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[发明专利]三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质-CN202210269090.9在审
发明人：杨华;何明强;张涛;樊光民 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质，包括：构建数字滤波器的滤波公式；将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值；基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值。运用本技术方案解决了现有技术中因功率管开关的影响而导致采样得到的三相电流波动比较大、进而影响了电机精度的技术问题，保证电机平稳运行。
三相电流采样方法系统电子装置存储介质

[发明专利]行走程序的打分方法、系统、电子装置及存储介质-CN202210179403.1在审
发明人：杨华;宋华;濮正楠;张涛 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走程序的打分方法、系统、电子装置及存储介质，包括运行机器人的行走程序，使机器人处于行走状态；以机器人的标记点为拍摄原点对预先规划的直线标注拍摄来进行距离检测，得到距离检测值；根据所述距离检测值和预设的打分规则对所述行走程序进行打分，得到行走程序的训练分数值。根据距离检测值和预设的打分规则对该行走程序打分得到训练分数值具有较高的参考性，能够准确反应出机器人是否偏离预先规划的直线标注以及偏离程度，使得根据训练分数值能够更准确的选择运行程序，保证机器人的行走效果。运用本技术方案解决了现有技术中行走训练数据的参考性较低，没有准确反应出行走模型的优劣，进而影响机器人的行走效果的技术问题。
行走程序打分方法系统电子装置存储介质

[发明专利]机器人行走的定位方法、系统、电子装置及存储介质-CN202210269075.4在审
发明人：杨华;宋华;濮正楠;詹犇;张涛 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人行走的定位方法、系统、电子装置及存储介质，包括对机器人的行走场景进行二维建图得到目标二维地图，并在二维建图过程中以所述机器人为原点对所述行走场景中的目标特征进行拍摄得到目标图片，所述机器人的当前位置为参考位置；基于所述目标图片、所述参考位置确定所述目标特征在所述目标二维地图中的特征位置；基于所述目标二维地图和所述特征位置对所述机器人进行定位。解决现有技术中通过3D激光雷达来辅助机器人定位而出现的成本高、算力需求庞大的技术问题。
机器人行走定位方法系统电子装置存储介质

[发明专利]检漏方法、生产线工作方法、装置、系统和存储介质-CN202210129649.8在审
发明人：杨华;宋华;詹犇;张猛刚;李天宇;张涛 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检漏方法，包括：采集待测箱体数据；接收指定参数；基于所述指定参数形成检测模型；将所述待测箱体数据输入至所述检测模型中进行识别，获取检漏结果；其中，所述接收指定参数，包括：读取样本RGB图像数据；将所述样本RGB图像数据转化为样本HSV色彩空间图像数据；接收对所述样本HSV色彩空间图像数据的参数标定。本发明可以实现产线上产品的配件漏件检测功能，可以快速地进行部署并在非专业人员的操作情况下，基于极少的样本即可以实现检漏方法的调整和部署，大大的节约了研发资源和上线时间，提高效率。解决现有技术中漏检算法采用AI方法进行图像识别导致需要专业技术人员、GPU计算资源和大量的开发调试时间的问题。
检漏方法生产线工作装置系统存储介质

[实用新型]一种压力检测电路及压力锅-CN202023143518.0有效
发明人：冯红涛;张涛;樊光民;王强;陈虎;廖武华;吴焯然;陈巍 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压力检测电路及压力锅，用于与发热盘及控制板连接，包括输出处理模块、开关模块、零点采样模块和继电器控制模块；通过开关模块检测压力状态，并通过零点采样模块以采样零点信号的形式将压力状态传至所述控制板，再由控制板根据压力状态驱动继电器控制模块控制压力；实现对了压力锅的压力状态检测，并通过继电器以及压力状态来精准控制压力锅的压力。
一种压力检测电路压力锅

[实用新型]净水机-CN202022231768.3有效
发明人：龚圆杰;张涛;廖武华 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种净水机，包括进液通道、RO滤芯、出液通道以及回流通道；进液通道用于将原水引流至RO滤芯，RO滤芯用于过滤原水以得到纯水，出液通道用于引导纯水流出；回流通道连通出液通道以及进液通道，回流通道用于引导纯水回流至进液通道。采用本实用新型提供的净水机，通过回流通道使溶解性固体总量偏高的纯水引流至出液通道，继而使RO滤芯再次对该纯水进行过滤以制得溶解性固体总量较少的纯水。通过这种结构，解决了净水机长期不使用，再次使用净水机时制得的纯水中溶解性固体总量高的问题。
净水

[实用新型]水汽分离盒结构及净水龙头-CN202120030837.6有效
发明人：龚圆杰;张涛;何海;周栋;范婷 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水汽分离盒结构及净水龙头，包括壳体、入水管、排水管、排气柱以及导流盘，壳体具有一容纳腔；入水管设置在壳体上并与容纳腔连通，用于引入水；排水管设置在壳体上且与容纳腔连通，用于排放水；排气柱设置在壳体上并与容纳腔连通，用于排放水蒸气；导流设置在盒体的底壁壳体上，盒体的底壁导流盘环绕盒体的底壁排水管的中心轴线设置并围合形成导流口，盒体的底壁导流盘用于将盒体的底壁排气柱内排出的气体或液体引流至导流口。通过导流盘能够将排气柱流出的液体引导至导流口，而导流口距离排水管更近，用户可以方便的同时接收排水管排出的水和排气柱排出的水，避免了对排气柱内排出的水的浪费，还可以避免水溢出造成设备短路。
水汽分离结构净水龙头

[实用新型]一种具有热盘加热功能的玻璃内胆-CN202120369493.1有效
发明人：贾贵胜;张涛;郑秀谦;陈春恒;许炳欣;杨有如;刘锦森;周铭伦 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有热盘加热功能的玻璃内胆，包括玻璃胆主体，还包括加热板，其设置在所述玻璃胆主体的底部；固定环，其设置在所述加热板的底部；减震密封圈，其设置在所述玻璃胆主体与所述加热板之间、所述玻璃胆主体与所述固定环之间。本实用新型将玻璃内胆与加热板组合使用，解决了普通玻璃内胆在干烧状态下不耐干烧，即在突变温度的环境下容易炸裂的问题。
一种具有加热功能玻璃内胆

[实用新型]水汽分离盒结构及净水龙头-CN202120030838.0有效
发明人：龚圆杰;张涛;何海;周栋;范婷 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水汽分离盒结构及净水龙头，包括壳体、入水管、排水管、排气柱以及引流件，壳体具有一容纳腔；入水管设置在壳体上并与容纳腔连通，用于引入水；排水管设置在壳体上且与容纳腔连通，用于排放水；排气柱设置在壳体上并与容纳腔连通，用于排放水蒸气；引流件设置排水管内，用于引导水经排水管按预设方向排出。通过排水管用于排放水，排气柱用于排出水蒸气，进而可防止水蒸气自排水管排出而烫伤用户，另外，由于引流件设置排水管内，用于引导水经排水管按预设方向排出。通过引流件能够引导容纳腔内的水经引流件按照预设方向流动，进而经排水管流出后沿竖直方向流下，可以避免水出现乱飘的情况，保障了用户的安全。
水汽分离结构净水龙头

[实用新型]管线转接组件及净饮设备-CN202121568782.0有效
发明人：杨华;龚圆杰;张涛;覃进武 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管线转接组件及净饮设备，包括：转接体，转接体包括插接段和外露引出段，且转接体设有贯穿所述插接段和外露引出段设置的过线通道，其中插接段用于贯穿台面孔并伸至台面以下，外露引出段用于留置在台面以上；锁紧体，锁紧体与插接段紧固连接；及装饰盖，装饰盖套装于外露引出段的外部，且装饰盖设有出线孔，出线孔与过线通道连通。在此过程中，由于管线受到过线通道的导引而穿过台面孔，管线的转弯形态和转弯幅度受到转接体的限制而避免出现大角度过度弯折，从而保证管线内部的纯水正常、可靠输送，确保管线饮水机正常工作，并且台面孔被装饰盖遮罩而避免直接外露设置，达到了遮瑕的效果，提高了美观度。
管线转接组件设备

[发明专利]电饭煲-CN202011073184.6有效
发明人：杨华;许炳欣;郑秀谦;肖靖鹏;陈春恒;戴建亮;贾贵胜;谢杰 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电饭煲，包括煲体、内锅体以及盖体结构；煲体设有容纳空间；内锅体容置于容纳空间内，内锅体具有锅本体以及凸设与锅本体外壁上的抵接凸缘；盖体结构包括承载件、锅盖和驱动组件，承载件活动连接于煲体，锅盖可拆卸连接于承载件，并能够相对于承载件转动，锅盖用于封盖内锅体；锅盖设有抵接部，驱动组件设于承载件上，并用于驱动锅盖相对于承载件转动，以使抵接凸缘与抵接部配合或分离。在本实施例的电饭煲中，盖体结构中设置有分别连接于锅盖和承载件的驱动组件，驱动组件可以驱动锅盖正转或者反转，从而实现锅盖与内锅体之间的配合或分离，电饭煲的整体结构紧凑，使用效果好。
电饭煲

[实用新型]微波炉-CN202120393391.3有效
发明人：刘锦森;张涛;粱叶锋;刘福波 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F24C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微波炉，包括：壳体，具有放置待加热物体的容纳腔；温度感应装置，设置在壳体上，用以监测待加热物体的温度；微波发生装置，设置在壳体的一侧，用以产生加热所需的微波；搅拌装置，包括多个搅拌组件，多个搅拌组件相互独立地设置在壳体的底部，并分别位于容纳腔的不同区域，各个搅拌组件能够独立转动使微波发生装置产生的微波进入相对应的容纳腔区域中，使该区域中的待加热物体升温。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的食物经微波炉加热后温度不均匀的问题。
微波炉

[发明专利]烹饪视频生成方法及装置-CN201911394270.4有效
发明人：杨华;樊光民;张涛;王剑楠;吴宇;何明强 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N21/2743 文献下载
摘要：本公开是关于一种烹饪视频生成方法及装置。该方法包括：获取烹饪视频；所述烹饪视频为在烹饪过程中拍摄的食物视频；在所述烹饪视频中提取多个第一关键帧；所述多个第一关键帧用于表征烹饪过程中每个烹饪阶段食物状态的变化；根据所述多个第一关键帧确定目标关键帧；根据所述目标关键帧生成目标视频。该技术方案生成的目标视频既能够反映整个烹饪过程中食物状态的变化，又缩短了视频长度，从而节省了用户的观看时间，还缩小了目标视频占用的存储空间。
烹饪视频生成方法装置

[实用新型]一种净水龙头-CN202120030695.3有效
发明人：龚圆杰;张涛;何海;周栋;范婷 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种净水龙头，包括：龙头主体以及热水水路组件，热水水路组件置于所述龙头主体内，包括具有加热通道的加热结构和用于对所述加热结构进行散热的冷却结构，其中，所述冷却结构具有冷却通道，且所述冷却通道与所述加热通道连通；所述热水水路组件还具有用于将外部原水引进所述冷却通道和所述加热通道的第一引进口和用于引出热水的第一引出口。技术方案通过循环利用冷却水流，解决了现有技术中净水龙头中的加热结构需耗费较大的电功率、以及其加热工作时会导致龙头主体温度升高的技术问题。
一种净水龙头

[实用新型]安装装饰环及净水龙头-CN202120030836.1有效
发明人：龚圆杰;张涛;何海;周栋;范婷 -专利权人： 纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了安装装饰环及净水龙头，该安装装饰环用于安装净水龙头，所述净水龙头包括龙头主体和用于将所述龙头主体固定于水槽槽边的牙管，所述安装装饰环具有安装孔以及位于所述安装孔两端的第一端面和第二端面；所述安装孔用于与所述牙管套接，所述第一端面用于与水槽槽边抵接，所述第二端面用于与所述龙头主体抵接；其中，在沿所述安装孔的中心轴线的方向上，所述安装装饰环的投影位于所述龙头主体的投影内。运用本技术方案解决了现有技术中因安装空间不足而导致净水龙头无法稳定安装的技术问题。
安装装饰净水龙头