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[发明专利]基于IMU和红外感应的可移植触碰屏装置-CN202010930016.8有效
发明人：闫野;罗瑶;印二威;谢良;邓宝松;范晓丽;罗治国;闫慧炯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于IMU和红外感应的可移植触碰屏装置，包括鼠标指环、红外感应装置、鼠标控制装置。鼠标指环包括指环，惯性测量模块，第一数据采集模块，第一无线通信模块，第一可充电电池和第一无线充电模块；红外感应装置包括红外感应装置主体，红外感应器，微型红外发射模块，第二数据采集模块，第二无线通信模块，第二可充电电池和第二无线充电模块；鼠标控制装置包括：控制装置主体，以及设于所述控制装置主体上第三无线通信模块、数据处理模块和物理通信接口。本发明采用指环实现了电子触碰屏的功能，用户通过佩戴鼠标指环运动实现对目标设备的操控，具有携带便捷、使用美观的优点，同时具有较高的可移植性，减小了用户的经济成本。
基于 imu 红外感应移植触碰屏装置

[发明专利]扩展现实环境下基于图像动态手势无人机控制装置及方法-CN202211452838.5在审
发明人：张皓洋;谢良;王智雄;闫野;印二威;张敬;张亚坤;罗治国;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种扩展现实环境下基于图像动态手势无人机控制装置及方法，其中装置包含手部信息采集模块、信息处理模块、手势检测模块、交互界面模块、无人机控制模块；所述手部信息采集模块用于持续采集无人机操作者的手部图像；所述信息处理模块用于识别所述手部图像中手部关键点的三维坐标信息；所述手势检测模块用于根据所述三维坐标信息进行手势检测，并输出检测结果；所述交互界面模块用于接收所述检测结果，根据检测结果更新扩展现实交互显示内容，并生成交互响应；所述无人机控制模块，基于所述交互响应对无人机进行控制。本发明基于手势识别与XR环境相结合，有利于用户摆脱遥控器的限制，快速、灵活地发送指令实现无人机控制。
扩展现实环境基于图像动态手势无人机控制装置方法

[发明专利]一种可穿戴设备的多模态文本输入系统及方法-CN202211453494.X在审
发明人：谢良;张皓洋;孟津;闫野;印二威;张亚坤;罗治国;施忠臣;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于人机交互技术领域，具体公开一种可穿戴设备的多模态文本输入系统和方法，文本输入系统包括增强现实眼镜和IMU手套，增强现实眼镜具有双目相机、数据处理模块、第一通信模块和显示模块，IMU手套包括惯性传感器和第二通信模块；用户根据自身以及实际光照情况，通过佩戴IMU手套进行输入模式选择，模式包括视觉模式、IMU模式和视觉与IMU混合模式，并基于相应输入模式的算法进行手势识别。本发明将视觉与IMU进行结合，避免了单一模态下容易受到设备、环境等影响所造成的识别准确率下降的问题。
一种穿戴设备多模态文本输入系统方法

[发明专利]基于手势和语音交互辅助的机器人半自主导航方法及系统-CN202211452523.0在审
发明人：闫野;张皓洋;陆聪;印二威;谢良;张敬;张亚坤;罗治国;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人自主导航技术领域，公开一种基于手势和语音交互辅助的机器人半自主导航方法及系统；所述方法包括如下步骤：步骤1.生成手势和语音控制指令；步骤2.基于手势和语音交互的机器人任务训练；步骤3.基于手势和语音交互的机器人在线运动规划。本发明通过增强现实设备进行手势识别和无声语音识别，从视觉手势交互和无声语音交互出发，对机器人进行离线任务训练，不断更新知识库，基于先验的知识库和自身的轨迹规划和优化算法，不断在线调整运动轨迹，从而实现机器人半自主导航。本发明可以更加直观地对机器人进行离线任务训练和在线任务规划，采用手势和无声语音识别结合的方式可以有效提高机器人自主导航性能，优化规划轨迹。
基于手势语音交互辅助机器人自主导航方法系统

[发明专利]基于IEC标准的未来态配网图模数据处理方法-CN201811270306.3有效
发明人：李江;罗治国;崔玮玮;李明;江波;蔡月漫;李万超;陈代传;钟月婷 -专利权人：国网新疆电力有限公司昌吉供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统配电网图模数据管理技术领域，是一种基于IEC标准的未来态配网图模数据处理方法，包括以下步骤：第一步：进行环境部署；第二步：进行图模管理；第三步：进行前置验证；第四步：进行图模数据同步。本发明在未来态调试运行系统建立了测试态模型库、实时态模型库、测试态图形目录和第一在线图形目录，在测试态模型库完成了模型数据校验、前置验证调试及差异分析，在在线运行系统中不进行图模修改，实现了图模数据集中管理，能提前完成在未来不同时态发生的电网模型异动维护，在系统校验无误并与现场完成联调后，无扰动同步到在线运行系统，实现了自动化调试与在线运行两个体系的互不干扰，保证了在线运行系统的连续性。
基于 iec 标准未来态配网图模数据处理方法

[发明专利]一种信号生成方法、系统、存储介质及脑机接口拼写器-CN202010699860.4有效
发明人：范晓丽;裴育;王凯;闫野;印二威;邓宝松;马闯;尹桂信;谢良;罗治国 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种指令生成方法、系统、存储介质以及脑机接口拼写器，所述方法包括：根据接收脑电信号生成第一识别结果和第二识别结果；将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入预先构建的信号融合判别模型进行融合判别，生成指令。因此，采用本申请实施例，本申请通过融合稳态视觉诱发电位信号和错误事件相关电位信号的方式识别用户的意图以生成指令，从而提高了脑机接口拼写器的识别精度。
一种信号生成方法系统存储介质接口拼写

[发明专利]一种人体意图识别方法、系统以及存储介质-CN202010699862.3有效
发明人：闫野;吴竞寒;印二威;谢良;邓宝松;范晓丽;罗治国;闫慧炯;杨超 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体意图识别方法，所述方法包括：实时采集当前人体的特征信号；基于所述特征信号生成所述当前人体对应的多源数据特征以及眼睛选定的注视点坐标；识别所述多源数据特征以及眼睛选定的注视点坐标，生成所述多源数据特征对应的语音文本以及所述注视点坐标对应的场景图像描述文本；针对所述语音文本以及场景图像描述文本进行实体抽取，生成所述语音文本以及场景图像描述文本对应的实体片段；采用共指消解算法处理所述实体片段，生成目标对象；基于所述语音文本、场景图像描述文本以及目标对象，生成人体意图识别结果。因此，采用本申请实施例，通过针对特定场景的口眼协同交互信息处理后得到识别结果，从而提升了机器识别人体意图的准确率。
一种人体意图识别方法系统以及存储介质

[实用新型]一种混凝土工程用拆模机-CN202122821708.1有效
发明人：吴大勇;文亮亮;程川芸;赵战丰;陈现立;杨俊甫;邬志林;刘士丁;张景洲;李军库;罗治国;魏兴 -专利权人：中信建设有限责任公司;中铁十五局集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土工程用拆模机，涉及建筑施工的领域，拆模机包括机架、间隔设置在机架上方的振动台、抵接在振动台上用于放置模具的支撑架、两个设置在振动台与机架之间用于控制振动台上下振动的振动机构、多个设置在振动台与机架之间用于对振动台的移动起导向作用的导向组件，多个所述导向组件沿振动台的周向分布。本申请具有便于混凝土试块从模具内取出的效果。
一种混凝土工程用拆模机

[实用新型]一种自动拆模机-CN202122821739.7有效
发明人：吴大勇;文亮亮;程川芸;赵战丰;陈现立;杨俊甫;邬志林;刘士丁;张景洲;李军库;罗治国;魏兴 -专利权人：中信建设有限责任公司;中铁十五局集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动拆模机，包括设置在地面上的传送组件、设置在传送组件上方的拆模机构、固定在地面上的承托机构；传送机构用于水平输送模具；拆模机构包括固定在传送机构上的支架、竖直向下设置在支架上的顶出气缸、同轴固定在顶出气缸活塞杆处的顶杆、设置在支架上滑动组件，滑动组件用于带动顶出气缸沿传送带的输送方向移动；承托机构位于传送机构下方，承托机构用于承接脱离模具的试块。本申请通过传送机构将模具传送至拆模机构处，滑动组件带动顶杆定位，顶出气缸带动顶杆将试块从模具中顶出，承托机构承接住试块，整个过程无需手工操作，从而提高混凝土试块拆模的效率。
一种自动拆模机

[实用新型]一种可调节的混凝土模板加固装置-CN202122821635.6有效
发明人：吴大勇;文亮亮;程川芸;赵战丰;陈现立;杨俊甫;邬志林;刘士丁;张景洲;李军库;罗治国;魏兴 -专利权人：中信建设有限责任公司;中铁十五局集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种可调节的混凝土模板加固装置，属于混凝土浇筑的技术领域，其包括固定在地面上的底板，底板上表面固设有支架；支架靠近模板的侧壁固设有导向板，导向板周向侧壁滑移连接有支撑板，支撑板竖直设置；模板靠近支架的一侧固设有若干方木，导向板上设有供支撑板和方木抵紧的弹性组件；导向板远离支架一端的端面开设有定位槽，定位槽内设有定位板；定位板靠近导向板的一端设有用于导向板和定位板固定的卡接组件，定位板远离导向板的一端固设在模板上。本申请具有减少钢材的浪费的效果。
一种调节混凝土模板加固装置

[发明专利]一种融合多种视觉信息的唇语识别方法-CN202010918333.8有效
发明人：闫野;杨恒;印二威;谢良;邓宝松;闫慧炯;范晓丽;罗治国 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多种视觉信息的唇语识别方法，包含如下步骤：利用头戴式摄像采集设备对唇语图像进行采集；对采集到的视频数据根据采集对象、采集批次进行分类存放；把每个视频样本逐帧分解，对图像去噪处理，处理后的图像再做裁剪，只保存特定大小的唇部图像；搭建自监督光流生成网络，把采集的数据输入生成网络中；把真实图像、光流数据和深度图像分别输入到搭建好的三流融合训练网络中进行识别任务训练，并输出最终的唇语识别结果。本发明所拍摄的数据更多关注在人脸的唇部区域，在使用神经网络训练之前也减少了对唇部区域进行识别裁剪的步骤，因此识别效率得到了很大提升。
一种融合多种视觉信息识别方法

[发明专利]基于广角相机和深度相机的增强现实手势识别方法-CN202110773620.9有效
发明人：谢良;陈志华;印二威;闫慧炯;罗治国;马闯;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广角相机和深度相机的增强现实手势识别方法，其步骤包括：通过AR眼镜正中央的深度相机获取视线正前方锥体范围内的深度图像，通过眼镜两侧的广角相机获取广角范围内的彩色图像；识别锥体范围内深度图像手部关节点3D坐标；预测广角范围内彩色图像手部关节点3D坐标；将椎体范围内的手势识别和广角范围手势识别结果进行融合，输出最后识别结果。本发明克服了深度相机手势识别范围小的问题，利用深度信息识别网络模型参数优化彩色信息识别网络，克服了广角相机手势识别精度不高的问题。
基于广角相机深度增强现实手势识别方法

[发明专利]一种镜片表面打磨设备-CN202211127118.1在审
发明人：程高飞;罗治国;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：程高飞
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明属于镜片打磨设备技术领域，具体是一种镜片表面打磨设备，包括打磨座、打磨固定台、打磨头、固定组件、同步驱动和转动驱动，打磨座上可滑动设置有两个打磨固定台；打磨座上设置有同步驱动和转动驱动；两个打磨固定台设置在同步驱动上，并通过同步驱动进行同步运动，通过转动驱动进行转动打磨；打磨头设置于打磨座顶部外壁，打磨固定台上均固定设置有组件。本发明通过两个打磨固定台配合同步驱动的设置，可以同时将两个镜片放置到打磨固定台上，进行同步同时的打磨动作，避免了分别对镜片进行打磨，导致打磨的程度精度不同的情况，提高了视觉感，使其更加适应眼睛，提高了用眼效果，避免了有打磨不一，存在影响眼部健康的情况。
一种镜片表面打磨设备

[发明专利]一种基于强化学习的多模态人机交互方法-CN202110773626.6有效
发明人：印二威;裴育;闫慧炯;谢良;艾勇保;罗治国;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：针对传统人机交互方法中数据不匹配而带来的性能瓶颈问题，本发明公开了一种基于强化学习的多模态人机交互方法，包括以下步骤：采集用户数据，要求用户佩戴相应的可穿戴传感器，可穿戴传感器记录用户数据，所记录的数据构成训练集和测试集；在流式数据集上离线构建分类算法模型；应用所构建好的分类算法模型，进行人机交互。对于同步人机交互方法，根据指令同步标签对数据进行切分，将数据送入分类算法模型进行分类；对于异步人机交互方法，根据同步时间起点切割数据，将切割后的数据作为分类模型的输入样本。本发明直接从流式数据上开始构建模型，避免了传统人机交互方法开发过程繁杂、性能上限不高的问题，具有更好的稳定性。
一种基于强化学习多模态人机交互方法

[发明专利]一种基于手势和面部表情的行为异常人群检测方法-CN202010901439.7有效
发明人：闫野;凡凯歌;印二威;谢良;邓宝松;闫慧炯;范晓丽;罗治国 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势和面部表情的行为异常人群检测方法，其步骤包括：利用摄像机进行现场人群的实时检测，获取含有手势和面部表情的图像；进行手势动作识别，提取手势的情绪特征；进行面部表情识别，判断表情开始‑结束时间，提取面部的情绪特征；融合手势和面部的情绪特征，进行情绪识别，判断行为是否异常。对于表情识别过程，将面部表情图像数据输入到卷积神经网络，进行相邻帧图像特征的学习训练，将特征数据输入到BiLSTM网络进行特征融合；然后输入到卷积网络进行卷积运算，再通过聚变网络进行聚类运算，得到面部表情的情绪特征。该方法对人员目标识别具有较高的精准性，应用于复杂人群、空旷单人和其他目标场景具有较高的自适应性。
一种基于手势面部表情行为异常人群检测方法

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