专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种全向运动的传动履带-CN201611113811.8有效
  • 管俊;袁凯 - 哈工大机器人集团上海有限公司
  • 2016-12-06 - 2019-05-03 - B62D55/08
  • 一种全向运动的传动履带,包括多个外链节组件(1)和多个滚轮组件(2);所述外链节组件(1)包括两个外链板(102)和两个销轴(101);所述滚轮组件(2)包括两个滚轮(201),所述滚轮(201)为内部中空的椭球形;每个所述滚轮(201)安装在一滚轮轴(204)上,所述滚轮(201)可绕所述滚轮轴(204)自身旋转;所述滚轮轴固定在一滚轮固定架(203)上,所述滚轮固定架(203)固定在内链板(206)上;任一所述外链节组件(1)的两个销轴(101)分别与相邻两个滚轮组件(2)的内链板(206)连接。安装本发明的全向运动的传动履带的移动机器人可实现全向运动;还可以在不平整的路面上行走,进行越障,能够适应不同的地形条件。
  • 一种全向运动传动履带

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