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[发明专利]一种自动驾驶场景下的地图生成方法-CN202110842113.6有效
发明人：桂临秋;罗杰;曾春年;陈雷;杨旭;刘超群 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶场景下的地图生成方法，该方法包括：获取IMU信号、雷达信号和GPS信号；根据所述IMU信号和GPS信号，确定初始位姿；根据所述IMU信号和所述雷达信号进行局部优化融合，确定在所述初始位姿状态下的融合位姿，并选取其中的关键帧位姿；根据所述GPS信号和所述雷达信号，更新所述关键帧位姿，并进行全局优化，生成全局一致性点云地图。本发明结合局部优化和全局优化，将多种传感器数据进行融合，实现高频率的精确定位和全局一致性建图，解决了低成本激光雷达SLAM系统缺少初始姿态信息、鲁棒性差、建图和定位精度低的问题。
一种自动驾驶场景地图生成方法

[发明专利]一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置-CN202310891910.2有效
发明人：杨旭;邓新献;孟磊;尤虎;陈雷;黄斌;罗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的深度学习模型，通过编码器对田垄图像进行特征提取和编码，通过解码器对编码后的特征进行解码和分类，得到每个像素的类别，标记出属于田垄边界的像素和背景的像素，得到田垄的边界线条；采用筛选算法在边界线条中进行筛选，得到目标边界；利用宽度识别模型对目标边界进行宽度识别，得到田垄宽度。本发明提高了田垄宽度识别的鲁棒性和准确性，且为无人农场提供了更高效和更安全的作业方式。
一种田垄宽度识别方法用于无人装置

[实用新型]医用往复磨削刀具的动力传动机构及医用往复磨削刀具-CN202320693974.7有效
发明人：郭毅军;罗杰;郭以宏;黄伟 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用往复磨削刀具的动力传动机构及医用往复磨削刀具，所述医用往复磨削刀具的动力传动机构包括：输入轴，输出轴，以及往复机构，用于将输入轴的一个方向旋转运动转换成输出轴的往复旋转运动；所述输入轴的前端偏心设置有输入驱动部，所述输出轴的后端偏心设置有输出驱动部；所述往复机构包括支撑轴和安装在支撑轴上的可摆动的传动拨叉，所述传动拨叉的输入端与所述输入驱动部传动配合，用于将所述输入轴的旋转运动转换为所述传动拨叉的往复摆动，所述传动拨叉的输出端与所述输出驱动部传动配合，用于驱动所述输出轴往复旋转。本申请的医用往复磨削刀具的动力传动机构及医用往复磨削刀具，往复结构装配简便，制造难度低。
医用往复磨削刀具动力传动机构

[实用新型]一种适用于石油管道的抗弯矩法兰盘-CN202321026196.2有效
发明人：徐振杰;罗杰;顾志强 -专利权人：无锡市恒亿杰石化机械有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于石油管道的抗弯矩法兰盘，包括第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘上分别连接有第一石油管和第二石油管，第一法兰盘和第二法兰盘连接处设有密封组件，第一法兰盘和第二法兰盘上通过连接锁紧组件进行连接，该适用于石油管道的抗弯矩法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘连接固定后，连接机构上的十字插杆将插进十字插槽内，第一抗弯矩杆、第二抗弯矩杆能够形成一个长杆，配合第一管道接触块和第二管道接触块，石油管道连接处拥有了一个加长版的连接杆，具有很好的承受上方的压力，第一法兰盘和第二法兰盘连接处的承受压力被分担，从而更好的起到抗弯矩作用，避免连接处出现断裂或弯折，连接效果更好。
一种适用于石油管道弯矩法兰盘

[实用新型]一种设有快速拆卸结构的拼接式显示屏-CN202320397339.4有效
发明人：罗杰 -专利权人：东莞市一众显示科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本实用为一种设有快速拆卸结构的拼接式显示屏，包括支架和显示模块，支架上设有一个或者多个显示模块，支架上设有按压式锁扣和定位卡槽，定位卡槽设置在按压式锁扣的下方，定位卡槽向支架连接显示模块相对的一侧方向延伸，在推动显示模块向支架方向推动过程中，显示显示模块上的定位杆也能随之向支架连接显示模块相对的一侧方向移动，显示模块上的拉钩与按压式锁扣锁定，进而使得当显示模块可拆卸连接在支架上时，显示模块与支架平行设置。
一种设有快速拆卸结构拼接显示屏

[实用新型]一种法兰盖快开机构以及法兰装置-CN202321020893.7有效
发明人：徐振杰;罗杰;顾志强 -专利权人：无锡市恒亿杰石化机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰盖快开机构以及法兰装置，涉及法兰装置技术领域，包括法兰盖、法兰和螺栓；快拆机构包括转动盘、滑杆和限位柱，法兰盖内部开设有滑动槽，滑杆滑动连接在滑动槽内部，法兰盖内部开设有安装孔，限位柱固定安装在滑杆顶部，转动盘转动连接在法兰盖内部，转动盘底部开设有与限位柱相匹配的限位槽，限位柱位于限位槽内部；本实用新型提供的技术方案中，当需要拆卸法兰盖时通过转动调节件转动盘使限位柱移动至限位槽更接近转动盘轴心处一端，此时滑杆会完全移动至滑动槽内部，滑杆一端螺纹会脱离螺栓，并使螺栓一端与螺纹槽接触位置留有较大空隙，此时轻微晃动法兰盖既可取下法兰盖，使法兰盖的拆卸更为方便快捷。
一种法兰开机以及装置

[实用新型]一种GIL管母安装辅助工具-CN202320946254.7有效
发明人：胡青松;罗杰;李悦;姜开中;朱林 -专利权人：长江三峡技术经济发展有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GIL管母安装辅助工具，它包括底座，底座的顶部两端分别通过底部铰接座对称铰接有底部连杆，位于同一侧的底部连杆的顶部之间分别通过第一横杆和第二横杆铰接相连，第一横杆和第二横杆的两端分别对称铰接有顶部连杆，顶部连杆的顶部分别通过顶部铰接座支撑有管母支撑槽；第一横杆和第二横杆之间安装有用于驱动管母支撑槽顶起的升降动力机构。此工具能够实现GIL管母安装过程中的对接安装，有效防止其对接过程中晃动，提高了对接精度，降低了对接难度，而且能够方便实现GIL管母在对接作业中的移动；该工具结构简单、操作简便、成本低、节省放置空间、灵活性高，提高了GIL管母安装工作效率。
一种 gil 安装辅助工具

[实用新型]用于石油管道的密封法兰盖板-CN202321167716.1有效
发明人：徐振杰;罗杰;顾志强 -专利权人：无锡市恒亿杰石化机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于石油管道的密封法兰盖板，包括法兰盖板本体，所述法兰盖板本体左侧搭接设置有石油管道本体，所述法兰盖板本体表面固定设置有卡接板，所述卡接板的左侧贯穿设置有连接孔，所述卡接板内部搭接设置有限位板，且限位板与石油管道本体固定连接设置，所述限位板的左侧贯穿设置有限位孔，所述卡接板的左侧设置有锁止组件。解除锁止组件的锁止作用，再转动法兰盖板本体，使得卡接板从限位板内滑出，即可将法兰盖板本体取下，实现了便于对石油管道的密封法兰盖板进行快速拆装的目标，解决了石油管道的密封法兰盖板通过多个螺栓的安装过程非常繁琐，操作起来费时费力，且需要依靠扳手等工具的情况。
用于石油管道密封法兰盖板

[发明专利]一种面向灾害天气的电网运行风险态势感知方法-CN202110863939.0有效
发明人：何俊;袁志军;黄文涛;罗杰;张博凯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明专利提出了一种面向灾害天气的电网运行风险态势感知方法。该方法基于时变风速的贝叶斯网络，建立了考虑风速和断线故障导致潮流转移的电网时变风险传播模型；采用拉丁超立方抽样的蒙特卡洛模拟法，结合最优直流潮流模型求解电网运行状态参数；构建电网运行风险态势感知指标体系，实现线路风险态势、负荷水平态势、电网韧性态势的呈现和预测。为面向灾害天气的电网运行风险态势提供一种有效的实时感知方法。
一种面向灾害天气电网运行风险态势感知方法

[实用新型]一种医用磨削刀具-CN202321000356.6有效
发明人：郭毅军;罗杰 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体公开了一种医用磨削刀具，包括第一支撑套和刀头，刀头包括磨削部和杆部，其中，杆部内套于第一支撑套，磨削部从第一支撑套的前端伸出，第一支撑套的内壁与杆部的外壁之间套设有保护套，保护套、杆部与第一支撑套均通过第一限位件轴向限位，本实用新型提供一种医用磨削刀具，用于解决现有技术中磨头在磨削骨组织时有金属碎屑产生的问题。
一种医用磨削刀具

[实用新型]一种光纤支架冲切工装及冲切系统-CN202321272141.X有效
发明人：贺继;罗杰 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲切工装技术领域，公开一种光纤支架冲切工装及冲切系统，该冲切工装包括支撑下模，所述支撑下模上设有定位结构，所述定位结构用于定位所述光纤支架；冲切上模，活动地设置在所述支撑下模的上方，所述冲切上模上设有用于冲切所述光纤支架的冲切刀具，所述冲切刀具包括主切刀和分别连接在所述主切刀两侧的两侧切刀。本实用新型的优点在于，本冲切工装可解决光纤支架异形挤出困难的问题，且冲切工装的冲切精度高、冲切出的断面整洁，且光纤支架冲切时不易发生变形。
一种光纤支架工装系统

[发明专利]具有可切换SHG猝灭效应的非线性光学超表面及其控制方法-CN202310543708.0在审
发明人：高雷;王成琳;罗杰 -专利权人：苏州城市学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02F1/355 文献下载
摘要：本发明提供一种具有可切换SHG猝灭效应的非线性光学超表面及其控制方法。该非线性光学超表面包括衬底层，所述衬底层由二氧化硅组成；超表面结构层，所述超表面结构层由二氧化硅衬底层上的一组亚波长尺寸的单元方阵组成，所述每个单元方阵由一个CdO‑GeTe多层膜和两个由二氧化硅构成的长方体组成，所述单元方阵之间并列排列，相邻两个所述单元方阵的距离相等；其中，在所述由二氧化硅构成的长方体远离衬底层的端面上覆盖着一层石墨烯。本发明结合相变材料在晶体和非晶相之间以可逆方式快速切换的能力，提出了一种非线性超表面以实现SHG的动态调控，为基于非线性材料和ENZ材料集成的非线性光开关和调制器等创新应用开辟了途径。
具有切换 shg 效应非线性光学表面及其控制方法

[发明专利]一种基于互联网控制的智慧校园安全管理系统及其管理方法-CN202310464483.X在审
发明人：罗杰 -专利权人：无锡晒福智能电子科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及物联网系统技术领域，具体提供了一种基于互联网控制的智慧校园安全管理系统及其管理方法，所述管理系统包括基础信息管理模块、设备管理模块、权限管理模块、分段开放管理模块、数据呈现模块、统计查询模块、安全警告模块；所述管理方法包括：S1、录入管理信息；S2、链接终端；S3、管理终端门锁开放权限；本发明可用于智慧校园管理的空间授权、期末调寝、智慧后勤、线上通知；教室、实验室的信息展示、智能识别、自助预约、分配管理、智能监控；办公楼的便捷开门、统一平台管理、常开设置、办公室调换；琴房、舞蹈室、声乐室的深度结合、便携操作、信息管理、安全可控，提高校园管理水平、营造一个安全稳定的校园环境。
一种基于互联网控制智慧校园安全管理系统及其管理方法

[发明专利]一种撞针行程可精确调整的压电喷射阀-CN202310799525.5在审
发明人：罗杰;黎华 -专利权人：深圳市捷特精密技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种撞针行程可精确调整的压电喷射阀，撞针组件包括撞针主体和撞针套筒，所述撞针套筒螺纹连接于撞针主体的下端，所述容置空间内设置有放大杠杆，所述放大杠杆的一侧设置有行程限位台，所述行程限位台上固定有两行程限位块，所述放大杠杆上靠近行程限位台的一侧设置有行程摆动台，所述行程摆动台的摆动轨迹位于两行程限位块之间。与现有技术相比，本发明的撞针行程可精确调整的压电喷射阀转动撞针套筒可改变撞针主体和撞针套筒之间的距离，从而改变整个撞针组件的长度，实现对行程的调节，从而实现对不同点胶量的控制。
一种撞针行程精确调整压电喷射

[发明专利]一种空芯微结构光纤预制棒、光纤及其制备方法-CN202210835015.4有效
发明人：李鹏;兰小波;罗杰;田巧丽;张磊;谭鑫;毛明锋 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C03B37/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种空芯微结构光纤预制棒、光纤及其制备方法，其目的在于通过在空芯微结构光纤预制棒的嵌套结构单元中引入支撑片，不仅在不增加玻璃管嵌套层数的前提下增加了反射面，而且相比于相切结构嵌套的玻璃管，支撑片更容易准确定位，提高制造精度，由此解决现有的反谐振光纤通过增加嵌套微结构单元的层数来增加反射面导致的反射面曲率控制困难，制作精度低、实际损耗与理论损耗差距较大或批次一致性差的技术问题。
一种微结构光纤预制及其制备方法