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[发明专利]一种数字喷墨打印机用SOC架构-CN202210264860.0有效
发明人：柴志雷;姜博文;陈世海;缪永杰;樊荣;高昊晖;周文;黄忠林;吴秦;陈璟;刘登峰;肖志勇 -专利权人：高量数智先进技术研究（佛山）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及电子信息技术领域，特别涉及一种数字喷墨打印机用SOC架构，SOC架构包括主处理器、位协处理器、加速引擎、文件存储器和随机存储器，主处理器分别与位协处理器和加速引擎通信连接，主处理器分别与文件存储器和随机存储器通信连接，主处理器用于接收上位机数据进行渲染处理并下发，位协处理器用于控制打印机的喷头，位协处理器与喷头连接，加速引擎包括分色模块和缩放模块，加速引擎用于运算渲染工作的核心算法，核心算法包括分色算法和缩放算法。本发明设计一种领域专用的SOC架构来替代现有数字喷墨打印机中上位机、主控模块、喷头控制模块的方式，把系统间的通信改进为芯片内的通信，确保了高速打印时数据传输的实时性。
一种数字喷墨打印机 soc 架构

[发明专利]一种图像快速缩放打印系统及方法-CN202210604425.8有效
发明人：姜博文;樊荣;赵海旭;刘文韬;缪永杰;周文;陈世海;顾文超;程龙;廉凯成;杨晨;柴志雷 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像快速缩放打印系统及方法，包括上位机，用于传输待打印图像，主控装置，与所述上位机连接，所述主控装置搭载图像处理芯片，利用深度网络结构对所述待打印图像进行放大处理，得到放大图像数据，喷头控制器，与所述主控装置连接，基于所述放大图像数据，控制打印喷头完成打印任务；采用图像处理芯片取代上位机软件处理图像的方式，解决了以往上位机处理超大图像导致中间数据膨胀，使得数据传输带宽成为打印快慢的瓶颈的难题，实现了以硬件方式替代了传统大数据量传输方式；利用深度学习方法对图片放大，取得了比现有技术采用经典插值实现图像放大的方法更好的图像缩放效果，使得打印的图像更清晰，提高了打印作品的质量。
一种图像快速缩放打印系统方法

[发明专利]一种消除打印图像锯齿的方法及系统-CN202210605782.6有效
发明人：姜博文;周文;赵海旭;刘文韬;缪永杰;樊荣;顾文超;程龙;廉凯成;杨晨;柴志雷 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除打印图像锯齿的方法及系统，该方法包括：S1、根据打印头的分辨率计算得到每个像素的尺寸，并计算打印在纸上的每组墨滴中相邻墨滴之间的高度差；S2、根据每个像素的尺寸和打印在纸上的每组墨滴中相邻墨滴之间的高度差计算每个墨点对应的坐标补偿值；S3、在光栅化时，用采样坐标减掉对应的坐标补偿值，并取整得到墨点坐标。本发明消除打印图像锯齿的方法及系统充分考虑到打印过程中墨滴的偏移特性，先计算每个墨点的坐标补偿值，并在光栅化时用采样坐标减掉对应的坐标补偿值，并取整得到墨点坐标。使得光栅化后，每组中的多个像素点为向下倾斜的方式排列，充分考虑墨滴的物理位置，使得打印出来的图像能够获得更好的质量。
一种消除打印图像锯齿方法系统

[发明专利]一种喷墨打印控制系统及方法-CN202210604602.2在审
发明人：姜博文;缪永杰;赵海旭;刘文韬;周文;陈世海;樊荣;顾文超;程龙;廉凯成;杨晨;柴志雷 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印控制系统及方法，包括传感器，用于采集打印机走纸速度，同步信号控制板，基于所述打印机走纸速度生成打印喷头同步信号，上位机，用于将需打印的图片转换为打印数据，交换机，用于接收所述打印数据和所述同步信号，多个SOC打印控制板，每个SOC打印控制板连接一个打印喷头，所述每个SOC打印控制板包括主控装置，用于通过所述交换机接收所述上位机分发的打印数据，打印控制装置，与所述主控装置通过总线连接，基于所述主控装置接收的打印数据控制对应的打印喷头，将主控装置和打印控制装置集成到一块SOC打印控制板上，省去了硬件布线成本，降低了信号的延时，提高了整个系统的抗干扰能力，减少上位机传输数据的压力。
一种喷墨打印控制系统方法

[实用新型]一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手-CN202023215022.X有效
发明人： 缪永杰;贾皓棠;陆子涵;张澳;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手，包括：支架单元，包括主支架和侧支架，用于安装抓取单元；抓取单元，设置于支架单元外侧，包括多套单指驱动机构和角度旋转机构，其中一套单指驱动机构的上端铰接于主支架的安装区；所述角度旋转机构安装于侧支架的连接端处，其转动端各铰接一套单指驱动机构，使得单指驱动机构围设于支架单元的外侧；所述单指驱动机构的抓取部相互靠拢或分离以抓取或放开物体；机械手吊装单元，设置于支架单元的上方，上端与机械臂相连，下端连接支架单元；以及控制单元，包括控制器和控制开关。本实用新型的有益效果是：适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运；具有自锁功能。
一种基于软钢蜗杆柔性机械手

[实用新型]一种通信驱动控制电路板-CN202120350142.6有效
发明人：樊荣;高昊晖;阳文敏;柴志雷;缪永杰;赵海旭;叶均超;徐聪;王腾 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通信驱动控制电路板，包括主板，所述主板上设置有驱动芯片、拓展处理平台和外设扩展接口；所述拓展处理平台包括双核ARM处理器和FPGA架构；外设扩展接口包括千兆网口、SD卡接口、串行外围设备接口、JTAG接口和编码器接口；所述双核ARM处理器连接千兆网口、SD卡接口和串行外围设备接口；FPGA架构连接JTAG接口和编码器接口；所述双核ARM处理器和FPGA架构之间通过片内总线相互通讯连接；FPGA架构与所述驱动芯片电连接；所述驱动芯片与打印机的打印喷头电连接，其能将传统打印设备中的通信主板和喷墨控制板集成为一块拓展处理平台，不需主板分发传递打印数据至喷墨控制板，作业效率更高。
一种通信驱动控制电路板

[实用新型]一种喷墨打印喷头通信驱动控制电路板-CN202120350143.0有效
发明人：高昊晖;樊荣;阳文敏;柴志雷;缪永杰;赵海旭;叶均超;徐聪;王腾 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷墨打印喷头通信驱动控制电路板，包括：电源模块，所述电源模块为电路板提供电源；主控模块，与主控模块连接的通迅模块、接口模块、第一存储模块、第二存储模块、驱动芯片模块、编码器芯片模块；所述第一存储模块包括：打印系统数据缓存单元和喷头模型数据缓存寄存器堆单元；所述第二存储模块包括喷头控制单元。本实用新型能够灵活扩展组合大规模的喷墨打印喷头，取消了传统打印控制由主板和喷墨控制板组成系统的限制，有效降低了打印机控制系统的成本，提高了打印机的打印精度及工作效率。
一种喷墨打印喷头通信驱动控制电路板

[实用新型]一种多手法艾灸辅助装置-CN202022267240.1有效
发明人：严泽桐;缪永杰;张澳;余清;姜国栋;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种多手法艾灸辅助装置，包括：动力机构，包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件；艾条添加机构，设置于动力机构的上方，包括槽轮机构和艾灸盒；艾灸操作机构，设置于动力机构的下方，包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒，内U型支架上设有滑槽；艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内；以及控制机构，包括控制器、检测器以及控制开关。本发明的有益效果是：能够自动添加艾灸条和除灰，艾灸过程中高度和手法可控。
一种手法艾灸辅助装置

[实用新型]四分类家用垃圾桶-CN202022267296.7有效
发明人：贾皓棠;缪永杰;张澳;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：四分类家用垃圾桶，包括：桶体，内设垃圾容纳腔，且桶体顶部设有垃圾投放口；垃圾腔体调整装置，设置于桶体的顶部，包括支撑框架、腔体位置调节机构以及驱动机构，支撑框架水平固设于垃圾容纳腔顶部；腔体位置调节机构安装于支撑框架上，包括连接部和移动部，连接部与支撑框架滑动连接；移动部与连接部活动连接；驱动机构设置于支撑框架上，其动力输出端通过传动带轮组件与移动部相连；垃圾腔体调整装置的底部悬装多个夹具；以及控制装置，包括控制器和踏板，控制器信号输出端与驱动机构的控制端电连接；踏板组设置于桶体底部，并通过导线与控制器电连接。本实用新型有益效果是：解决了市面上的分类垃圾桶容量分配不均、垃圾投放口小的问题。
分类家用垃圾桶

[发明专利]一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手及控制方法-CN202011579202.8在审
发明人： 缪永杰;贾皓棠;陆子涵;张澳;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手及控制方法，所述多指机械手包括：支架单元，包括主支架和侧支架，用于安装抓取单元；抓取单元，设置于支架单元外侧，包括多套单指驱动机构和角度旋转机构，其中一套单指驱动机构的上端铰接于主支架的安装区；所述角度旋转机构安装于侧支架的连接端处；机械手吊装单元，设置于支架单元的上方，上端与机械臂相连，下端连接支架单元；以及控制单元，包括控制器和控制开关；所述控制方法包括以下步骤：根据物体调整抓取单元的空间排布；抓取单元张开，对准目标物；调整抓取单元位置，指端夹起目标物；调整抓取单元的夹紧度。本发明的有益效果是：适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运。
一种基于软钢蜗杆柔性机械手控制方法

[发明专利]四分类家用垃圾桶-CN202011090747.2在审
发明人：张澳;缪永杰;贾皓棠;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：四分类家用垃圾桶，包括：桶体，内设垃圾容纳腔，且桶体顶部设有垃圾投放口；垃圾腔体调整装置，设置于桶体的顶部，包括支撑框架、腔体位置调节机构以及驱动机构，支撑框架水平固设于垃圾容纳腔顶部；腔体位置调节机构安装于支撑框架上，包括连接部和移动部，连接部与支撑框架滑动连接；移动部与连接部活动连接；驱动机构设置于支撑框架上，其动力输出端通过传动带轮组件与移动部相连；垃圾腔体调整装置的底部悬装多个夹具；以及控制装置，包括控制器和踏板，控制器信号输出端与驱动机构的控制端电连接；踏板组设置于桶体底部，并通过导线与控制器电连接。本发明的有益效果是：解决了市面上的分类垃圾桶容量分配不均、垃圾投放口小的问题。
分类家用垃圾桶

[实用新型]一种家用自动分类垃圾桶-CN202021336442.0有效
发明人：张澳;黄立鑫;缪永杰;严泽桐;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种家用自动分类垃圾桶，包括用于引导垃圾进入垃圾识别处的桶盖、用于识别垃圾类型的垃圾识别摄像头、用于存放分类后垃圾的内桶、用于确定分类后垃圾进入对应内桶的转盘、用于推进垃圾进入内桶的推板、用于单向传递动力的单向离合器、用于隔离内桶并支承桶壁与单向离合器的支承板、用于支承内桶的底座、用于提供动力的步进电机、用于传递动力的转轴、桶壁、控制器以及供电电源。本实用新型提供了一种可对垃圾进行自动分类的家用垃圾桶，解决居民端垃圾分类难的问题，为后续垃圾处理、回收与再利用提供便利。
一种家用自动分类垃圾桶

[实用新型]一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置-CN202020931779.X有效
发明人：张澳;缪永杰;余清;姜国栋;严泽桐;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置，包括大致呈筒状且竖直设置的外壳，外壳的顶面中心设有驱动艾条作上下往复运动的艾条驱动装置，艾条驱动装置的输出端贯穿外壳的顶面与艾条连接；外壳的内部设有机械虹膜装置，机械虹膜装置水平套设于艾条的外侧；外壳的顶面还设有用于驱动机械虹膜装置作上下往复运动的进给驱动装置、和用于驱动机械虹膜装置作开合运动的开合驱动装置。本实用新型可以定时清除余灰，除灰效果好，不会在除灰过程中导致艾条熄灭。
一种艾灸备用机械虹膜装置

[实用新型]一种多场景自适应三指机械手-CN202021024474.7有效
发明人： 缪永杰;贾皓棠;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种多场景自适应三指机械手，包括悬挂安装座、以及安装于悬挂安装座上的一个主体机械指和两个副体机械指，主体机械指通过主结构支架安装在悬挂安装座上，两个副体机械指分别通过副结构支架安装在主结构支架的两侧，副结构支架与主结构支架铰接；主体机械指和两个副体机械指在水平面上大致呈“T”字型分布，主体机械指位于“T”字型的下端，两个副体机械指分别位于“T”字型的左右两端，且副体机械指能够绕副结构支架与主结构支架的铰接点旋转。本实用新型能够通过改变两个副体机械指与主体机械指之间的夹角来改变三指的分布，并以软钢片作为柔性作用件，来适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运的多场景自适应。
一种场景自适应机械手

[发明专利]一种多手法艾灸辅助装置及应用方法-CN202011090774.X在审
发明人：严泽桐;缪永杰;张澳;余清;姜国栋;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种多手法艾灸辅助装置及应用方法，包括：动力机构，包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件；艾条添加机构，设置于动力机构的上方，包括槽轮机构和艾灸盒；艾灸操作机构，设置于动力机构的下方，包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒，内U型支架上设有滑槽；艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内；以及控制机构，包括控制器、检测器以及控制开关；所述应用方法，包括以下步骤：在艾灸盒中放入备用的艾条，启动电源开关，步进电机开始工作；步进电机通过联动齿轮传动组件带动艾灸盒以及艾灸套筒运动，实现艾灸套筒实现不同手法的转变。本发明的有益效果是：能够自动添加艾灸条和除灰，艾灸过程中高度和手法可控。
一种手法艾灸辅助装置应用方法

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