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[发明专利]一种用于森林防火的高可用通信组网方法和系统-CN202310449291.1在审
发明人：胡松涛;赵国安;纪任鑫;张碧玲;丁鹏;耿荣妹 -专利权人：北京人人平安科技有限公司;天津市河东区创新数据产业研究院;中国消防救援学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于森林防火的高可用通信组网方法和系统，涉及自组网通信领域，包括：基于无线通信网络，由控制中心收集并处理全局数据，同时进行指令下发；通过中继设备进行移动终端与控制中心之间的通信中继；移动终端至少包括个人通信终端和扩音设备，个人通信终端和扩音设备无线连接中继设备；在检测到个人通信终端处于故障状态时，控制扩音设备替代故障设备实施通信；配置多个中继设备之间互为备份通信中继设备；基于卷积神经网络模型对中继设备与移动终端组成的通信网络内部进行负载均衡调度。本发明基于成熟的无线自组网技术结合现场需要，自由组建局域通信网络，能够为火灾应急现场提供安全可靠、易拆易建、即用即通的大范围网络覆盖。
一种用于森林防火可用通信组网方法系统

[发明专利]一种火灾预警灭火智能机器人及灭火方法-CN202310581490.8在审
发明人：明朝辉;齐家平;李家齐;贾晋;王飞;纪任鑫;孙照楠;蒋禹;刘宗仁;夏禹;朱胤之;刘应甲 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾预警灭火智能机器人及灭火方法，包括，本体、储能模块、供水模块、灭火模块、气体探测器、摄像头、语音音响、计算器与无线通信模块、生命探测模块；本体侧壁上设置气体探测器，本体的顶面依次设置摄像头、计算器与无线通信模块和生命探测模块，摄像头的顶部设置语音音响，储能模块设置于本体的另一侧壁上，储能模块的下方设置供水模块，供水模块通过卡口与消火栓连接；解决现有火灾预警系统功能有限，在专业救援人员到来之前，火灾初期扑救手段少，效率低，危险性大；专业救援人员到达之后，无法第一时间得知着火点位置，着火点附近有害气体种类、浓度和着火点实时画面的问题。
一种火灾预警灭火智能机器人方法

[实用新型]一种消防卷带器-CN202223389887.7有效
发明人：袁帅;王艺杰;石洋;王佩;訾栓紧;纪任鑫 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防卷带器，包括相互平行的主动轮和卷带轮，二者之间连接有相互平行的承重杆和卷带杆，所述主动轮上设有传动机构，所述传动机构的输出端与卷带杆连接；所述传动机构外缘设有行星架，所述行星架与一手杆连接；所述主动轮上设有排水机构，用于排出水带中的残余水量，且所述排水机构包括一排水盒、支撑排水盒用的支撑杆，所述支撑杆连接在主动轮上。本实用新型实用性和功能性强，可广泛应用于消防水带收纳装置技术领域。
一种消防卷带器

[发明专利]无人机集群避障方法、系统、无人机、电子设备及介质-CN202211600766.4在审
发明人： 纪任鑫;耿荣妹;任建新;李虹;李仟;郭昊 -专利权人：中国消防救援学院;北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开无人机集群避障方法，应用于无人机集群中的每一无人机，包括：获取基于无人机的当前位置附近预设范围内的数字高程模型DEM数据确定的静态障碍物的静态信息；基于静态信息在速度域中确定静态障碍物速度限制区域；速度域为几何空间内以横纵速度为坐标轴的坐标系；接收其他无人机的状态信息，并基于状态信息得到动态障碍物的动态信息；基于动态障碍物的动态信息在速度域中确定动态障碍物速度限制区域；基于静态障碍物速度限制区域以及动态障碍物速度限制区域进行无人机集群避障。本发明还公开了对应的系统、无人机、电子设备及计算机可读存储介质。无人机集群避障方法可低成本实现对静态障碍物和动态障碍物的规避，保障了无人机的飞行安全。
无人机集群方法系统电子设备介质

[外观设计]消防卷带器-CN202230845562.1有效
发明人：袁帅;王艺杰;石洋;王佩;訾栓紧;纪任鑫 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防卷带器。2.本外观设计产品的用途：收纳卷起消防水带，并挤出水带中的多余水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防卷带器

[发明专利]一种消防卷带器-CN202211628291.X在审
发明人：袁帅;王艺杰;石洋;王佩;訾栓紧;纪任鑫 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防卷带器，包括相互平行的主动轮和卷带轮，二者之间连接有相互平行的承重杆和卷带杆，所述主动轮上设有传动机构，所述传动机构的输出端与卷带杆连接；所述传动机构外缘设有行星架，所述行星架与一手杆连接；所述主动轮上设有排水机构，用于排出水带中的残余水量，且所述排水机构包括一排水盒、支撑排水盒用的支撑杆，所述支撑杆连接在主动轮上。本发明实用性和功能性强，可广泛应用于消防水带收纳装置技术领域。
一种消防卷带器

[实用新型]一种轻小型消防无人机挂载用灭火剂水袋-CN202222347370.5有效
发明人：王静;韩旭东;纪任鑫;耿荣妹 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防无人机挂载用灭火剂水袋，其包括有袋体、注入口和把手三部分。注入口设置于袋体正上方上，用于向袋体内注入灭火剂。把手设置在所述袋体上，便于拿取和挂载灭火剂水袋。该灭火剂水袋挂载在轻小型无人机上，有效应用于小型火灾或不宜实用灭火弹的灭火作战场景，同时也拓展了消防无人机在灭火实战中的应用范围，大大提高了灭火实战任务或消防演练任务的灭火效率。
一种小型消防无人机挂载用灭火剂

[外观设计]消防灭火剂水袋-CN202230584045.3有效
发明人：王静;韩旭东;纪任鑫;耿荣妹;李虹;李俊 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防灭火剂水袋。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为用于盛放消防灭火剂的水袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
消防灭火剂

[发明专利]无人机发射车的发射平台-CN202210927336.7在审
发明人：李虹;纪任鑫;耿荣妹;李俊;訾栓紧;祝鑫海;宋亚婷;刘培付;刘宗仁 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机发射平台技术领域，尤其是一种无人机发射车的发射平台，其包括发射架，发射架的底部转动设置有后支座和两个前支座机构，发射架上开设有通孔和凹槽，凹槽内设置有弹射机构，通孔内滑动安装有弹射滑块，弹射滑块与弹射机构相连，弹射滑块上开设有空腔，空腔内滑动安装有弹力板，弹力板上连接有受力机构，弹射滑块的顶部设置有无人机固定机构，无人机固定机构包括放置条和两个夹板，放置条与弹射滑块的顶部相连。本发明固定操作方便，只需将无人机放置，然后推动两个夹板夹持即可，当达到发射行程后，依靠机械传动可以自动解除固定，避免工作人员另外操作，降低了操作难度。
无人机发射平台

[发明专利]无人机发射车-CN202210926531.8在审
发明人：耿荣妹;纪任鑫;李虹;陈军鹏;王子宁;王静;曹琳;蔡骁;明朝辉 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机发射车技术领域，尤其是一种无人机发射车，针对现有的无人机发射车结构简单，功能单一，只能单纯的实现对无人机弹射架的托运，并没有其他监测和控制功能，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括车头和车厢，车厢的前侧设置有连接件，车头通过连接件与车厢连接，车头和车厢的下方均设置有车轮，车厢的顶部设置有无人机弹射架、动中通和照明灯，车厢的下方设置有隔断，隔断上内嵌有USB电源，车厢内设置有控制机构，车厢的后侧设置有缺口，缺口的位置转动安装有后车盖。本发明通过车头拖动车厢移动，使用灵活，功能较多，不仅可以对无人机发射，同时可以在发射无人机时进行现场监测和控制。
无人机发射

[实用新型]一种应急救援物资空投降落伞-CN202220769370.1有效
发明人：郭晓丽;纪任鑫;郑昭奇;刘培付 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急救援物资空投降落伞，属于降落伞技术领域，包括降落伞本体和箱体，所述箱体的底端和四个竖向外壁均固定有防护件，箱体的顶端的四角处均固定有连接块，四个连接块上均固定有连接绳，四个所述连接绳的顶端均与第一圆环连接，第一圆环上固定有挂绳，挂绳的顶端固定有第二圆环，第二圆环上固定有多个拉绳，多个拉绳的顶端均与降落伞本体连接，箱体的顶端铰接有盖板，箱体内固定有十字型的隔板，隔板的顶端通过两个连接螺栓连接有横板，横板的顶端固定有多个束缚带。该应急救援物资空投降落伞，方便物资的分类存放，延长了使用寿命。
一种应急救援物资空投降落伞

[发明专利]一种组合式多旋翼无人机及其控制方法-CN202110420625.3有效
发明人：吕诗哲;武刚;齐如海;臧少龙;陈保国;纪任鑫 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合式多旋翼无人机及其控制方法，其包括机架和至少两个无人机单元，机架设置有至少两个供无人机单元安装的安装位，安装位设置有至少三个用于能够固定无人机单元的机臂的固定组件。将多个无人机单元在机架上进行组合，形成组合式的集群应用结构，这种组合的方式通过将多个载重量小且体积小的无人机单元进行组合，构成载重能力倍增的横列式多旋翼无人机，进而达到提高承载能力的效果。无人机单元兼容单飞控模式和多飞控模式，各个无人机单元既可以作为单独的无人机使用，也可以在快速组成之后作为组合式多旋翼无人机的组件进行飞行，非常灵活。本申请具有提高承重能力的效果。
一种组合式多旋翼无人机及其控制方法

[发明专利]基于生成对抗网络的无人机飞行状态融合控制系统及控制方法-CN202110763783.9在审
发明人：吕诗哲;臧少龙;齐如海;武刚;陈保国;纪任鑫 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于生成对抗网络的无人机飞行状态融合控制系统及方法。所述无人机包括多旋翼、固定翼、动力系统及飞行控制系统，所述飞行控制系统控制所述动力系统的输出功率进而融合调整所述多旋翼的旋转速度以及所述固定翼的迎角，原始飞行状态参数输出模组实时读取所述多旋翼及所述固定翼的额定工作参数，生成第一输入信号图像；实际飞行状态参数采集模组实时采集所述多旋翼及所述固定翼的实际工作参数，生成第二输入信号图像；生成器网络模组根据所述第二输入信号图像生成增强图片，判别器网络模组根据所述第一输入信号图像及所述增强图片输出判别结果。本发明提供的无人机控制系统，实现所述多旋翼和所述固定翼的深度融合。
基于生成对抗网络无人机飞行状态融合控制系统控制方法

[发明专利]一种组合式多旋翼无人机系统及其控制方法-CN202110606765.X在审
发明人：吕诗哲;纪任鑫;陈保国;齐如海;臧少龙;武刚 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合式多旋翼无人机系统及其控制方法，其包括至少两个沿竖直方向间隔分布的无人机单元和至少一组用于固定无人机单元的固定组件；固定组件设置于相邻两个无人机单元之间，以维持任意一无人机单元的各个螺旋桨与其他无人机单元的各个螺旋桨之间的间距；固定组件包括有若干个用于对相邻两无人机单元进行限位的连接件，各个连接件围绕相邻两无人机单元之间的连线呈圆周分布。将多个无人机单元通过连接件进行组合固定，在竖直方向上形成叠层式的结构，构成组合式多旋翼无人机系统，使得组合式多旋翼无人机系统的载重能力为原来的单个无人机单元载重能力的数倍。
一种组合式多旋翼无人机系统及其控制方法

[发明专利]一种多能源应急电源系统环境适应性测试及运行方法-CN202110441276.3在审
发明人：訾栓紧;纪任鑫;祝鑫海;李虹;曾涛 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明属于应急电源测试技术领域，尤其涉及一种多能源应急电源系统环境适应性测试方法和运行方法，包括：风光电设备环境适应性运行测试；余电制氢设备环境适应性运行测试及重整制氢设备环境适应性运行测试，从而进行多能源应急电源系统的自适应特殊环境下运行控制调节；包括如下步骤：确定气候环境为所述测试方法的影响要素并确定主要环境影响因素；按照主要环境影响因素改变其中因素的具体数值进行多能源应急电源系统试验，进行风光电设备、余电制氢设备以及重整制氢设备参数分析，以及极端环境下的模拟试验，掌握其在极端环境下的运行规律；验证自适应特殊环境下运行调节方法，获得针对风光电设备、余电制氢设备以及重整制氢设备的针对性措施。
一种多能应急电源系统环境适应性测试运行方法

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