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[实用新型]一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置-CN202320243084.6有效
发明人：陈永贵;唐萍;杜兴吉;孔帅;颜孙挺;吴价 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人加工球罐技术领域，尤其涉及一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置，包括吊架和电缆线，所述吊架的底部固定连接有底板，所述底板放置于球罐内壁，通过底板将吊架固定在球罐底部较中心的位置。该球罐内壁打磨机器人线缆防缠绕装置，使机器人前进时电缆线可以随意的拉出需要的长度，机器人后退时在防坠器作用下电缆线自动落入法兰孔下，有效的解决在球罐底部打磨过程中出现电缆线冗余的问题，从而有效的避免了电缆线容易堆积在一起影响到机器人移动、打磨，甚至出现机器人打磨头将传输电缆线打断的情况。
一种内壁底部打磨机器人线缆缠绕装置

[发明专利]一种钢管盘管水压检测系统-CN202310439934.4在审
发明人：唐萍;杜兴吉;凌张伟;缪存坚;汤杰;颜孙挺;孔帅 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及钢管检测技术领域，尤其涉及一种钢管盘管水压检测系统，包括控制房和水压试验房，所述水压试验房内设置有盘管，所述盘管的底部设置有移动小车组件和导轨，所述导轨一端设置在所述水压试验房外部，且上方设置有辅助系统，通过所述辅助系统在水压试验房的外部将盘管提拉移动到移动小车组件上，所述移动小车组件沿着导轨进入到水压试验房内。该钢管盘管水压检测系统，通过辅助系统和移动小车组件的配合设置，在盘管的整个上下料过程中，都通过辅助系统进行夹紧固定，提拉着盘管进行缓慢移动，可有效避免盘管或管道在卸料时由于不受任何阻挡或防护措施的保护，而导致乱滚乱放，容易产生较大撞击力的问题，避免了安全隐患。
一种钢管水压检测系统

[发明专利]一种磨粒流微流道抛光质量可靠性分析系统及方法-CN202211628701.0在审
发明人：厉志安;李笑;潘柏松;葛江勤;李琛;唐萍;颜孙挺;施罗杰 -专利权人：中国计量大学;浙江工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨粒流微流道抛光质量可靠性分析系统，包括磨粒流抛光系统，质量检测系统和可靠性分析系统，所述磨粒流抛光系统用于微流控芯片内微流道的抛光加工；所述质量检测系统用于对加工后的微流道进行质量检测，得到检测值R；所述可靠性分析系统对加工质量的可靠性分析，分析的信息基础为加工参数P和检测得到的微流道加工质量检测值R；所述可靠性分析系统将调整后的加工参数传输给所述的磨粒流抛光系统，用于控制微流道抛光。本发明还公开了一种磨粒流微流道抛光质量可靠性分析方法。本发明利用新的学习函数，新学习函数引入的相关系数，既提高了模型在阈值附近的准确性，又能避免在低相关区域的准确性，确保了可靠性分析的准确性。
一种磨粒流微流道抛光质量可靠性分析系统方法

[实用新型]一种用于球罐磁粉检测机器人的交叉磁轭探伤仪-CN202122465784.3有效
发明人：唐萍;郭伟灿;杜兴吉;程茂;凌张伟;陈永贵;颜孙挺 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于球罐磁粉检测机器人的交叉磁轭探伤仪，包括磁轭，所述磁轭下端面设置有四个磁极，每个所述磁极上设置有磁极调节装置，所述磁轭上设置有安装座，所述安装座上设置有与所述磁极调节装置数量相一致的弹性支撑件，所述弹性支撑件之间通过机器人连接板相连接。本实用新型其设计合理，其结构简单，便于安装与拆卸，同时更加有利于对球罐曲面之类的探测，更加能够满足使用需求。
一种用于球罐磁粉检测机器人交叉探伤

[实用新型]一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置-CN202121764206.3有效
发明人：孔帅;时岩;杜兴吉;缪存坚;吴价;颜孙挺;唐萍;汤杰;蒋政培 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于磁粉探伤的技术领域，公开了一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置。本实用新型提供的一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置，包括底座、可拆卸安装在所述底座上的贮液桶、安装在所述贮液桶上的搅拌装置和喷洒装置；所述喷洒装置安装在所述贮液桶上；所述喷洒装置包括安装在所述贮液桶上的浸入式离心泵、套接在所述浸入式离心泵出水口的供液软管和连接在所述供液软管末端的雾化喷头。通过将搅拌装置和喷洒装置都安装在贮液桶上，缩小了整体的体积，方便运输。
一种球罐磁粉检测高空喷洒装置

[实用新型]一种小口径钢管精整及检测自动输送系统-CN202120475675.7有效
发明人：杜兴吉;唐萍;颜孙挺;孔帅;凌张伟;陈永贵 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
一种小口径钢管检测自动输送系统

[实用新型]一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置-CN202022465249.3有效
发明人：郭伟灿;缪存坚;杜兴吉;虞雪芬;凌张伟;唐萍;颜孙挺;陈永贵;孔帅;余婷 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全多层高压容器焊缝检测装置。目的是提出基于面阵全聚焦超声相控阵的一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
一种多层高压容器对接焊缝检测装置

[发明专利]一种快速响应的先导式安全阀及系统超压快速保护方法-CN202010851230.4有效
发明人：钱锦远;姚怀宇;颜孙挺;金志江 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16K17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速响应的先导式安全阀及系统超压快速保护方法，先导式安全阀包括阀体、主阀芯、先导阀芯、先导弹簧、弹簧座、主弹簧、下弹簧组、上弹簧组、阀盖、调压手轮和先导出口通道；阀体的主阀芯能在下弹簧组和上弹簧组的限位下竖直方向移动；主阀芯内部开设有台阶式通孔，先导阀芯位于通孔的台阶凸起上方，先导阀芯的顶部顺次同轴固定有先导弹簧、弹簧座、主弹簧和调压手轮，先导阀芯和弹簧座均能在先导弹簧和主弹簧的作用下上下移动。本发明利用下弹簧组、上弹簧组、主弹簧和先导弹簧构成对主阀芯的初始预紧力，先导阀芯与主阀芯之间可根据系统压力自动实现接触或分离，响应速度快，能适应不同的系统压力，有效提升了系统的安全性。
一种快速响应先导安全阀系统保护方法

[实用新型]一种罐车捣渣机器人-CN202022841299.7有效
发明人：杜兴吉;凌张伟;颜孙挺;牟彦春;宋鑫;陈永贵 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种罐车捣渣机器人，该机器人应能够自动对罐车内壁面进行捣渣，减少人工操作劳动量，提高工作效率。技术方案是：一种罐车捣渣机器人，其特征在于：包括用于带动机器人在罐车内壁上运动的爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前端的垂直进给机构、在垂直进给机构的驱使下可竖直活动的捣渣头、安装在爬壁行走机构下部侧面以监控捣渣头工作状况的视频系统、安装在爬壁行走机构上的控制箱以及通过屏蔽电缆与控制箱连接的外部操作台。
一种罐车机器人

[实用新型]一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置-CN202021271892.6有效
发明人：杜兴吉;孔帅;陈永贵;蒋政培;缪存坚;颜孙挺;郭伟灿;凌张伟 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于爬壁检测机器人的磁悬液自动搅拌喷洒装置，其特征在于：包括底部安装有若干滚轮的机架、固定在机架上以贮存磁悬液的贮液桶、固定在贮液桶上并伸入至贮液桶内以搅拌磁悬液的搅拌组件、固定在机架上且其进水口与贮液桶侧面下部相连通的离心泵、一端与离心泵出水口相连通的供液软管以及安装在爬壁检测机器人上并与供液软管另一端相连通的雾化喷头。该装置可与爬壁检测机器人配合使用，能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，大大节约人力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况，保证喷涂至工件表面的磁悬液浓度更加稳定。
一种用于检测机器人磁悬液自动搅拌喷洒装置

[发明专利]一种小口径钢管精整及检测自动输送系统-CN202110243402.4在审
发明人：杜兴吉;唐萍;颜孙挺;孔帅;凌张伟;陈永贵 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
一种小口径钢管检测自动输送系统

[发明专利]一种适用多种工况的先导式截止阀及其控制和标定方法-CN202010722912.5有效
发明人：钱锦远;吴嘉懿;颜孙挺;金志江 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多种工况的先导式截止阀及其控制和标定方法，该先导式截止阀阀体的上端盖设连接有阀盖，隔板将阀体内部隔成进流通道和出流通道，隔板的孔洞中固定有阀座，阀座上设有阀芯，阀芯能通过导向套筒实现上下移动；阀芯的顶部与阀体的顶部之间固定连接有环形隔膜，阀芯的内壁、隔膜及阀盖共同围成封闭的腔室；先导管分别与腔室和出流通道相连通；通过转动推杆能控制压盖上下移动进而调节阀芯内部弹簧的压缩量；阀芯的底盖上开设贯通的阻尼孔。本发明的先导式截止阀能够在不拆卸、不拆解的前提下，仅通过在线调节就能使先导式截止阀适用于多种工况，不仅拓展了先导式截止阀的应用范围，还提升了先导式截止阀的使用便利性。
一种适用多种工况先导截止阀及其控制标定方法

[发明专利]一种基于数据挖掘的航空发动机健康状态识别系统及方法-CN202011211044.0在审
发明人：万安平;陈挺;颜孙挺;王文晖;杨洁;常庆 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据挖掘的航空发动机健康状态识别系统及方法，利用一种综合的特征筛选方法对工况数据进行挖掘分析，得到影响航空发动机稳定的关键参数，作为航空发动机健康状态评估的指标；基于确定的航空发动机健康状态评估的指标，对工况状态进行聚类挖掘分析，得到的各个工况簇的特点，获得历史工况中的状态分布情况，定义历史工况中的运行状态类别；然后利用深度学习算法对航空发动机状态评估指标特征获取模块中确定的特征值训练模型，对参数的变化趋势进行预测，用预测值辅助状态识别。本发明具有较高的识别精度和泛化能力，性能好，适用于航空发动机的健康状态识别和诊断。
一种基于数据挖掘航空发动机健康状态识别系统方法

[发明专利]一种基于数据挖掘的堆内构件可靠性分析系统及方法-CN202011211049.3在审
发明人：万安平;陈挺;颜孙挺;王文晖;杨洁;常庆 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据挖掘的堆内构件可靠性分析系统及方法，利用监督学习，在建模过程中建立评价指标来衡量模型的优劣，得到评价堆内构件可靠性的两种建模指标；基于确定的堆内构件健康状态评估的指标，对采集到的数据进行降维处理，构建可靠性评价的业务特征；然后基于堆内构件运行状态数据的时序性特点，将当前样本重构为具有时序性的样本集，通过长短时记忆循环神经网络预测方法建立模型框架；模型训练过程则是基于预测目的，选择交叉熵损失函数和Adam优化器，寻找算法模型参数，预测堆内构件的可靠性。本发明具有较高的识别精度和泛化能力，性能好，适用于堆内构件的健康状态识别和可靠性判断。
一种基于数据挖掘构件可靠性分析系统方法

[实用新型]一种便于现场组装的磁悬液配比装置-CN202020539597.8有效
发明人： 颜孙挺;凌张伟;陈永贵;汤杰;缪存坚;杜兴吉;郭伟灿 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬液配比装置。目的是提供一种便于现场组装的磁悬液配比装置，该装置具有便于现场组装与携带、可精确地控制磁悬液浓度、同时结构简单的特点。技术方案是：一种便于现场组装的磁悬液配比装置，其特征在于：该装置包括用于称取磁膏质量的磁膏称重组件、控制磁悬液浓度的控制组件以及将配置的原料混合均匀的搅拌组件；所述磁膏称重组件包括通过支撑架安装在搅拌桶顶端且配有手动阀的漏斗以及安装在支撑架上以称量漏斗重量的压力传感器；控制组件包括位于漏斗上边的喷淋头、将外部水源与喷淋头连通且带有电磁阀和电磁流量计的软管以及单片机控制箱，所述单片机控制箱分别电连接压力传感器、电磁阀以及电磁流量计。
一种便于现场组装磁悬液配比装置

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