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[发明专利]一种双耳托板自锁螺母铆接工作台-CN202310043360.9在审
发明人：朱先勇;吕长春;徐浩然;张津源;孙照学;王晨;宋鹏;彭惠明;樊跃香;肖雄;谢良稳;杨嵩;赵家立;姜城;刘家安;宋雨来;罗彦茹;刘明达;徐衍衡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21J15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。
一种双耳托板螺母铆接工作台

[发明专利]一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备-CN202111560186.2有效
发明人：朱先勇;樊跃香;彭惠明;宋鹏;谢良稳;肖雄;姜城;孙炜佳;王鹏;唐荣耀;魏子童;吴帅贤;杨嵩;赵家立;欧希斌;宋雨来;刘家安;罗彦茹;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
一种自动标定摄像毫米波雷达设备

[发明专利]一种利用搅拌摩擦加工制备金属基复合材料的方法及应用-CN202310439337.1在审
发明人：朱先勇;樊跃香;谢良稳;姜城;肖雄;王晨;孙照学;张津源;吕长春;彭惠明;宋鹏;赵家立;杨嵩;欧希斌;宋雨来;刘家安;罗彦茹;刘明达;徐衍衡;徐浩然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用搅拌摩擦加工制备金属基复合材料的方法，包括将金属基复合材料的增强体与基材粉末混合，根据搅拌摩擦设备搅拌头中搅拌针和轴肩的尺寸，利用铣刀在纯金属模具上开出宽度大于搅拌针直径、深度大于搅拌针长度的凹槽；将增强体与基材粉末混合物加入凹槽内并最大程度压实，在专用搅拌摩擦焊机加工区域，使搅拌头的搅拌针中心对准凹槽中心在多道次变搅拌头转速加工方案下制备,在复合板材加工区凹槽处获得金属基复合材料，所得金属基复合材料增强体均匀分布，力学与摩擦磨损性能优异。本发明能够自动化制备多种不同种类金属基复合材料，而不需要为不同种金属和增强体试验确定特定工艺参数，适用范围广。
一种利用搅拌摩擦加工制备金属复合材料方法应用

[发明专利]一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置-CN202111311189.2有效
发明人：朱先勇;肖雄;杨嵩;姜城;罗彦茹;刘家安;谢良稳;宋鹏;彭惠明;樊跃香 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置，包括，切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统，钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部，钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套，保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环，以及，气囊与吹气环上的气孔连通，其中，当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时，铣刀对板材进行钻孔，板材挤压保护罩，以使保护罩挤压气囊，气囊将气体挤入吹气环，并从吹气环上的气孔吹出，对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。
一种高精度泡沫铝欧层复合板检测装置

[发明专利]一种泡沫铝多层复合板的检测装置以及检测方法-CN202111311236.3有效
发明人：朱先勇;谢良稳;姜城;罗彦茹;杨嵩;刘家安;肖雄;彭惠明;樊跃香;宋鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种泡沫铝多层复合板的检测装置，包括，切割部，切割部包括固定板、与固定板相对设置的夹板和分别滑动设置在夹板左右两侧的裁剪件、引导件，裁剪件包括第一滑板和滑动设置在第一滑板上的裁剪刃，引导件包括第二滑板和分别滑动设置在第二滑板上下两端的引导辊一、引导辊二，以及，引导辊一和引导辊二通过连杆一固定连接，裁剪刃和引导辊一通过连杆二固定连接，引导辊一的上端连接有弹性机构一，引导辊一的下端连接有弹性机构二，第二滑板上还设有适于调整弹性机构二的压缩量的插片，弹性机构一和弹性机构二的劲度系数一致；固定部，固定部适于将待检测的板材进行固定。
一种泡沫多层复合板检测装置以及方法

[发明专利]一种自动定位检测夹取的动龙门式壳体搅拌摩擦焊设备-CN202211567788.5在审
发明人：朱先勇;王晨;徐衍衡;张津源;孙照学;樊跃香;宋鹏;彭惠明;谢良稳;肖雄;吕长春;杨嵩;赵家立;欧希斌;刘家安;宋雨来;罗彦茹;刘明达;姜城;徐浩然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动定位检测夹取的动龙门式壳体搅拌摩擦焊设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接机构、夹紧固定机构和控制器；本发明龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能；本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明通过对焊接机构搅拌头位移的精准控制，结合一轴多用能力，焊接机构更换三坐标测量头实现焊接区域定位、检测，工业相机安装在焊接机构上俯视监测工件表面加工质量，监测更直观，以便控制器控制焊接机构达到更好焊接质量，大大提高了焊接的效率。
一种自动定位检测龙门壳体搅拌摩擦设备

[发明专利]一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备-CN202211567828.6在审
发明人：朱先勇;王晨;徐浩然;张津源;孙照学;樊跃香;宋鹏;彭惠明;谢良稳;肖雄;吕长春;杨嵩;赵家立;欧希斌;刘家安;宋雨来;罗彦茹;刘明达;姜城;徐衍衡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
一种自动夹取动龙门搅拌摩擦缺陷修复设备

[发明专利]一种自动对中及角度分割的智能扫码设备-CN202111559706.8有效
发明人：朱先勇;樊跃香;宋鹏;彭惠明;肖雄;谢良稳;姜城;孙炜佳;王鹏;唐荣耀;魏子童;吴帅贤;杨嵩;赵家立;欧希斌;刘家安;宋雨来;罗彦茹;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
一种自动角度分割智能设备

[发明专利]一种钛合金外壳清洗设备-CN202211207816.2在审
发明人：朱先勇;谢良稳;吕长春;孙照学;张津源;王晨;肖雄;杨嵩;姜城;罗彦茹;刘家安;宋鹏;彭惠明;樊跃香 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明属于清洗技术领域，具体涉及一种钛合金外壳清洗设备，其包括：清洗装置，所述清洗装置适于对钛合金外壳进行清洗；排水装置，所述排水装置设置在清洗装置的底部，所述排水装置适于在钛合金外壳清洗后将清洗装置内的液体排出；筛分装置，所述筛分装置设置在所述清洗装置的一侧，所述筛分装置适于对清洗装置内清洗的钛合金外壳进行分选，实现了对钛合金外壳的清洗除杂，在清洗钛合金外壳后对钛合金外壳进行分类，便于对钛合金外壳进行分类存储。
一种钛合金外壳清洗设备

[发明专利]激光熔融废料回收用破碎系统及其工作方法-CN202211207830.2在审
发明人：朱先勇;赵家立;王晨;吕长春;孙照学;张津源;杨嵩;姜城;肖雄;罗彦茹;刘家安;谢良稳;宋鹏;彭惠明;樊跃香 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明属于破碎领域，具体涉及一种激光熔融废料回收用破碎系统及其工作方法，通过增加筛选装置，来确保进入到破碎装置中的熔融废料的尺寸，尺寸小的熔融废料直接进行输送，进行后续处理，尺寸大的熔融废料通过破碎装置进行破碎后进行后续处理，从而保证，破碎装置之间的刀间隙能有效的应用于熔融废料的粉碎工作中；通过初次筛选组件配合二次筛选板确保进入到破碎装置中的熔融废料的尺寸都不小于预设的尺寸；通过在定刀滑动设置多个清理组件，清理组件的第一清理部用于清理动刀的相邻两个刀片的间隙，第二清理部与刀片的刃口抵持时，清理动刀上包裹的残料，从而保证了动刀的整洁，以及刃口的锋利度，从而保证了破碎的效率。
激光熔融废料回收破碎系统及其工作方法

[发明专利]3D打印废料回收用剪切式破碎机清理装置及其工作方法-CN202211207836.X在审
发明人：朱先勇;肖雄;张津源;王晨;吕长春;孙照学;杨嵩;姜城;罗彦茹;刘家安;谢良稳;宋鹏;彭惠明;樊跃香 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印废料回收用剪切式破碎机清理装置及其工作方法，其中，种3D打印废料回收用剪切式破碎机清理装置包括：刀箱、两个动刀以及两个定刀；每个动刀相邻的两个刀片之间设置有清理组件；所述清理组件包括第一清理部以及第二清理部；所述第二清理部还适于在相对设置的刀片的刃口离开时，通过自身重力沿所述定刀下滑，从而带动所述第一清理部清理相邻两个刀片之间的间隙。通过在定刀滑动设置多个清理组件，清理组件的第一清理部用于清理动刀的相邻两个刀片的间隙，第二清理部与刀片的刃口抵持时，清理动刀上包裹的残料，从而保证了动刀的整洁，以及刃口的锋利度，从而保证了破碎的效率，提高了3D打印废料回收的效率。
打印废料回收剪切破碎清理装置及其工作方法

[实用新型]基于钛合金3D打印的收晾一体式智能衣柜-CN202222600541.0有效
发明人：朱先勇;王晨;吕长春;张津源;孙照学;樊跃香;宋鹏;彭惠明;谢良稳;肖雄;姜城;杨嵩;赵家立;欧希斌;刘家安;宋雨来;罗彦茹;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于钛合金3D打印的收晾一体式智能衣柜，属于智能家居技术领域。包括柜体、平开门机构、晾衣机构、推拉门机构。平开门机构设在柜体正面，平开门机构在柜体正面，晾衣机构设于柜体的内部，推拉门机构在柜体的左侧。晾衣机构是一对平行的伸缩导轨分别固定在框架内壁，横梁分别与两伸缩导轨垂直固连呈“工”字形；行程开关二布置在第二电动推杆的起点处，在晾衣杆及横梁上分别安装湿度传感器。优点在于：晾衣机构工作原理与抽屉类似，由电动推杆带动进出衣柜实现收晾，具有自动雨天收衣、衣干收衣、受潮晾衣，手机微信小程序远程控制收晾等功能。伸缩导轨、横梁等等长期工作环境潮湿、强度要求高部件可采用钛合金3D打印技术制造。
基于钛合金打印收晾一体式智能衣柜

[发明专利]一种减速器生产用减速器壳检测线-CN202211213730.0在审
发明人： 罗彦茹;朱先勇;孙照学;张津源;王晨;吕长春;肖雄;姜城;谢良稳;杨嵩;刘家安;宋雨来;王继利 -专利权人：吉林大学重庆研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明属于检测技术领域，具体涉及一种减速器生产用减速器壳检测线，其包括：运输装置，所述运输装置适于运输减速器壳；检测装置，所述检测装置设置在所述运输装置的上方，所述检测装置适于对减速器壳进行检测；分选装置，所述分选装置设置在运输装置运输方向的尾端，所述分选装置适于对检测后的减速器壳进行分选，实现了对减速器壳的检测，并且在减速器壳检测后对减速器壳进行分选，确保了减速器壳的质量，并且将减速器壳根据尺寸进行分选，便于将减速器壳分类存放，以及便于后续在不同尺寸减速器壳中组装完整减速器。
一种减速器生产检测

[发明专利]一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备-CN202111560196.6有效
发明人：朱先勇;谢良稳;樊跃香;姜城;肖雄;彭惠明;宋鹏;孙炜佳;王鹏;唐荣耀;魏子童;吴帅贤;杨嵩;赵家立;欧希斌;宋雨来;刘家安;罗彦茹;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。本发明具有对焊件装夹、压紧、检测、保护、自动焊接等综合功能，可提高焊接质量、焊接效率，降低工人劳动强度，同时适应于多种批量生产方式。
一种保护检测功能一体调式焊接设备

[发明专利]一种下肢外骨骼助力器-CN202011455996.7有效
发明人： 罗彦茹;卢泉弛;贾艳辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于人体助力技术领域，提供了一种下肢外骨骼助力器，包括大腿连接件；小腿连接件；足底支撑件；大腿连接件和小腿连接件在与佩戴者膝关节相应的位置转动连接，小腿支撑件和足底支撑件在与佩戴者踝关节相应的位置转动连接；大腿连接件和小腿连接件的转动连接处设有第一扭簧，还设有用于感知大腿连接件和小腿连接件之间夹角变化的角度传感器；第一扭簧两端分别固定在大腿连接件和小腿连接件上；足底支撑件上设有第二扭簧；第一扭簧连接有调节机构，调节机构由能够处理角度传感器反馈信号的控制件控制，可调节第一扭簧的松紧程度；本发明实施例可对佩戴者进行助力，结构简单、整体重量较轻，提高了可穿戴性。
一种下肢骨骼助力器

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