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- [实用新型]急停保护电路-CN202320311547.8有效
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粟玉雄;樊超
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千巡科技（深圳）有限公司
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2023-02-24
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2023-09-19
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H02M1/08
- 本实用新型提供了一种急停保护电路，包括急停信号驱动电路，急停信号选通电路，MCU控制信号驱动电路，信号逻辑门电路，信号隔离电路，以及大功率MOS驱动电路；急停信号驱动电路用于将急停信号向对应急停信号选通电路输出；急停信号选通电路用于将急停信号分别进行多路选通，并向对应信号逻辑门电路输出；MCU控制信号驱动电路用于实现对应MCU控制信号的驱动，并向对应信号逻辑门电路输出；信号逻辑门电路用于将对应的MCU控制信号与选通急停信号形成触发信号，并向对应信号隔离电路输出；信号隔离电路用于将触发信号转换成隔离后的控制信号，并向对应大功率MOS驱动电路输出；大功率MOS驱动电路用于通过控制信号完成最终目标负载的开关功能。
- 保护电路
- [实用新型]快拆式多功能室外机器人充电房-CN202320381111.6有效
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粟玉雄;陈宇
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千巡科技（深圳）有限公司
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2023-03-03
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2023-07-25
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E04H1/12
- 本实用新型提供了一种快拆式多功能室外机器人充电房，主要由底板、左侧板、右侧板、后侧板和顶板组成可拆卸房体；顶板前侧面安装指示灯和外摄像头；顶板顶面安装六要素微气象站；顶板底面安装烟雾传感器、光线感应开关、照明灯、指示灯控制盒和内摄像头；房体前侧面安装卷帘门；其内侧面安装电控柜、空调、充电桩、空调充电桩插座以及探头安装在充电桩内的水浸传感器；其外侧面安装工业航空插头；卷帘门、空调充电桩插座、水浸传感器、工业航空插头、外摄像头、烟雾传感器、光线感应开关、指示灯控制盒、内摄像头、六要素微气象站分别与电控柜电连接。通过高度模块化以及快速拆装设计，解决充电房对应用场地适应的问题，并提供多种功能。
- 快拆式多功能室外机器人充电
- [实用新型]带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘-CN202320436331.4有效
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粟玉雄;陈宇
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千巡科技（深圳）有限公司
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2023-03-09
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2023-07-21
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B60G13/00
- 本实用新型公开了一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘，该独立悬挂装置包括安装在车轮上的悬挂系统，悬挂系统包括轮毂电机和悬挂机构；悬挂机构包括轮毂电机夹持机构，悬臂连杆，悬挂下摆臂，支撑臂及避震器；轮毂电机夹持机构上部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端，两个悬臂连杆内端铰接支撑臂中部前后两侧；其下部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端，两个悬臂连杆内端铰接支撑臂底部前后两侧；避震器位于两个悬臂连杆之间，顶部连接支撑臂顶部中间，底部连接两个悬臂连杆中间；还包括安装在底盘主体左右两侧的两个转向系统。通过四轮独立悬挂系统和两侧独立转向系统，提升悬挂系统的减震效果以及机器人底盘对各种急弯等路况的适应性。
- 转向机器人底盘独立悬挂装置
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