问题。
一种全景视频直播系统构建方法

[发明专利]一种热管反应堆虚拟仿真系统-CN202111577842.X在审
发明人：罗瀛;张皓;谭超;熊琰 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种热管反应堆虚拟仿真系统，包括：通信模块，用于获取外部系统传递的数据；数据处理模块，用于依据数据类型执行不同处理步骤以优化所述数据；实时交互模块，用于接受所述数据处理模块或设计对比验证模块驱动，导入所述原始3D模型数据/设计数据，并以多维形式直观呈现原始3D模型或所述设计数据；设计对比验证模块，用于根据用户指令对优化后的所述原始3D模型数据或设计数据进行对比验证。本发明提供的热管反应堆虚拟仿真系统增强了实施过程中的可视化环节，降低了研发难度，且耗资少。
一种热管反应堆虚拟仿真系统

[发明专利]一种乏燃料棒剪切过程仿真系统-CN202111622842.7在审
发明人：胡栋;任永周;张皓;陈明;聂文;罗瀛;班泉聚;张绪怡 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种乏燃料棒剪切过程仿真系统，包括操作控制台、具有图形工作站配置的PC计算机和可编程控制器PLC，所述操作控制台上的各操作元件以及信号灯显示装置与可编程控制器PLC连接，所述PC计算机中设有虚拟仿真单元，所述可编程控制器PLC发送和接受所述虚拟仿真单元的信号。本发明提供的乏燃料棒剪切过程仿真系统培训周期短、效率高，而且又不存在任何安全风险，很好地弥补了剪切机操作培训的不足。
一种燃料剪切过程仿真系统

[发明专利]改进ACRANC与波束形成的微型阵列语音降噪方法-CN201811275824.4有效
发明人：曾庆宁;罗瀛;方韶劻;林凤梅;谢先明;龙超 -专利权人：深圳市昂思科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进ACRANC与波束形成的微型阵列语音降噪方法，涉及语音信号处理技术领域，解决的技术问题是如何进一步提高ACRANC方法进行语音降的噪声抑制性能，包括以下步骤：（一）对ACRANC方法进行改进，具体分步骤如下：（1）通过多路自适应噪声抵消获得多路降噪后的畸变语音信号；（2）将多路畸变语音信号作为ACRANC系统中恢复滤波器的输入，从而获得降噪语音；（二）波束形成，具体分步骤如下：（1）建立多个改进ACRANC子系统以及自适应模式控制AMC子系统，获得多路降噪语音；（2）对多路降噪语音通过波束形成获得更好的降噪语音。本发明可使输出语音的效果更好，并进一步改善语音降噪效果。
改进 acranc 波束形成微型阵列语音方法

[实用新型]一种新的无人机自动充电装置-CN202120498200.X有效
发明人：吴军;陈林;罗瀛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新的无人机自动充电装置，利用单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。采用双边LCC谐振补偿网络，在提高传输效率的同时可一定程度上增强系统的抗偏移型。耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm,线圈在特定范围内发生偏移时耦合装置的输出不会受到耦合变化的影响或者说影响较小。电池管理系统可实时显示各节锂电池电量，采用恒压充电方式，并在充满电之后自动休眠。
一种无人机自动充电装置

[发明专利]一种ARM-FPGA协同的广域视频实时融合方法及嵌入式设备-CN202010067417.5有效
发明人：吴军;林贤华;王新杰;罗瀛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种ARM‑FPGA协同的广域视频实时融合方法及嵌入式设备，ARM‑FPGA协同的广域视频实时融合方法包括读取Linux操作系统的镜像文件，启动整个Linux嵌入式操作系统，并完成系统的Linux内核、文件系统以及设备树的初始化配置和视频流解码库的加载；获取第一数量路网络摄像机视频流，并基于视频流解码库进行解码，得到第一数量路视频的帧图像；基于存储至安全数码卡内的查找表文件对第一数量路视频的帧图像进行融合处理，得到全景图像，其中，查找表文件包括第一坐标映射表、第二坐标映射表和加权融合权重列表。实现运用查找表文件，用于缝合线拼接方式下不同场景、监控视角、位置视频影像间的融合，具有良好的通用性。
一种 arm fpga 协同广域视频实时融合方法嵌入式设备

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