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[发明专利]异构应用系统视频分析任务调度方法、装置、终端及介质-CN202310076808.7在审
发明人：王耀威;周运红;章俊超;袁锦宇;黎文博;王振;田永鸿;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构应用系统视频分析任务调度方法、装置、终端及介质，包括：获取视频分析任务所需的算力参数和视频解码参数；根据所需的算力参数和视频解码参数以及各计算模块的算力参数和视频编解码参数，确定所述视频分析任务的调度策略以及对应的计算模块；根据所述调度策略将所述视频分析任务中的视频解码任务和计算任务调度至对应的计算模块，以执行对应的任务。本发明通过异构应用系统中多计算模块之间的视频数据通信传输，调度多个计算模块完成视频分析任务，实现异构应用系统算力和视频编解码能力的最大利用，提高系统支持的视频分析任务处理路数，提高了视频分析的效率。
应用系统视频分析任务调度方法装置终端介质

[发明专利]一种高强度堆垛车-CN202110738188.X有效
发明人：俞政;王耀强;邵云杰;潘春江;徐强;曹健斌;章俊超;丁权;王起;陶圣 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高强度堆垛车，包括车体及固定设置在车体前端且沿竖直方向延伸的两个导向柱，两个导向柱之间设置有一个能够沿导向柱长度方向往复移动的提升架，其特征在于，在提升架上方与两个导向柱之间设置有一个能够沿导向柱长度方向往复移动的货物稳定装置，该货物稳定装置包括整体为矩形的移动座板，在移动座板的平面中心设有能够围绕中心点轴线转动的转动叉臂。本发明通过将货物稳定装置设置成两个维度上能够调节角度，使其压紧装置与货物的上平面达到平行，还能够根据货物的特性选择弹性或刚性预紧力，因此，适应性更好、稳定性更好，并且有效降低了倾覆风险。
一种强度堆垛

[实用新型]一种双速比搬运车驱动总成-CN202123188955.9有效
发明人：邵云杰;潘春江;徐强;王耀强;曹健斌;丁权;章俊超;陶圣 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双速比搬运车驱动总成，包括电机、与所述电机键连接的主动齿轮、滚动结构、安装结构和驱动结构；所述驱动结构包括第一驱动组件、第二驱动组件和从动组件；所述第一驱动组件包括大扭矩齿轮、控制大扭矩齿轮与所述主动齿轮相啮合的第一电磁离合器；所述第二驱动组件包括小扭矩齿轮、控制小扭矩齿轮与所述主动齿轮相啮合的第二电磁离合器；通过所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器的闭合或者分离，所述大扭矩齿轮、所述小扭矩齿轮与所述主动齿轮相啮合或者脱离啮合，形成低速挡、锁定挡和高速挡中的一挡；本实用新型通过设置双电磁离合器，根据不同的路况切换不同的挡位，加强运输车的通过性。
一种速比搬运车驱动总成

[实用新型]一种带减振功能的托盘搬运车-CN202123453388.5有效
发明人：徐强;邵云杰;潘春江;王耀强;曹健斌;丁权;章俊超;陶圣 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带减振功能的托盘搬运车，包括托盘车体，托盘车体上对称设有内置减振组件的货叉，每个货叉远离托盘车体的一端铰接有行走轮。本实用新型具有减振功能，能够提高货物放置的稳定性。
一种带减振功能托盘搬运车

[实用新型]一种分体式托盘搬运车-CN202123437869.7有效
发明人：潘春江;邵云杰;徐强;王耀强;曹健斌;丁权;章俊超;陶圣 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式托盘搬运车，包括驱动控制组件、货叉背组件、连接桥和货叉组件，货叉背组件的顶部可拆卸连接在驱动控制组件上，货叉背组件的底部与连接桥之间为可拆卸连接，货叉组件靠近驱动控制组件的端部插设在连接桥内且该端部可拆卸连接在货叉背组件上。本实用新型能够减小托盘搬运车的存储空间，降低存放和运输成本。
一种体式托盘搬运车

[实用新型]一种叉车油缸缓冲油路结构-CN202123452173.1有效
发明人：潘春江;邵云杰;徐强;王耀强;曹健斌;丁权;章俊超;陶圣 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车油缸缓冲油路结构，包括油缸接口、第一限流组件和油箱接口，三者通过管道顺序连通；第一限流组件包括安装座和第一阀体，第一阀体位于安装座的下方且两者的端部密封连接，安装座和第一阀体上部结合形成第一腔室，第一阀体内还设有相连通的第二腔室和第三腔室，第一阀体上还设有第一出油口；第一腔体内设有第一弹簧和用于启闭第二腔室的活动球体；第三腔室内设有活动控制件，活动控制件的顶端穿过第二腔室与活动球体相接触；第三腔室内还设有第一阀芯和第二弹簧，活动控制件带动第一阀芯沿第一阀体内壁上下运动。本实用新型通过改变油路结构来实现叉车货物的平缓减速直至停止。
一种叉车缓冲油路结构

[实用新型]一种用于搬运车的集成电动泵-CN202123451698.3有效
发明人：邵云杰;潘春江;徐强;王耀强;曹健斌;丁权;章俊超;陶圣 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F04C2/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搬运车的集成电动泵，包括电机、连接电机的齿轮泵和内设油路的缸体座，缸体座的侧边设有油泵出油口和油泵吸油口，缸体座上设有电磁阀，缸体座的内部设有进油管路和出油管路，进油管路连接油泵出油口和电磁阀，出油管路连接油泵吸油口和电磁阀，齿轮泵位于缸体座的侧边并且设有对应连通油泵出油口和油泵吸油口的接口，缸体座上设有与进油管路连通的活塞缸，活塞缸内设有升降活塞，活塞缸外围设有与出油管路连通的储油罐。本实用新型不需要外接油管进行连接，能够实现动力单元和油缸的高度集成。
一种用于搬运车集成电动

[发明专利]一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统-CN202011637094.5有效
发明人：陈玉鹏;周运红;张子尧;章俊超;郭从尧 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标焊件的第一3D点云数据；将第一3D点云数据输入预先训练的焊缝检测模型中，获得目标焊件对应的目标焊缝位置；控制焊枪根据目标焊缝位置和预设焊接步长对目标焊件进行单步焊接后，继续执行获取目标焊件的第一3D点云数据，根据第一3D点云数据确定目标焊缝位置的步骤，直至目标焊件焊接完成；其中，焊接步长由目标焊件焊接过程中的焊缝变形尺寸确定。本发明可同时实现焊缝和焊接熔池的拍摄和跟踪，检测效率高，成本低，且不受焊接过程中焊接火花等光线的影响，焊缝跟踪检测质量高，应用场景更加通用广泛。
一种智能焊缝检测轨迹规划方法系统

[实用新型]一种自动工位升降平台-CN202120117552.6有效
发明人：陶圣;潘春江;邵云杰;徐强;章俊超;曹健斌;王耀明 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动工位升降平台。它解决了现有升降平台最低高度较高使用较为不便的问题。本实用新型通过控制台控制液压泵的启停，通过链导轮与板子链带动面板沿门架长度方向移动，并通过始终位于面板下方交叉转动设置的外剪叉轴与内剪叉组件使面板在下降时完全收起至面板的下方，大幅降低面板的最低高度，适用性较强，且通过设置在面板两侧的传感器能够方便的检测面板的高度，升降平台可自动将面板上的工件升降到操作者设定的高度，使用较为方便。
一种动工升降平台

[实用新型]一种电动搬运坦克-CN202023346383.8有效
发明人：潘春江;邵云杰;陶圣;徐强;章俊超;曹健斌;王耀明 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中搬运车上的轮子使用寿命较短的弊端，提供一种电动搬运坦克，属于搬运设备技术领域，包括底盘，底盘的中心位置设有转向油缸，转向油缸的缸体外固定设有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，底盘上设有转向驱动电机；底盘下端面设有两个第一通槽和一个第二通槽，平衡轮架轴上安装有平衡轮架，平衡轮架上在平衡轮架轴两侧都设有只能自转的第一滚轮；所述第二通槽位于两个第一通槽的对称线上，第二通槽内设有只能自转的第二滚轮，第二滚轮的中心线与第一滚轮的中心线平行，所述底盘还上设有用于驱动第二滚轮转动的驱动行走电机。本实用新型能够延长第一滚轮和第二滚轮的使用寿命，且运行更稳，驱动力更强。
一种电动搬运坦克

[实用新型]带称电动搬运车-CN202023349902.6有效
发明人：王耀强;邵云杰;潘春江;徐强;陶圣;曹健斌;章俊超;王跃明 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中搬运车无法对货物进行称量的弊端，提供一种带称电动搬运车，属于电动搬运车技术领域，包括电动搬运车本体，所述电动搬运车本体的货叉上方设有盖板，货叉与盖板之间设有若干用于支撑盖板并能检测盖板承重值的压力传感器，所述电动搬运车本体的车架上设有用于读取压力传感器数值的称重仪表。使用本实用新型搬运货物的过程中能够实时称量货物的重量，十分方便，且该搬运车的过障能力较好。
电动搬运车

[实用新型]一种力感应速度控制手柄-CN202120169937.7有效
发明人：邵云杰;潘春江;陶圣;徐强;章俊超;曹健斌;王耀明 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的电动叉车控制手柄的控制方式使用不便、容易出现安全隐患的问题，提出一种力感应速度控制手柄,属于搬运设备技术领域，包括手柄柱体，所述手柄主体上安装有把手，所述把手内安装有传感器，所述手柄主体上安装有控制箱，所述控制箱上设有起升按钮、互锁按钮、喇叭按钮、紧急反向按钮，所述控制箱内还设有检测传感器的受力方向和受力值大小并根据检测到的传感器的受力方向和受力值大小做出相应控制输出的信号处理电路板，传感器可以检测拉力和推力，进而驱动叉车前进或者后退；叉车可以根据检测到的拉力或推力的大小来决定运行速度，控制更加智能化。
一种感应速度控制手柄

[发明专利]一种基于脉冲焊接的智能焊缝实时检测方法及系统-CN202011473428.X在审
发明人：张子尧;陈玉鹏;章俊超;周运红;郭从尧 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲焊接的智能焊缝实时检测方法及系统，所述方法包括：获取脉冲焊接信号，根据所述脉冲焊接信号生成相机触发信号；根据所述相机触发信号触发相机进行拍照，获得焊缝图像；根据所述焊缝图像，确定焊缝位置。本发明根据脉冲焊接信号生成相机触发信号，根据相机触发信号触发相机进行拍照，不仅能够获得清晰的焊缝图像，而且能够实时对焊接质量进行检测，提高焊接质量，降低焊接成本。
一种基于脉冲焊接智能焊缝实时检测方法系统

[发明专利]一种基于共聚焦成像的焊接熔池成像装置及方法-CN202011039118.7在审
发明人：陈玉鹏;张子尧;周运红;章俊超;郭从尧 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于共聚焦成像的焊接熔池成像装置及方法，装置包括：焊接熔池、第一透镜、扫描振镜、第二透镜、针孔、探测器以及成像模块；其中，焊接熔池设置于第一透镜的焦平面；扫描振镜用于对焊接熔池表面进行逐点扫描；第一透镜用于对激光光束进行准直扩束；第二透镜用于将准直扩束后的激光光束聚焦到针孔；针孔用于对第二透镜聚焦的激光光束进行过滤；探测器用于采集针孔过滤后的激光光束，并将光信号转换为电信号；成像模块用于对焊接熔池进行成像。本发明将焊接熔池置于第一透镜的焦平面，利用扫描振镜对焊接熔池进行逐点扫描成像，使得焦平面上下位置发出的光被针孔过滤而无法被探测器接收，提高了焊接熔池成像的清晰度和保真率。
一种基于聚焦成像焊接熔池装置方法

[外观设计]电动托盘搬运车（跨界型）-CN202030163332.8有效
发明人：陶圣;章俊超 -专利权人：浙江金华文瑞机电有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动托盘搬运车（跨界型）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电动托盘搬运车跨界型

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