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[发明专利]一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置-CN202310649389.1在审
发明人：郭伟灿;缪存坚;唐萍;杜兴吉;滕国阳;陶杨吉 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。
一种高压容器封头厚壁焊缝相控阵超声检测装置

[发明专利]一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置-CN201810181269.2有效
发明人：钟海见;杜兴吉;郭伟灿;凌张伟;缪存坚;王敏 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。
一种配有器械深水环境超声相控阵探头密封装置

[发明专利]一种爬壁检测机器人-CN201811475163.X有效
发明人：郭伟灿;郑慕林;凌张伟;缪存坚;王敏;杜兴吉;唐萍;孔帅;蒋政培;夏珺芳 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
一种检测机器人

[发明专利]一种钢管盘管水压检测系统-CN202310439934.4在审
发明人：唐萍;杜兴吉;凌张伟;缪存坚;汤杰;颜孙挺;孔帅 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及钢管检测技术领域，尤其涉及一种钢管盘管水压检测系统，包括控制房和水压试验房，所述水压试验房内设置有盘管，所述盘管的底部设置有移动小车组件和导轨，所述导轨一端设置在所述水压试验房外部，且上方设置有辅助系统，通过所述辅助系统在水压试验房的外部将盘管提拉移动到移动小车组件上，所述移动小车组件沿着导轨进入到水压试验房内。该钢管盘管水压检测系统，通过辅助系统和移动小车组件的配合设置，在盘管的整个上下料过程中，都通过辅助系统进行夹紧固定，提拉着盘管进行缓慢移动，可有效避免盘管或管道在卸料时由于不受任何阻挡或防护措施的保护，而导致乱滚乱放，容易产生较大撞击力的问题，避免了安全隐患。
一种钢管水压检测系统

[实用新型]一种球罐外壁作业机器人的防坠装置-CN202222933611.4有效
发明人： 缪存坚;杜兴吉;管陈锋;唐萍;孔帅 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠装置，包括移动小车、第一防坠器、围栏、第二防坠器和双钩安全带，所述的球罐外壁环绕有喷淋管，所述喷淋管与所述球罐之间设置有连接柱进行固定连接，所述移动小车包括有滑轮、支架和底座，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括有支柱、顶杆和支撑杆，所述滑轮通过所述顶杆与所述支柱转动连接。该球罐外壁作业机器人的防坠装置，通过移动小车等构件的设置，将防坠器和防坠绳挂在小车的后端，不需要进行多次反复重新挂防坠器，结构简单，使用方便，解决了每一次垂直通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，导致的非常麻烦，效率很低的问题。
一种外壁作业机器人装置

[发明专利]一种磁悬液自动搅拌输送机-CN202110959808.2在审
发明人：李斌;凌张伟;王聪;郭伟灿;刘铜;韩世凯;梁志达;缪存坚;陈永贵;时岩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本发明具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
一种磁悬液自动搅拌输送

[发明专利]一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法-CN202210954008.6在审
发明人：凌张伟;缪存坚;杜兴吉;滕国阳;唐萍;郭伟灿;程茂 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架和检测装置，所述瓶体放置架上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置端滑动的滚轮装置，所述检测装置包括上支撑架、设于所述上支撑架上的涡流视频集成检测探头轴组件，所述上支撑架上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向远离或靠近所述瓶体放置架方向往复滑动的行走机构，所述的瓶体放置架旁还设有与其配合的自动上下料装置。本发明通过涡流视频集成检测探头轴组件对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件集成了涡流探头和高清相机，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点。
一种氢气内胆涡流视频检测系统方法

[发明专利]一种厚壁承压设备的插入式角焊缝的检测装置和检测方法-CN202210574706.3在审
发明人：郭伟灿;唐萍;陶杨吉;缪存坚;凌张伟;滕国阳 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚壁承压设备插入式管座角焊缝的检测方法和检测装置，适用于承压设备的无损检测技术领域。检测装置包括发射相控阵阵列探头、接收相控阵阵列探头、楔块组、超声检测仪和手动扫查架。基于此检测装置的检测方法可检测管座角焊缝的各类型缺陷，特别是横向裂纹等面积型缺陷。插入式管座角焊缝的检测方法，将检测装置置于接管内进行周向扫查，发射和接收双相控阵探头通过一发一收超声信号减小检测盲区，通过电子扫描技术提高信噪比，通过TOFD技术解决横向裂纹的检测难题。
一种厚壁承压设备插入焊缝检测装置方法

[发明专利]一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法-CN202210575942.7在审
发明人：陶杨吉;唐萍;郭伟灿;凌张伟;时岩;缪存坚 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明适用于小直径接管对接焊缝的超声检测技术领域，公开了一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法。检测装置包括探头和楔块集成装置、机械扫查装置、超声相控阵检测仪、步进电机控制器和喷水装置。基于此检测装置的检测方法，通过小直径接管的曲面会聚声束使得声束扩散角覆盖焊缝厚度，通过电子扇扫描技术使得声束覆盖焊缝宽度，双晶相控阵探头通过一发一收模式减小检测盲区，通过端点衍射技术解决横向裂纹的检测。本发明实现了小直径接管对接焊缝的检测和缺陷定位、定量，提高了横向裂纹检测的可靠性。
一种利用曲面会聚双晶相控阵检测装置方法

[实用新型]磁悬液自动搅拌输送机-CN202121964518.9有效
发明人：李斌;凌张伟;王聪;郭伟灿;刘铜;韩世凯;梁志达;缪存坚;陈永贵;时岩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01F27/25 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本实用新型具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
磁悬液自动搅拌输送

[发明专利]一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人-CN202111647135.3在审
发明人：郭伟灿;唐萍;杜兴吉;孔帅;凌张伟;陈永贵;缪存坚 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
一种抹布式磁敏传感器间隙固定基础检测机器人

[实用新型]一种气瓶自动水浸探伤装置-CN202122289092.8有效
发明人：滕国阳;缪存坚;杜兴吉;金南辉;唐萍 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶自动水浸探伤装置。本实用新型提供的一种气瓶自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。
一种自动探伤装置

[实用新型]一种便于更换打磨头的球罐焊缝机器人打磨装置-CN202122639238.7有效
发明人：孔帅;缪存坚;杜兴吉;陈永贵;唐萍;汤杰;胡建胜 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换打磨头的球罐焊缝机器人打磨装置，包括底座和间隔设于所述底座上侧的第一支座、第二支座，所述第一支座与所述第二支座之间设有打磨件，还包括分别设于所述第一支座、第二支座上的用于驱动所述打磨件旋转的驱动组件和快速夹紧机构，本实用新型通过设置快速夹紧机构将支座与底座可拆卸连接，更换打磨头时，不再需要拆卸驱动组件和与驱动组件连接的支座，安装拆卸过程更简单方便快捷，并采用了转拇指型锁紧器快速夹紧机构，大大减少了球罐内停机换打磨头的时间，大大减少了更换打磨头的操作人员在罐体内部的恶劣环境中的工作时间，不但提高了效率，而且降低了维修成本，降低工作人员劳动强度。
一种便于更换打磨焊缝机器人装置

[实用新型]一种用于工业CT扫描多种尺寸氢气瓶的装载系统-CN202122102231.1有效
发明人：时岩;缪存坚;唐萍;郭伟灿;凌张伟;汤杰 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程检测领域。目的是提供一种用于工业CT扫描多种尺寸氢气瓶的装载系统，以实现工业CT对氢气瓶的扫描。技术方案是：一种用于工业CT扫描多种尺寸氢气瓶的装载系统，其特征在于，该系统包括：与工业CT机械系统连接的底盘、安装在底盘上的氢气瓶工装夹具以及起吊氢气瓶工装夹具的起重设备；所述氢气瓶工装夹具包括上限位板、下限位板、上支撑块、下支撑块以及至少三个支撑柱。
一种用于工业 ct 扫描多种尺寸氢气装载系统

[实用新型]一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置-CN202121764206.3有效
发明人：孔帅;时岩;杜兴吉;缪存坚;吴价;颜孙挺;唐萍;汤杰;蒋政培 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于磁粉探伤的技术领域，公开了一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置。本实用新型提供的一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置，包括底座、可拆卸安装在所述底座上的贮液桶、安装在所述贮液桶上的搅拌装置和喷洒装置；所述喷洒装置安装在所述贮液桶上；所述喷洒装置包括安装在所述贮液桶上的浸入式离心泵、套接在所述浸入式离心泵出水口的供液软管和连接在所述供液软管末端的雾化喷头。通过将搅拌装置和喷洒装置都安装在贮液桶上，缩小了整体的体积，方便运输。
一种球罐磁粉检测高空喷洒装置

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