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[发明专利]一种机载无人机蜂群任务协同管理系统-CN202210793945.8在审
发明人：李五洲;郝文龙;王旭东;罗波;陈峻峰;张翼;毕嘉;张志远 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载无人机蜂群任务协同管理系统，包括机载蜂群指挥控制系统、数据链和蜂群无人机协同控制系统组成，其中，机载蜂群指挥控制系统包括人机交互平台、机载任务评估系统和机载任务规划系统，数据链完成机载蜂群指挥控制系统与无人机之间的通信，以及无人机与无人机的通信；机载任务评估系统处理无人机上雷达、激光或红外各类传感器的数据，对任务进行评估；任务规划系统完成蜂群无人机之间协同任务决策；所述的任务规划系统包括任务层、航路层以及控制层，本发明实现了蜂群无人机在未知环境中执行任务时出现异常状况时的短时间内作出决策；同时实现了蜂群无人机在已知环境中执行任务时，对任务的预先分配和执行过程中的动态调整。
一种机载无人机蜂群任务协同管理系统

[发明专利]基于预测模型滚动优化的无人机蜂群编队队形控制方法-CN202210793951.3在审
发明人：李五洲;郝文龙;王旭东;罗波;陈峻峰;张翼;毕嘉;张志远 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测模型滚动优化的无人机蜂群编队队形控制方法，包括步骤S1，以航迹坐标系作为参考坐标系，确定跟随无人机与领航无人机的相对位置误差；步骤S2，将队形控制分为纵向控制和横侧向控制，纵向控制由高度保持通道完成，横侧向控制采用非线性模型预测控制方法控制偏航角速率达到控制横向距离偏差的目的；其中，横侧向控制的方法包括：步骤S21，建立飞行轨迹的非线性预测模型；步骤S22，设定相应的二次型性能指标；步骤S23，采用最速下降法来滚动优化二次型性能指标。本发明在每个采样时刻都会重新实时的获取目标的位置，不会产生累积误差，无人机通过实时调整也可以保持编队。
基于预测模型滚动优化无人机蜂群编队队形控制方法

[发明专利]球焊质量监控方法、控制器及系统-CN202210541947.8有效
发明人：梁付根;李峥嵘;罗波 -专利权人：深圳市大族封测科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种球焊质量监控方法、控制器及系统，该球焊质量监控方法，包括：获取球焊分析请求，球焊分析请求包括金球标识；从同步动态存储器中，获取目标监控时间内采集到的与金球标识相对应的所有球焊采样数据；基于所有球焊采样数据，形成球焊质量分析结果。本技术方案能够在出现球焊质量问题时，使球焊控制器能够全面、准确地分析球焊质量问题，保证球焊质量。
球焊质量监控方法控制器系统

[实用新型]一种蔬菜种植基地用气象站装置-CN202221228345.9有效
发明人：罗波;刘志华;杨超 -专利权人：衡阳市惠农农业科技发展有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种蔬菜种植基地用气象站装置，涉及蔬菜种植技术领域，包括安装杆，在安装杆上设置有可上下升降调节位置的升降杆；所述升降杆上设置有电箱和显示屏；所述升降杆上端两侧设置有支杆；所述支杆上设置有温湿度传感器和颗粒传感器；所述升降杆顶端安装有可拆卸的顶杆；所述顶杆上设置有可翻转角度的太阳能板和可旋转的用于对太阳能板进行清洁的刷杆；所述顶杆顶端设置有风向传感器和风力传感器。本实用新型适用于蔬菜种植基地大棚安装，既可以安装在蔬菜大棚内，不影响太阳能板的安装使用，又可以安装在外界环境，同时具有自动对太阳能板进行清洁的功能。
一种蔬菜种植基地气象站装置

[实用新型]一种可两路输出或三路输出的燃气调节阀-CN202122957495.5有效
发明人：严正文;陈长春;罗波 -专利权人：广东重尚美物联科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16K11/083 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可两路输出或三路输出的燃气调节阀，包括阀体、阀芯、调节杆以及阀盖，阀体上设有输入通道，所述阀体上设有第一燃气输出通道、第二燃气输出通道以及第三燃气输出通道，所述阀盖上环设有可限制调节杆旋转角度的限位旋转槽，所述调节杆对应限位旋转槽所在位置可拆装设有限位器。本实用新型通过设置限位旋转槽以及可拆装的限位器，通过限位器与调节杆的拆卸或安装，再配合限位旋转槽，令调节杆可具有两种不同旋转角度的状态，从而令燃气调节阀可实现两路输出或三路输出，提高燃气调节阀的通用程度以及适用程度。
一种可两路输出燃气调节

[实用新型]线夹结构以及装配有该线夹结构的引线键合机-CN202220450766.X有效
发明人：经浩;李峥嵘;罗波 -专利权人：深圳市大族封测科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请涉及一种线夹结构以及装配有该线夹结构的引线键合机。该线夹结构包括底座、夹体组件、驱动组件和张紧组件，夹体组件用于夹持导线，驱动组件具有连接于底座的固定端和连接于夹体组件的驱动端，在满足夹体组件相对底座装配的同时满足驱动夹体组件相对底座摆动的动作；张紧组件连接于底座和夹体组件之间，以用于向夹体组件施加朝向底座靠近的作用力。本申请提供的线夹结构通过控制驱动组件的动作幅度以满足夹体组件的摆动角度调整，提高该线夹结构的适应性和灵活性。
结构以及装配该线引线键合机

[实用新型]一种光储直柔共享建筑系统-CN202220904237.2有效
发明人：刘畅;王伟;罗波;陈尚法;高洪远;郭靖;谌东海;闫飞;王宁 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光储直柔共享建筑系统，涉及新能源建筑选址领域。它包括光伏组件、储能电池和共享充电车位，储能电池和共享充电车位均通过建筑直流微网与光伏组件连接，储能电池通过建筑直流微网与用电器连接。本实用新型实现能源利用的最大化，在建筑用电的低谷时期，兼顾“临时电动汽车充电站”的功能，利用冗余的发电量，为更多的电动汽车用户提供共享的充电服务；一方面提高了光伏发电的就地消纳能力，另一方面也可以增加建筑用户本身的充电收益。
一种光储直柔共享建筑系统

[实用新型]一种烧结环冷机用取气装置-CN202220238059.4有效
发明人：刘贵云;罗波;冯晓峰 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结环冷机用取气装置，包括吸尘管和设于吸尘管内的吸附组件，吸附组件形成有供烟尘通过且使部分或全部烟尘在通过过程中进行至少一次变向的一个以上的烟道；吸附组件包括多个烟气隔挡件，多个所述烟气隔挡件设于取气管的管腔中并将吸尘管的管腔分隔成多个烟道；烟气隔挡件为能调节形状以改变烟道结构形式和路径的活动调节件；烟气隔挡件包括多块依次连接的活动挡板，相邻活动挡板以能相对转动的方式相连。本实用新型通过吸附组件形成的多个使烟尘变向通过的烟道，可使由含有烟尘的高温废气在烟道中多次改变方向，同时废气中的大颗粒粉尘则由于惯性作用，撞击到烟道后，从废气中脱除，从而达到废气除尘的效果。
一种烧结环冷机用取气装置

[发明专利]一种神经外科颅内微创治疗定位装置-CN202210320943.7在审
发明人：罗波;陈华轩;张逵 -专利权人：南充市中心医院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B90/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经外科颅内微创治疗定位装置，属于颅内定位技术领域，解决了传统技术中定位不准确，无法对开颅过程形成持续引导的问题，其包括本体，所述本体的侧部转动设置有安装盘，所述安装盘上固定连接有L型定位架，所述L型定位架的一端滑动设置有第一激光发射器，另一端滑动设置有第二激光发射器，通过激光对开颅过程进行实时引导，并不阻碍医生的手术视野的技术效果。
一种神经外科颅内微创治疗定位装置

[发明专利]一种去除鞣花酸类似物杂质制备高纯度鞣花酸的方法-CN202210638250.2在审
发明人：罗志军;张勇民;胡德荣;王绍江;罗波 -专利权人：贵阳倍隆生物科技有限公司;内蒙古大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C07D493/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除鞣花酸类似物杂质制备高纯鞣花酸的方法。该方法用于合成鞣花酸或植物提取鞣花酸的高纯精制。制备方法包含以下步骤：采用碱性溶液加热溶解鞣花酸供试样品，通过活性炭脱色、过滤；滤液酸化析出沉淀；收集沉淀，干燥即得到高纯鞣花酸。所述方法安全可靠、操作简单、环境友好、易于工业生产，且产品色质好、纯度高达98％以上。
一种去除鞣花酸类似物杂质制备纯度方法

[发明专利]一种等效介电常数与等效磁导率均为负数的新型超材料-CN201610938089.5有效
发明人：黄惠芬;罗波 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等效介电常数与等效磁导率均为负数的新型超材料，包括介质基板，所述介质基板的双面对称印制x*y个周期性排列的金属单元，所述金属单元采用四臂螺旋结构。本发明采用四臂螺旋终端相连结构，代替传统的开口环加金属短线结构，实现等效磁导率与等效介电常数同时为负。
一种等效介电常数磁导率负数新型材料

[实用新型]一种具有保护功能的计算机硬盘防震保护装置-CN202220857962.9有效
发明人：董东野;罗波;田晓玲 -专利权人：董东野
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机技术领域，且公开了一种具有保护功能的计算机硬盘防震保护装置，解决了现有计算机硬盘缺少防震保护结构而导致其受到撞击容易损坏的问题，其包括外壳体，外壳体正面设有盖板，外壳体内部设有硬盘本体，硬盘本体一侧顶端设有线束，硬盘本体侧边和顶端均设有若干缓冲座一，缓冲座一由缓冲垫片和磁铁一构成，磁铁一位于缓冲垫片内部的一端，外壳体内部底端设有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端设有与硬盘本体连接的支撑垫片，外壳体内部侧边和顶端均设有若干缓冲座二，缓冲座二由缓冲柱和磁铁二构成，磁铁二位于缓冲柱内部一端；通过该防震保护装置能够实现对硬盘的减震保护，避免因震动而导致硬盘的损坏，提高硬盘的使用寿命。
一种具有保护功能计算机硬盘防震保护装置

[发明专利]一种征地范围合理性检测方法-CN202210487426.9在审
发明人：高成军;周宏文;侯伟;胡源;李翔;张建;周安强;李晶;周健;万斯奇;陈萃;徐放;杜康;郭云龙;李柏林;马小明;廖小莉;刘佳川;黎欢;桂子翔;黄凯;曾航;罗波;孙小琴;柴垚 -专利权人：重庆市规划和自然资源信息中心
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种征地范围合理性检测方法，包括以下步骤：S1，将征地范围线A、新增建设用地审批范围B、土地利用年度变更调查数据C、城市控制性详细规划D导入到大数据环境；得到征地范围线A对应的征地范围、新增建设用地审批范围B对应的已批用地范围、城市控制性详细规划D对应的控规用地边界；S2，判断征地范围与已批用地范围是否冲突和/或与控规用地边界是否吻合；S3，将得到的结果进行展示。本发明能够对征地范围的合理性进行准确、合理的评估。
一种征地范围合理性检测方法

[发明专利]一种含钒铁水真空提钒的方法-CN202011615905.1有效
发明人：张晓磊;连庆;罗波;龙凤;刘杰;胡志伟;王征 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种含钒铁水真空提钒的方法，所述方法包括：将含钒铁水在真空条件下进行吹炼，得到脱钒铁水和含钒渣；本发明所述方法通过在真空条件下进行提钒操作，减少了提钒过程的吹炼喷溅，降低了炼钢金属损耗，同时大幅度提高了钒回收率，使其可达77.6％以上，并且通过进一步的控制真空条件，锤炼时间以及氧枪枪位，使钒的回收率可到80.0％以上，实现了企业的降本增效；本发明所述方法操作简单，能耗与原料成本低，经济效益好，有利于工业化规模生产，具有较好的工业应用前景。
一种铁水真空方法

[发明专利]一种柔性导爆索的试验装置-CN202011083596.8有效
发明人：王晓鹏;单亦姣;范新中;王宁;陈增奎;方泽平;梁祖典;杨东生;王宇锐;牛飞;张瑾瑜;雷豹;丁国元;夏艳;程蕾;姚重阳;许俊伟;唐念华;刘鹏;张东;龚旻;高峰;任新宇;王冀宁;罗波;于贺;高翌春 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种柔性导爆索的试验装置，包括：套管，所述套管的外周面具有贯穿套管厚度的开槽；两个端盖，可拆卸的连接在所述套管的两端，所述端盖具有端盖通孔；n+1个隔片，每个所述隔片具有隔片通孔，各个所述隔片用于在所述导爆索穿过所述隔片通孔且套入所述套管内时将所述套管沿轴向分隔成n个试验段；n个的空心试验柱，所述空心试验柱用于在所述导爆索套接于所述空心试验柱的空心部分时支撑在相邻的两个所述隔片之间；n个保护圈，所述保护圈用于在所述导爆索套在所述保护圈内以隔开遮盖所述套管的内壁；其中，n是大于等于1的自然数。本申请实施例解决了对柔性导爆索的试验复杂且成本高的技术问题。
一种柔性导爆索试验装置