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[发明专利]一种基于变电站检修过程安全监护的智能机器狗-CN202310694620.9在审
发明人： 罗克龙;赵建永;黄超胜;占刚强;吕玮;吴继顺;马飞翔;刘东昌 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于变电站检修过程安全监护的智能机器狗，包括机器狗本体，其特征在于：所述机器狗本体上安装有监控仪，所述监控仪对变电站检修过程进行拍摄、监控，所述机器狗本体上安装有搭载装置，所述搭载装置包括搭载承接组件和与机器狗本体之间进行固定的搭载连接组件，所述机器狗本体上设有与所述搭载连接组件相配合的安装位槽，所述搭载连接组件包括与安装位槽相配合的第一定位卡块和第二定位卡块，所述第一定位卡块和第二定位卡块之间转动连接。本发明在变电站检修过程可以进行安全监护，对检修环境实时状况进行拍摄监视，便于机器狗运动过程中安全携带监控设备并有利于完成监护任务。
一种基于变电站检修过程安全监护智能机器

[发明专利]一种自动放内衬机-CN202111497441.3有效
发明人：朱海龙;罗克龙;闵维达;张飞鸿;王彦翔 -专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放内衬机，包括第一机架以及设于第一机架一侧的内衬上料机构，所述第一机架上设有内衬折叠机构、纸箱输送机构和内衬放置机构，所述内衬折叠机构位于内衬上料机构输出端并适于将内衬上料机构上的内衬来料自动折成框型，所述内衬放置机构适于将框型内衬放置到纸箱输送机构上的纸箱内。本发明通过设置内衬上料机构完成内衬来料的自动上料，经内衬折叠机构完成自动折叠，形成框型内衬，最后在内衬放置机构的作用下将框型内衬放置到纸箱内，整个过程无需人工操作，生产效率高，降低企业人工成本，提高经济效益。
一种自动内衬

[实用新型]一种便于调节的隔瓶组件及跌落式装箱机-CN202320934007.5有效
发明人：王彦翔;朱海龙;罗克龙;闵维达;张飞鸿;黄龙安 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的隔瓶组件及跌落式装箱机，其中一种便于调节的隔瓶组件包括对称设置的固定板以及转动安装在两个固定板之间的丝杆，所述丝杆上螺纹安装有多个等间距排列的移动板，所述移动板的底部固定安装有隔瓶板且相邻所述移动板之间连接有剪刀叉结构。通过将隔瓶板安装在丝杆上，并通过剪刀叉结构相连，使得转动丝杆时，隔瓶板能够始终保持等间距调节，从而快速地调节隔瓶板间距，满足不同规格的瓶子的包装需求，节约时间成本，提高生产效率。
一种便于调节组件跌落装箱

[发明专利]一种用于电网线路运维的机器人-CN202111416533.4有效
发明人： 罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电网线路运维的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有粗钢丝，所述粗钢丝沿电网线路铺设方向设置，所述粗钢丝一侧设置有若干L形支架，所述L形支架顶部与连接绳一端固接，所述连接绳另一端与粗钢丝顶部固接，所述粗钢丝左侧和右侧皆沿粗钢丝长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑块底部与支架一端固接，所述支架另一端与第二滑块顶部固接，所述第二滑块下方设置有连接板。本发明通过沿电网线路铺设方向设置粗钢丝，使机器人沿着粗钢丝方向行走，可以有效的进行电网线路巡视运维，并且不会偏航。
一种用于电网线路机器人

[发明专利]一种具备危险点驻守功能的机器人-CN202111416519.4有效
发明人： 罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备危险点驻守功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部与连接杆一端固接，所述连接杆另一端与支撑板顶面固接，所述支撑板左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆内部设置有空腔，所述空腔上部设置有遇水膨胀止水条，所述空腔下部设置有推杆，所述推杆与空腔内壁滑动连接，所述固定螺杆底部固设有限位管。本发明通过将固定螺杆插入土中，即可将机器人本体位置固定，且土中水分渗入空腔内，使遇水膨胀止水条膨胀向下推动推杆，使限位板从限位管内脱离，并在弹簧弹力作用下展开，使限位板插入土中，当盗窃者转动限位圆盘，想将固定螺杆取出时，展开的限位板增加了取出固定螺杆时的阻力，使固定螺杆不易被取出。
一种具备危险驻守功能机器人

[实用新型]一种罐类产品叠层装置-CN202121895707.5有效
发明人： 罗克龙;朱海龙;于晓明 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐类产品叠层装置，包括机架，所述机架上固定设有堆叠部、传送部和顶升组件，所述传送部至少设有两个并位于堆叠部的正下方，所述传送部用于承接前端生产线输送来的罐子，所述顶升组件适于伸入传送部并将传送部上的罐子顶至堆叠部。本实用新型能够自动完成罐类产品的叠层，替代目前人工摆放的作业形式，自动化程度高，提高生产效率。
一种类产品装置

[发明专利]一种按压式接线器-CN202211510114.1在审
发明人：蔡勇;丁萍刚;赵建永;黄超胜;张琦;吕玮;罗克龙;谢明法 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种按压式接线器，属于接线器技术领域；目前，在震动带动下，电线易出现断裂松脱；本技术方案通过将待接电线的线芯分别插装在两侧的弹性压线座上，根据电线线芯的直径不同进行调节弹性挤压部的挤压力，在盖装时，盖体通过两侧的驱动杆推动两侧的弹性压线座相向滑动，同时伸缩部向下滑动，伸缩部推动弹性挤压部对线芯进行弹性挤压固定，扣装的过程中盖体两侧的夹线部对两侧电线进行防滑夹持，避免电线震动或轴向受力所带来的冲击，扣装完毕后两侧的弹性压线座相向面上的公头与母头电性连接，由此实现对多种直径不同线芯进行弹性挤压固定，且挤压力能进行调节，拆装简单，连接安全稳定可靠，避免过度挤压所带来的线芯破损。
一种按压接线

[实用新型]一种多工位码垛机-CN202222737068.0有效
发明人：朱海龙;罗克龙;闵维达;张飞鸿;王彦翔 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位码垛机，属于自动化包装设备。包括机架、第一输送机构、第二输送机构、隔板放置工位、第一抓取机构、第二抓取机构。本实用新型中通过设置两组不同类型的抓取机构，适用于长方形纸箱、圆桶、方桶抓取。更换物料，一键切换抓取机构，原先运行的第一抓取机构运动到机架一侧，使用第二抓取机构对另外一种物料进行码垛，解决了跟换不同类型的抓取装置，导致整个码垛设备出现运行不稳定的问题。
一种多工位码垛

[发明专利]一种用于电力行业巡视的机器狗-CN202111405450.5有效
发明人： 罗克龙;黄超胜;张欣阳;徐辉;陈佳峰;刘东昌;游宇乐 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力行业巡视的机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体上方设置有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳上套设有两个导向筒，所述导向筒通过支架与机器狗本体固接，所述导向筒内设置有横向导向管，所述导向钢丝绳位于横向导向管内，所述横向导向管与竖向导向管垂直固接，所述竖向导向管内设置有导向杆，所述导向杆上端与上缓冲管插接配合，所述上缓冲管上端与导向筒内壁固接，所述上缓冲管内固设有控制器，所述控制器底部设置有自复位开关按钮，所述控制器与充电式电机无线连接。本发明通过设置导向钢丝绳，可以使机器狗本体沿着导向钢丝绳方向进行巡检，从而可以有效防止机器狗本体偏航。
一种用于电力行业巡视机器

[实用新型]一种自动纠偏吨袋上袋机-CN202221296256.8有效
发明人：王彦翔;朱海龙;罗克龙 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动纠偏吨袋上袋机，包括吨袋输送装置以及设于吨袋输送装置出口侧的夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置，所述夹袋纠偏装置包括工作台以及固定安装在工作台上的传感器和夹袋纠偏机构，所述开袋装置包括固定安装在工作台下表面的下开袋机构以及可翻转地安装在工作台侧边并与下开袋机构相对应的上开袋机构，所述移袋装置设于工作台的上方并适于夹住吨袋并提至滚装位。本实用新型能够检测袋口的位置是否偏移，并进行自动调整，从而提高开袋成功率，减少人工成本，提高自动包装产量。
一种自动纠偏吨袋上袋机

[发明专利]一种罐类产品叠层覆膜生产线-CN202110930372.4有效
发明人： 罗克龙;朱海龙;于晓明;陈超 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种罐类产品叠层覆膜生产线，包括推瓶臂装置以及沿罐类产品输送方向依次设置的分层装置、输送装置、叠层装置和覆膜装置；所述输送装置设有至少两层输送部；所述分层装置适于将前道流水线上的单层罐类产品分别传送到输送装置的各层输送部上；所述叠层装置适于将各输送部上的单层罐类产品自动叠层，所述推瓶臂装置适于将叠层装置上的多层罐类产品推送至覆膜装置；所述覆膜装置适于将多层罐类产品自动堆成多列并覆膜。本发明能够自动完成罐类产品的叠层、推瓶、覆膜等工序，实现一层一列的罐类产品堆叠成多层多列形式，自动化程度高，替代目前人工摆放的作业形式，提高生产效率。
一种类产品叠层覆膜生产线

[实用新型]一种防脱落双孔插头-CN202123006053.9有效
发明人：许雪开;郑钢;蔡勇;吴健生;吕玮;罗克龙 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落双孔插头，属于电气连接元件技术领域，现有的防脱插头存在使用安装牢固性不高和使用不便捷的问题，本实用包括插头本体，插头本体左侧面上对称安装有用于接电的插齿，插头本体内上方安装有可上下滑动的U型伸缩机构，U型伸缩机构左侧连接有安装在前后插齿顶部可上下伸缩的绝缘材料制备的锁卡机构，插头本体底部右侧安装有便于取下增加手持摩擦力的纵向布置安装的防滑垫，通过以上机构实现安装时手指顺便按压伸缩按钮即可将插头稳定卡死安装在插座上，操作方便，实用性较强。
一种脱落插头

[发明专利]一种套箱装箱机-CN202110394940.3有效
发明人： 罗克龙;于晓明;马杰 -专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种套箱装箱机，包括机架，以及设于机架上的分道装置、输瓶装置、推瓶装置和折箱装置；所述分道装置通过输瓶装置连通推瓶装置；所述推瓶装置适于将待装箱的瓶子推送到折箱装置；所述折箱装置包括第一折箱组件和第二折箱组件；所述第一折箱组件适于折纸箱的短边并将装有瓶子的纸箱推送至第二折箱组件，所述第二折箱组件适于折纸箱的长边并将纸箱推出装箱机。本发明只需人工完成套箱动作，劳动强度较低，速度较快。针对不同规格的瓶型，整机切换规格方便，调节简单快捷，且制造成本低，适合大规模推广使用。
一种装箱

[发明专利]一种基于大数据的斜坡环境下的电缆敷设规划系统及方法-CN202111408258.1在审
发明人：徐文哲;傅旭华;赵建永;史佳炳;陶文华;吕书栋;王聪燚;吕蕾;李雯婷;倪宇翔;方俊齐;张航;孙正竹;黄超胜;罗克龙 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的斜坡环境下的电缆敷设规划系统及方法，属于电缆敷设规划技术领域。该系统包括：遥感信息采集模块、三维模型搭建模块、电缆敷设路径分析模块、综合因素预测模块、最佳路径规划模块；所述遥感信息采集模块的输出端与所述三维模型搭建模块的输入端相连接；所述三维模型搭建模块的输出端与所述电缆敷设路径分析模块的输入端相连接；所述电缆敷设路径分析模块的输出端与所述综合因素分析模块的输入端相连接；所述综合因素分析模块的输出端与所述最佳路径规划模块的输入端相连接。本发明同时提供一种电缆敷设规划方法，能够在综合各种因素的考虑下，保证在计划敷设电缆时获取得到最低成本的路径。
一种基于数据斜坡环境电缆敷设规划系统方法

[实用新型]一种液体自流式灌装机-CN202022649358.0有效
发明人：马杰;张伟;罗克龙;吴云晖 -专利权人：江苏汤姆智能装备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了：一种液体自流式灌装机，包括机柜以及由上至下依次设于机柜上的料箱机构、灌装机构和输送机构；所述机柜上还设有缓冲机构；所述料箱机构与缓冲机构连通；所述缓冲机构的顶部设有连通外部的通气管，底部与灌装机构连通。本实用新型设置了缓冲机构，通过缓冲机构进行缓冲灌料，大大提高了灌装精度，从而提高了灌装质量。
一种液体自流灌装

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