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[发明专利]一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法-CN202211150390.1在审
发明人：关夏;乜灵梅;张宇杰;章涛涛;孙浩凯;李东升;缪卓芸 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法，包括：采集雷达目标检测点状态信息；采集视频图像，进行目标检测，获取检测目标状态信息；进行视频目标跟踪，通过跟踪状态筛选出动态跟踪目标；进行雷达目标跟踪，通过速度阈值筛选雷达动态跟踪目标；依据当前帧雷视动态跟踪目标数目、均值映射率和目标点对数，判断是否结束标定过程。本发明方法依据目标跟踪，去掉静态目标和虚假目标的干扰，利用相对位置选点实现了自动坐标点关联，并依据透视变换矩阵的不断回代来确定选点的准确性，改善了手动标定选点的耗时长、效率低、标定点对数目少等缺点，也避免了过于复杂的图像处理带来的误差，实现了快速、高效的自动标定。
一种基于目标跟踪自动标定方法

[发明专利]一种基于轨迹溯源的雷视自动标定方法-CN202211154923.3在审
发明人：乜灵梅;张宇杰;章涛涛;孙浩凯;李东升;缪卓芸 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹溯源的雷视自动标定方法，该方法通过视频监控设备获取图像并输入至卷积模型进行目标识别，得到每个检测目标的状态信息；通过对目标检测区域进行图像校正，得到初始变换矩阵；取雷达多帧多个目标状态信息并进行轨迹统计；分析视频目标和雷达目标轨迹信息逆推车道信息；依据目标所在车道信息和纵向相对位置信息进行两坐标系关联，依据车道信息进行模块区域划分，依据关联信息及模块区域进行计算，得到雷视透视变换矩阵。本发明方法依据轨迹溯源检测目标的车道信息，并依据目标前后相对位置准确关联不同坐标系的两个目标，改善了手动标定选点的低效率，范围窄，点漂移等缺点，实现快速、高效的自动标定。
一种基于轨迹溯源自动标定方法