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[实用新型]一种智能垃圾回收机器人-CN202022429437.0有效
发明人：王敏;陈蕊;胡兴平;王伟杰;姚建涛;王大洪;张敏燕;罗昱晟;冉力争 -专利权人：四川工商学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾回收机器人，用于拾取垃圾，属于机器人技术领域；该机器人包括底盘，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上设有机械臂组件、驱动与电池组件以及摄像头，所述机械臂组件通过水平旋转台与底盘上表面固定，所述摄像头固定在驱动与电池组件的上方，所述机械臂组件端部连接有对垃圾进行夹取的钳夹组件，所述机械臂组件左右两侧分别设有垃圾箱；本实用新型的机器人能够通过机械臂组件与钳夹组件配合，将识别到的垃圾进行夹取，并分类放入对应的垃圾桶中实现垃圾分类回收，垃圾识别准确，工作效率高，极大地减轻了人工负担。
一种智能垃圾回收机器人

[实用新型]一种集指纹检测和体温检测于一体的检测仪-CN202022417049.0有效
发明人：姚建涛;王敏;张小荣;周强;邓龙;罗昱晟;孙丽婷 -专利权人：四川工商学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人体检测设备技术领域，用于提高检测效率和增强便于携带的效果，具体涉及一种集指纹检测和体温检测于一体的检测仪，包括检测仪外壳，检测仪外壳前端的下表面上设置有凹槽，凹槽内连接有检测器，检测仪外壳表面连接有操作盘和LED显示屏，检测仪外壳内部连接有报警模块，操作盘、LED显示屏、检测器、报警模块之间均电连接，检测仪外壳内部设置有锂电池和MCU微处理器，检测仪外壳上还连接有开关和USB接口；该检测仪只需要被检测者将手指放在检测器上，即可立刻同时对被检测者的体温和指纹进行检测，提高了检测效率，而且简化了检测仪器的结构，使工作人员便于携带，而且其制作成本低，体积小，易操作，指纹识别精度和体温测量精度高。
一种指纹检测体温一体

[发明专利]基于深度学习的柑橘红蜘蛛虫害的识别方法-CN202011562695.4在审
发明人：王敏;陈蕊;冉力争;杨纤;张小荣;姚建涛;罗昱晟;艾敏 -专利权人：四川工商学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及农作物病虫害识别领域，公开了一种基于深度学习的柑橘红蜘蛛虫害的识别方法，包括：采集柑橘红蜘蛛虫害图像，并对柑橘红蜘蛛虫害图像进行预处理；对图像数据进行数据标签标定，制作深度学习数据集；将深度学习数据集在卷积神经网络中训练，获得训练后的柑橘红蜘蛛虫害识别模型；将待识别图像输入柑橘红蜘蛛虫害识别模型，得到柑橘红蜘蛛虫害识别模型的识别结果。本发明解决了现有农作物害虫识别依靠人眼识别易受干扰，识别精度低的问题。
基于深度学习柑橘红蜘蛛虫害识别方法