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[发明专利]一种烧氧引流系统及其使用方法-CN202210040550.0有效
发明人： 罗丁山;王保红;宁志国;李福洋;张红彬;郭锋 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22D41/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
一种引流系统及其使用方法

[发明专利]一种车载电子导航地图样式自适应方法-CN202310110407.9在审
发明人： 罗丁山;颜凯 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于开源GIS技术的车载电子导航地图样式自适应方法，解决了现有地图样式自适应方案中存在的用户使用不便利和开发成本高的问题，该方法包括：在后台服务器上运行地图服务器软件发布WMS，并通过文件引用将WMS和动态SLD服务与动态SVG服务关联起来；在车机上订阅对应的WMS，用户输入用户信息发送到后台服务器；车机记录用户使用地图的场景特征和行为特征，并发送到后台服务器；后台服务器将包含用户信息、用户使用地图的场景特征和行为特征的用户特征输入推荐系统模块，使推荐系统模块将用户特征映射为SLD文件和SVG文件的地图样式参数，进而使动态SLD服务和/或动态SVG服务根据地图样式参数生成适合于用户的样式文件；地图转变为对应地图样式。
一种车载电子导航地图样式自适应方法

[发明专利]控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车-CN202211367073.5有效
发明人：王保红;王雪原;罗丁山;刘旺;刘国栋;杨彬彬;胡晓龙;程祥超;孙士坤;蒋胜强 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司;湖南科美达电气股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
控制装置包括磁力天车

[发明专利]一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统-CN202210889419.1有效
发明人：王雪原;王保红;刘国栋;罗丁山;胡晓龙;刘旺;孙士坤;蒋胜强;刘任栋;李忠武;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司;海南龙祥原科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
一种激光识别无缝钢管生产系统

[实用新型]一种钢管分隔装置-CN202221323917.1有效
发明人：王保红;王雪原;罗丁山;刘宝志;詹兆辉;刘国栋;胡晓龙;程祥超;杨彬彬;刘旺;李忠武;刘任栋 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管分隔装置，包括：第一钢管支撑货架，用以放置待分隔钢管；第二钢管支撑货架，用以放置分隔出来的钢管；导轨，从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架；升降平移台，可平移和升降的设置在导轨上；分隔工装，是安装在升降平移台上面，且顶部具有尖端的块体，所述尖端用以插入到钢管之间，将钢管分隔开。本实用新型利用倾斜货架，实现了钢管依靠重力实现自动归位，并根据需求实现散装钢管任意支数的分割，成捆钢管任意捆数的分割。
一种钢管分隔装置

[实用新型]一种钢管库存可调货架-CN202221319787.4有效
发明人：王保红;王雪原;郭锋;刘国栋;詹兆辉;刘宝志;罗丁山;程祥超;胡晓龙;刘旺;刘任栋;李忠武 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管库存可调货架，包括：固定端；移动支架；制动系统，包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动，移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽，直线驱动机构安装在移动支架上，直线驱动机构的输出端连接有制动插销，所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离；驱动系统，用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。本实用新型可以实现可无人化操作，保证人员安全，降低安全风险，降低储存库位成本，空间利用率更高。
一种钢管库存可调货架

[发明专利]一种具有回转天车的无缝钢管生产系统-CN202210955741.X在审
发明人：王雪原;王保红;刘国栋;罗丁山;刘旺;胡晓龙;程祥超;杨彬彬;刘任栋;李忠武;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司;海南龙祥原科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，包括回转天车，回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产中的适配吊运，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
一种具有回转天车无缝钢管生产系统

[发明专利]一种机械臂-CN202111445674.9有效
发明人： 罗丁山;王保红;李福洋;张红彬;聂文政;陈会楷;郭锋 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
一种机械

[实用新型]一种烧氧引流装置-CN202220091385.7有效
发明人：王保红;罗丁山;宋鹏军;李福洋;张红彬;王震 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B22D41/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包的下水口进行定位时，所述机器人组件与所述视觉定位组件连接；当对所述下水口进行烧氧引流操作时，所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型的有益效果为：通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位，机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪组件具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
一种引流装置

[实用新型]一种介质管插拔装置-CN202122393470.7有效
发明人：王保红;罗丁山;张红彬;李福洋;聂文政;陈会楷;郭锋;蒋彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。
一种介质管插拔装置

[实用新型]一种滑板油缸夹具-CN202122393485.3有效
发明人：王保红;罗丁山;张红彬;李福洋;聂文政;郭锋;蒋彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板油缸夹具，所述夹具包括：滑轨，其水平设置；夹爪，其与所述滑轨的滑块连接，所述夹爪设有两个，用于对滑板油缸进行抓取，所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面；气缸，其与所述夹爪连接，用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的有益效果为：通过机械夹爪对滑板油缸进行抓取，并且将夹爪与滑板油缸的接触面设置为斜面，使得夹具对滑板油缸的抓取更加稳定，避免滑板油缸在搬运过程中发生脱落。
一种滑板夹具

[实用新型]一种钢包长水口密封装置-CN202122397030.9有效
发明人：王保红;罗丁山;聂文政;张红彬;李福洋;陈会楷;郭锋;蒋彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设于长水口的外部，与套筒和挂环共同形成一个空腔，用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为：通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封，结构简单实用，有效降低了改造成本；同时，形成的密封腔体空间较大，可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内，对钢水实现更好的密封效果。
一种钢包水口密封装置

[实用新型]一种圆柱类物料储存库位宽度调节装置-CN202121290961.2有效
发明人： 罗丁山;刘旺;詹兆辉 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱类物料储存库位宽度调节装置，包括库位货架，所述库位货架的内侧设置有多个垫块，所述库位货架的上方设有宽度调节机构，所述宽度调节机构为自动调节机构或手动调节机构。该装置利用多边形垫块宽度厚度调整库位间距，互换性高，每组垫块均可根据工艺要求互换规格，同时多边形垫块均为方钢管或钢板拼焊，刚性好，可靠性强，通过自动调节机构的设置，可节约人工成本，效率高，通过手动调节机构的设置，可节约建设成本，结构简单可靠，且其中垫块吊挂方式通过铁链连接，方便人工移动，依靠垫块自身重量提供的刚性保证了垫块固定后的稳定性。
一种圆柱物料储存库宽度调节装置

[实用新型]一种钢坯除磷装置-CN202120716567.4有效
发明人：郭鹏飞;张红彬;聂文政;罗丁山 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢坯除磷装置，包括底座，所述底座的上方设置有安装架，所述底座的顶端与安装架的底端滑动套接，所述安装架的上方设置有防护罩，所述防护罩的底端与安装架的上表面相固接，所述安装架的左端设置有传感器，所述传感器的底端与安装架的上表面相固接。该钢坯除磷装置，其安装架的高度可调，能够适应不同高度钢坯的除磷需求，适用性好；通过缓冲器的作用，避免撞击力过大，提高笔刷和除磷机构的使用寿命；整体结构简单，且套筒和轴承可以对转轴有效支撑，还可以同时实现相对直线运动和相对转动；笔刷由卡板固定在除磷盘上，安装牢固可靠；除磷盘上有多个笔刷，每个笔刷都可以单独更换，节省成本。
一种钢坯装置

[实用新型]一种标牌在线传送装置-CN202022618392.1有效
发明人： 罗丁山;王保红;孙晓东 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标牌在线传送装置，将标牌打印机输出的标牌传送到标牌挂钩制作位置，所述标牌在线传送装置设有标牌吸盘和标牌输送架，所述标牌吸盘将所述标牌传送到所述标牌输送架中，所述标牌输送架将所述标牌输送到标牌挂钩制作位置，在所述标牌挂钩制作位置，所述标牌的挂钩孔位置对应于制作标牌挂钩的钢丝位置。本实用新型的有益效果是：采用标牌打印机和标牌在线传送装置，实现了标牌的自动化在线制作和传送，效率高，有效地支持了标牌与挂钩制作的自动化生产线，降低了人工操作负担和人工成本，提高钢材最终产品的品质和形象。
一种标牌在线传送装置

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