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[发明专利]一种压力传感器断线检测电路-CN202110609636.6在审
发明人：李有根;余志峰;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力传感器断线检测电路，涉及检测电路领域，该压力传感器断线检测电路，包括：断线点模块，用于接电压输入和传递电压信号；双路运放模块，用于保证输出给开关模块的信号电平稳定；开关模块，用于电路导通；处理模块，用于判断压力传感器四根信号线是否断开，断开的是哪一根线；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过检测全桥连接的应变片压力传感器中的信号线连接点的电压值，从而确定多个应变片压力传感器的断线位置，本发明结构简单，实用性强。能够解决在生产过程中因传感器线路断线造成的生产异常,在一些应用中及时发现安全隐患。
一种压力传感器断线检测电路

[发明专利]上下料装置及自动化设备-CN202110535131.X在审
发明人：晏泽凡;罗永民 -专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种上下料装置，包括机架、上料机构、抬升机构、夹持机构、抓取机构及下料机构。上料机构包括上料框，用于承载多个叠放的物料。抬升机构用于抬升上料框中的多个物料。夹持机构用于夹持并定位抬升机构中最上层的物料以便作业。抓取机构用于抓取夹持机构中作业完毕的物料。下料机构包括收料框，用于接收抓取机构抓取的物料，以收容多个作业完毕的物料。上述的上下料装置实现了上料及下料无需停机的目的，使得上下料装置能够在上下料时持续作业，进而提高了作业效率。一种自动化设备，包括上述的上下料装置。上述自动化设备通过上下料装置同样实现了上料及下料无需停机的目的，进而提高了作业效率。
上下装置自动化设备

[发明专利]反推装置及热缩包膜设备-CN202110560631.9在审
发明人：杨凡;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本申请提供一种反推装置及热缩包膜设备，反推装置包括第一基板、第二基板和推板。所述第一基板的表面设有滑槽；所述第二基板沿第一方向移动地连接于第一基板。所述推板沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接于所述第二基板，所述推板的端部设于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽移动。所述滑槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段沿所述第一方向延伸设置，所述第二槽段沿倾斜于所述第一方向的第三方向延伸设置。上述的推板在滑槽的导引下移动，能够斜向伸出然后抵接于包装盒以推动包装盒；结构简单可靠，稳定性较高。
装置包膜设备

[发明专利]热缩膜切角装置及热缩膜设备-CN202110586997.3在审
发明人：杨凡;卢日金;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：一种热缩膜切角装置，包括传送模组、离合模组、夹持模组、抹角模组及切刀模组。传送模组包括传送带用于传送产品盒。离合模组包括两个止挡件，对称设于传送带两侧并能够相向或相背移动，两止挡件相向移动后能够止挡传送带上的产品盒。夹持模组用于定位止挡件止挡的产品盒。抹角模组用于抹平产品盒缘处的热缩膜。切刀模组用于热切热缩膜。热切后，两止挡件相背移动，以使传送带传送产品盒至两止挡件的另一侧，两止挡件相向移动后，传送带反向传送产品盒，以使止挡件止挡产品盒的另一侧，进而使夹持模组、抹角模组及切刀模组切除产品盒另一侧边缘处的热缩膜。一种热缩膜设备，包括上述的热缩膜切角装置，实现了提高切角效果及效率的目的。
热缩膜切角装置设备

[发明专利]一种实现压力和位移连续可控的方法与系统-CN202110559013.2在审
发明人：李超明;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及测试领域，具体公开了一种实现压力和位移连续可控的方法与系统，本发明实施例提供的实现压力和位移连续可控的方法通过ZYNQ SOC初始化加载系统配置参数，并加载人机交互参数刷新在TFT显示屏中；用户通过所述TFT显示屏选择需要测试的模式，并设置测试参数范围值；ZYNQ SOC通过FPGA和ARM采集和读取执行单元反馈的位移数据和压力数据；ZYNQ SOC将所述位移数据和压力数据与测试参数范围值对比，生成测试结果。采用ARM+FPGA方案，ARM负责高速运行，FPGA负责运动和压力采集的并行工作，能精确的反馈出按键在组装测试的过程整个按键的受力过程，通过对数据的分析确定产品按键的最佳安装位置，能够提高重复组装测试的一致性。
一种实现压力位移连续可控方法系统

[发明专利]折线设备-CN202110442691.0在审
发明人：周翔;罗永民 -专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种折线设备，包括上料平台、定位平台、折线模组、下料平台、第一移载模组、第二移载模组及第三移载模组。上料平台用于承载排线。定位平台用于定位排线。折线模组用于弯折排线。下料平台用于承载弯折后的排线。第一移载模组用于将排线由所述上料平台移送至定位平台。第二移载模组用于将排线由定位平台移送至折线模组。第三移载模组用于将排线由折线模组移送至下料平台。上述折线设备通过第一移载模组将排线从上料平台移送至定位平台，定位后再通过第二移载模组将排线移送至折线模组，折线模组弯折排线后，通过第三移载模组将排线移送至下料平台，进而完成排线的弯折，实现了提高排线弯折质量及效率的目的。
折线设备

[发明专利]折弯装置及折弯设备-CN202110444279.2在审
发明人：张俊;罗永民 -专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本申请公开一种折弯装置及折弯设备，折弯装置包括基座、设于基座上的第一折弯组件和第二折弯组件，第一折弯组件和第二折弯组件能够相互移动靠近或远离。第一折弯组件包括第一折弯件，第一折弯件上设有第一折头。第二折弯组件包括第二折弯件，第二折弯件上设有第二折头，第二折头和第一折头分别设置于待折弯物料的两侧，且能够分别移动靠近待折弯物料以将待折弯物料折弯。上述的折弯装置通过第一折弯件和第二折弯件分别移动靠近待折弯物料，使得第一折头和第二折头分别抵接于待折弯物料的两侧，以将待折弯物料折弯成预设形状；结构简单可靠，提高工作效率。
折弯装置设备

[发明专利]排线折弯系统-CN202110444278.8在审
发明人：周翔;罗永民 -专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种排线折弯系统，包括旋转工作台、上料单元、折弯单元、下料单元、支承板和吸盘。旋转工作台包括转盘和驱动单元，驱动单元传动连接于转盘并可带动转盘转动。上料单元、折弯单元及下料单元沿转盘的旋转方向顺序设置，上料单元、折弯单元以及下料单元分别具有上料工位、折弯工位以及下料工位。支承板安装于转盘上，转盘可带动支承板依次转动至上料工位、折弯工位及下料工位。支承板开设有用于容置排线的限位槽，以限制排线在平行于第一平面的方向上的运动。吸盘安装于限位槽的底部，吸盘用于限位排线，以限制排线沿第一方向运动，第一方向垂直于第一平面。本折弯系统能够高效地对排线进行折弯。
排线折弯系统

[发明专利]转运载具及转运设备-CN202110444269.9在审
发明人：周翔;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请了一种转运载具，包括支承板和吸盘。支承板用于支承排线，支承板上的排线可通过加工单元进行加工；支承板开设有限位槽，排线可容置于限位槽内，限位槽用于限制排线在第一平面内的运动；吸盘安装于限位槽的底部，吸盘开口朝向排线，吸盘用于吸持排线，吸盘可限制排线沿第一方向运动，第一方向垂直于第一平面。本载具能够保证排线在转运的过程中不会发生偏移。另外，本申请还公开了一种转运设备，包括若干个上述的转运载具以及转盘组件。若干转运载具均与转盘组件连接，转盘组件可带动转运载具转动。本转运设备能够避免排线在转运过程中发生偏移，从而节省重新定位的时间。
转运设备

[发明专利]折弯设备及折弯方法-CN202110444277.3在审
发明人：张俊;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种折弯设备及折弯方法，折弯设备包括载具、折弯模组、第一导向件和第二导向件。折弯模组包括基座、设于基座上的第一折弯组件。第一折弯组件能够移动靠近或远离载具。第一折弯组件包括第一基体和第一折弯件，第一基体能够移动靠近或远离载具，第一折弯件设置于第一基体上且能够相对第一基体移动地靠近或远离载具。第一导向件设置于载具。第二导向件设置于第一基体，第二导向件能够与第一导向件配合以导引第一基体移动靠近载具。上述的折弯设备通过第一导向件和第二导向件的配合，来导引第一基体精准的移动靠近载具，以使得第一折弯件能够精准的移动对接于载具，以将待折弯物料折弯；结构简单可靠，提高工作效率及折弯的精准度。
折弯设备方法

[实用新型]焊头模块-CN202020753988.X有效
发明人：赵栋杰;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种焊头模块，包括焊头组件，第一基座、第一移动单元、第二基座及第二移动单元，所述第一移动单元通过第一导轨与所述第一基座连接，所述第二基座上端连接至所述第一移动单元，所述第二移动单元的一端与所述第二基座的下端固定连接，另一端与所述焊头组件连接，所述焊头组件的一侧通过交叉滚子导轨与所述第二基座连接，所述焊头组件在所述第一移动单元的带动下，相对所述第一基座上下运动，并在所述第二移动单元的气缸带动下，在所述第二基座上上下移动，所述第二移动单元与所述第二基座之间设有压力传感器，用以测量所述焊头组件对待焊接产品的压力。本实用新型提供的焊头模块移动精度高，利于压力精密校正调整，提升产品焊接良率。
模块

[实用新型]水平调整模块及具有该水平调整模块的热压焊头结构-CN202020753993.0有效
发明人：赵栋杰;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水平调整模块及具有该水平调整模块的热压焊头结构，所述水平调整模块包括依次连接的第一调节部、连接部及第二调节部，所述连接部的一面沿第一方向设置有第一台阶，另一面沿第二方向设置有第二台阶，所述第二方向与第一方向垂直设置，所述第一调节部通过第一旋转部与所述第一台阶连接，所述第二调节部通过第二旋转部与所述第二台阶连接，所述水平调整模块以所述第一旋转部及/或所述第二旋转部为轴心转动，进而调整所述水平调整模块于所述第一方向及或第二方向的摆动。本实用新型提供的水平调整模块，有效调热压焊头机构的水平状态，保证焊点受力平均。
水平调整模块具有热压结构

[实用新型]上压头机构及具有该上压头机构的热压设备-CN202020756249.6有效
发明人：王家琪;罗永民 -专利权人：东莞市思榕智能装备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上压头机构及具有该上压头机构的热压设备。所述上压头机构，用于热压设备，所述上压头机构包括两第一导轨、至少一定位座及至少一焊头模块，两所述第一导轨相对设置，所述定位座架设于两所述第一导轨上，所述焊头模块设置于所述定位座上，并与所述定位座滑动连接，所述定位座上设置有第一调整部，从而将所述定位座定位于所述第一导轨上，所述焊头模块设置有第二调整部，从而将所述焊头模块定位于所述定位座上。本发明提供的上压头机构，可简单快速实现焊头模块在第一方向及第二方向的位置调节，提高生产效率。
压头机构具有热压设备

[发明专利]包膜设备及物料入袋与封袋控制方法-CN201811076378.4有效
发明人：王勇军;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本发明提供一种包膜设备及物料入袋与封袋控制方法，包括入袋模块与封袋模块，入袋模块包括放置膜袋的入袋平台与推料组件，推料组件包括推料导轨、设置于推料导轨上的推料主体、设置于推料主体上且朝向入袋平台的推料杆、设置于推料杆两侧的撑袋杆、及推料动力组件，在推料动力组件的驱动下，推料主体带动推料杆在推料导轨上朝着入袋平台方向移动，将对应膜袋开口放置的待包装物料推入膜袋中并进一步推至封袋模块，撑袋杆在推料动力组件的驱动下撑开膜袋开口两侧以对膜袋开口两侧整形，推料主体、推料杆、撑袋杆在推料动力组件驱动下退回初始位置，封袋模块对膜袋开口热封并切除所述膜袋开口处余料。本发明能提高效率与包膜质量。
包膜设备物料控制方法

[发明专利]入袋模块、入袋控制方法及包膜设备-CN201811075138.2有效
发明人：王勇军;杨涛富;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本发明提供一种入袋模块、入袋控制方法及包膜设备，包括放置膜袋的入袋平台、开袋组件及推料组件；开袋组件包括开袋架、设置于开袋架上的开袋杆、设置于开袋杆上的开袋片与膜袋夹持组件、及开袋动力组件，在开袋动力组件的驱动下，开袋片伸入膜袋开口，膜袋夹持组件配合开袋片分别夹持住膜袋的上下膜片，开袋杆带动开袋片与膜袋夹持组件移动以打开膜袋开口；推料组件包括推料导轨、设置于推料导轨上的推料主体、设置于推料主体上且朝向入袋平台设置的推料杆、及推料动力组件，在推料动力组件的驱动下，推料主体带动推料杆在推料导轨上朝着入袋平台方向移动，将对应膜袋开口放置的物料推入膜袋中。本发明能提高效率与包膜质量。
模块控制方法包膜设备