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[发明专利]基于车联网V2X的高速公路防拥堵控制方法及系统-CN202110705958.0在审
发明人：彭理群;何书贤;黄浩;童厚健;安德玺 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了车联网V2X的高速公路防拥堵控制方法及系统，控制方法包括如下步骤：获取相邻两个周期各路段运行车辆的平均车速；当检测到平均车速大于全路段预设车速临界值时，获取各路段运行车辆的碰撞风险指标平均值；当检测到碰撞风险指标平均值大于/小于等于全路段运行车辆的碰撞风险指标预设临界值时，分别控制各路段运行车辆执行第一可变限速操作/第二可变限速操作。本发明提供的基于车联网V2X的高速公路防拥堵控制方法，根据各路段运行车辆的碰撞风险指标平均值与全路段运行车辆的碰撞风险指标预设临界值的关系，启动不同的可变限速操作，有效解决高速公路瓶颈路段交通拥挤问题，提高车辆通行效率。
基于联网 v2x 高速公路拥堵控制方法系统

[发明专利]智能网联环境下信号灯相位分配方法、装置及存储介质-CN202110508955.8有效
发明人：何书贤;童厚健;任学锋;邱志军 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联环境下信号灯相位分配方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取信号灯相位最小绿灯时长、最大绿灯时长、黄灯时长，当前相位绿灯剩余时长、当前相位最小绿灯时长，当前相位黄灯时长及最大红灯时长；确定有效绿灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值；确定有效红灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效红灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值，从而确定相位的分配。本发明提供的智能网联环境下信号灯相位分配方法，可以计算车辆的实时优先权重，以确定相位的分配，从而满足实时信号控制的需求。
智能环境信号灯相位分配方法装置存储介质

[发明专利]交叉口信号过渡方案生成方法及装置-CN202110510178.0有效
发明人：张龙洋;何书贤;童厚健;任学锋 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交叉口信号过渡方案生成方法及装置，方法包括根据通过时刻和原始相位方案选择应急策略，原始相位方案包括原始相位；根据应急策略生成调整相位方案；调整相位方案包括调整相位，调整相位包括增益调整相位和损耗调整相位，增益调整相位的相位时长大于或等于原始相位的相位时长，损耗调整相位的相位时长小于原始相位的相位时长；计算损耗调整相位和原始相位之间的相位时长差；根据相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，根据车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据增益调整相位的相位时长和车流量信息计算第二时长；根据第一时长和第二时长生成过渡方案和过渡周期数。本发明避免或减缓应急车辆通过交叉口后的拥堵。
交叉口信号过渡方案生成方法装置

[发明专利]基于车联网的交通流延误评价方法、系统及存储介质-CN202110699010.9在审
发明人：彭理群;何书贤;黄浩;童厚健;安德玺 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于车联网的交通流延误评价方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：获取交叉路口各车辆初次等车排队时交叉路口实时红绿灯状态；获取一个信号周期内交叉口各车辆的通行情况；获取交叉口各车辆排队状态；根据实时红绿灯状态、各车辆的通行情况、各车辆的排队状态，获取交叉口所有车辆的总交通延误时间。本发明提供的基于车联网的交通流延误评价方法，根据实时红绿灯状态、各车辆的通行情况、各车辆的排队状态，获取交叉口所有车辆的总交通延误时间，进而对整个交叉口的交通延误情况进行评价，该方法有较好的适用性和可靠性，可快速准确地对交叉口的拥挤程度进行评价，对交叉口的道路规划建设和信号控制方案设计具有重要的指导意义。
基于联网通流延误评价方法系统存储介质

[实用新型]汽车驾驶模拟器的手动档位联锁机构-CN200520096035.6无效
发明人：严新平;吴超仲;曹辉;吴青;童厚健;王伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2005-04-21 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车驾驶模拟器的手动档位联锁机构，它包括离合器操纵杆(2)、档位手柄(1)、由电源驱动的档位手柄锁定装置、锁定装置的电源开关(5)；电源开关(5)由离合器操纵杆(2)控制。汽车驾驶模拟器启动以后，不踩离合器时，锁定装置锁死手动档位，驾驶人员无法进行换档；当踩下离合器时，离合器操纵杆控制电源开关给锁定装置供电，锁定装置开启，驾驶人员可以进行换档。本实用新型联锁机构使汽车驾驶模拟器上的换档与实际开车时的情况一致，提高了驾驶仿真模拟器的逼真度。
汽车驾驶模拟器手动档位联锁机构

[实用新型]汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构-CN200520095947.1无效
发明人：吴超仲;严新平;辜勇;王伟;童厚健 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2005-04-14 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构，它包括电机、减速器(9)、离合器、同步带轮传动机构；电机输出轴与减速器(9)的输入轴连接，减速器(9)输出轴通过离合器驱动同步带轮传动机构的主动轮(7)；同步带轮传动机构的从动轮(5)装在汽车行驶系的万向节的轴(4)上，从动轮(5)的轴心线与万向节的轴(4)的轴心线在同一直线上。本实用新型的同步带轮传动机构的从动轮直接驱动汽车行驶系的万向节，结构紧凑，隐蔽性好，不破坏驾驶室的布局，不妨碍进行人工驾驶和自动驾驶的切换操作。
汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构