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[发明专利]用于标定机床的结构性参数的方法、装置及机床控制系统-CN202011355194.9有效
发明人：谢淼;徐力宇;罗一尧 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于标定机床的结构性参数的方法、装置及机床控制系统，还涉及用于在机床的结构性参数的标定中获取光斑偏差的方法。所述用于标定机床的结构性参数的方法包括：利用上述光斑偏差采样法来获取光束的光斑偏差，并基于该光斑偏差和误差阈值相关量来确定是否需要对机床的结构性参数进行重新标定；如果不需要进行重新标定，则直接将机床结构性参数的预设值确定为标定值；如果需要进行重新标定，则至少基于结构性参数的预设改变量和相应的光斑偏差来同时得到所有结构性参数的标定值或分步得到各个结构性参数的标定值。
用于标定机床结构性参数方法装置控制系统

[发明专利]用于标定机床的结构性参数的方法、装置及机床控制系统-CN202011355184.5有效
发明人：谢淼;徐力宇;罗一尧 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及用于标定机床的结构性参数的方法、装置及机床控制系统。该方法包括：a)在机床的加工头末端的高度保持不变的情况下，使机床的各个旋转轴分别旋转到至少2个不同的旋转角度以构成N个不同的旋转角度组，并获取加工头末端的对应的N个机床机械坐标中的高度坐标值，其中N为大于1的自然数且至少比结构性参数的个数大1；b)基于所述N个不同的旋转角度组和所获取的N个高度坐标值，从加工头的末端位姿矩阵计算出待标定的结构性参数；c)检验所计算出的结构性参数是否满足精度要求；d)如果不满足，则增大N，再次执行上述步骤a)至c)，直到满足精度要求；以及e)将所述计算出的结构性参数标定为机床的结构性参数。
用于标定机床结构性参数方法装置控制系统

[发明专利]一种金属管材激光切割用空心卡盘连续拉料补充方法-CN201810316752.7有效
发明人：谢淼;罗一尧 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及金属管材激光切割技术领域，具体的讲是一种金属管材激光切割用空心卡盘连续拉料补充方法，采用了同方向上的不同轴的加耦和解耦，当不同轴加耦后，加耦后的轴会进行同步运动，当原本加耦的轴解耦后，各个轴的运动独立运动，互不影响，实现了卡盘夹持状态之间的快速切换，利用已有管材，实现“零尾料”切割；同时增加设计了辅助卡盘，当管材伸出卡盘二太长、影响到切割精度时，可以选择采用副卡盘来辅助切割，保证管材不会因重力变形而影响切割精度，而且增加了卡盘三的拉料运动，实现送料、拉料一体化，而且本发明采用的空心卡盘，可以支撑长管材的夹持，并且对管材进行往复送料和往复拉料。
一种金属管材激光切割空心卡盘连续补充方法

[发明专利]一种测定摆轴垂直度和长度的标定方法-CN201910554512.5在审
发明人：谢淼;罗一尧 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，具体地说是一种测定摆轴垂直度和长度的标定方法。一种测定摆轴垂直度和长度的标定方法，包括可以转动的摆轴、电容式调高器、编码器。同现有技术相比，提供一种测定摆轴垂直度和长度的标定方法，利用电容式调高器测定摆轴在4个特定角度下的跟随高度，矫正了摆轴与底部平面的垂直度；在摆轴与底部平面完全垂直的基础上，通过编码器在不同的摆角处进行跟随，获取跟随高度，可以进一步计算得到摆轴的真实长度，用于带摆轴的机械进行精密切割。
摆轴垂直度标定底部平面编码器电容式调高器激光切割技术精密切割垂直的摆角矫正转动

[发明专利]一种测定金属管材中心位置的方法-CN201710432094.3有效
发明人：谢淼;罗一尧;鞠勇;邵达 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种测定金属管材中心位置的方法。包括电容式调高器，其特征在于包括如下步骤：1）测量金属管材高度H、宽度W和电容式调高器的跟随距离参数△F；2）获得精确的机械旋转中心位置R（Xr，Zr）；3）通过高度差计算出第一条边和第三条边在Z轴方向上元件中心的位置Zc；4）通过高度差计算出在第二条边和第四条边在X轴方向上元件中心的位置Xc；5）得到金属管材的中心位置为（Zc，Xc）；6）对获得的金属管材中心位置进行矫平。本发明同现有技术相比，通过在每条边采样若干个点进行平均，减小了方管处于倾斜状态下的误差；此外，通过对上下面进行采样对比，能够精确地计算出在该方位上金属管材中心的精确位置。
一种测定金属管材中心位置方法