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[发明专利]一种捷联侧窗红外导引头综合测试系统及方法-CN202310412636.6在审
发明人：黄立;刘蒙;杨建强;王润生;张世伟;王剑军;王力勇;胡吉林;章云辉 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明属于红外导引头整机测试技术领域，具体提供了一种捷联侧窗红外导引头综合测试系统及方法，本测试系统用于一种捷联侧窗红外导引头的整机测试，测试系统由含有1553B控制板、上位机软件、视频采集卡的工控机和含有火控抛罩电源、火控模拟负载、解压板的电子箱和数字示波器和打印机等主要模块组成。1553B通讯控制板用于实时模拟接收和处理导弹发送过来的通讯指令，并通过上位机软件以人机交互界面方式执行红外导引头各测试项；数字视频和模拟视频通过视频测试软件显示并按协议进行视频处理。实现了侧窗红外导引头整机试验仿真、检测、验收。特别是具备抛罩、遥测、1553B实时通讯，实时操作、一键快速测试、自动存储、自动输出测试报告等功能。
一种捷联侧窗红外导引综合测试系统方法

[发明专利]控制方法、系统及所适用的移动机器人-CN201711347545.X有效
发明人： 章云辉;王国文;候喜茹 -专利权人：珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法、系统及所适用的移动机器人。所述控制方法包括：在移动机器人导航操作环境下，控制所述摄像装置实时拍摄图像；对所拍摄的至少一幅图像进行分析；当经分析确定在所述摄像装置面向过曝区域时对所述移动机器人的移动进行控制。本申请移动机器人的控制方法，通过采用对所拍摄的图像进行分析，当确定在摄像装置面向过曝区域时重新确定机器人的导航及姿态的技术方案，使得在摄像装置面向过曝区域时也可以对移动机器人的导航进行控制，解决了由于光线问题导致机器人基于所获取的图像无法确定导航及姿态的问题。
移动机器人摄像装置过曝区域图像机器人移动机器人导航操作环境实时拍摄移动机器重新确定分析拍摄申请移动

[外观设计]电动牙刷（典雅黑）-CN201830548777.0有效
发明人：白雪鹏;陆通;王昊;王祥;刘守朔;寻保伟;章云辉;杨轩 -专利权人：白雪鹏
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动牙刷（典雅黑）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于刷牙。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状颜色及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计电动牙刷形状颜色刷牙图片

[发明专利]移动机器人及其控制方法和控制系统-CN201711352639.6在审
发明人： 章云辉;王国文;候喜茹 -专利权人：珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种移动机器人及其控制方法和控制系统，其中，所述移动机器人包括：存储装置，存储有同时定位与地图构建应用及行为控制应用；摄像装置，用于获取操作环境的图像；处理装置，用于控制摄像装置进行拍摄以获取包含地面的图像，并在识别出图像中存在柔性缠绕物时自存储装置中调用同时定位与地图构建应用及行为控制应用以对移动机器人的行为进行控制；移动系统，用于基于处理装置所发出的控制指令而驱动移动机器人移动。利用本申请，可针对柔性缠绕物进行有效地检测，并可根据检测结果对清洁机器人的行为进行相应的控制。 1
移动机器人处理装置地图构建控制系统行为控制缠绕物图像应用控制摄像装置清洁机器人自存储装置操作环境存储装置检测结果控制指令摄像装置移动系统有效地调用申请存储驱动拍摄检测移动

[实用新型]简易飞机升力实验装置-CN201520634841.8有效
发明人： 章云辉 -专利权人： 章云辉
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：一种简易飞机升力实验装置，其特征是：包括底座、固定在底座上的立杆、以及穿接在立杆上的机翼模型，所述机翼模型为纸片粘接而成的空心体，所述机翼模型上开有上下贯通的通孔。为飞机升力实验，提供了成本低、易自制的实验方案，学生们就可以在家利用现有纸片自制机翼模型,利于家庭电吹风，就可做飞机升力实验了。有利于培养学生动手能力，让学生在玩耍中学科学、用科学，具有很大的推广实用价值。
简易飞机升力实验装置

[发明专利]一种广域数据采集的通信处理方法-CN201010019301.0有效
发明人：段鑫;唐会天;王彦桂;章云辉;孙伟力 -专利权人：广州中浩控制技术有限公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种广域数据采集的通信处理方法，包括步骤：1)在微处理器MCU通过串行接口控制Modem拨号，通过GPRS/CDMA正确的连接到Internet或移动运营商提供的专用网络后，由MCU主发起TCP Client连接请求，连接目标为指定的连接到网络的远程监控终端；2)如果成功连接到远程监控终端，并行执行多任务，该多任务包括TCP链路保活检测任务和接受远程监控任务，否则，返回步骤1)。上述多任务还包括事件检测主动上传任务。由于本发明保活检测任务中采用的保活命令，TCP数据区域长度为零，故能节省通信费用，保活检测具有透明性。本发明实现了正常的远程监控数据采集、事件主动上传以及通信保活功能。
一种广域数据采集通信处理方法

[实用新型]一种基于广域数据采集的通信协议转换装置-CN201020026421.9有效
发明人：段鑫;唐会天;王彦桂;章云辉;孙伟力 -专利权人：广州中浩控制技术有限公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于广域数据采集的通信协议转换装置，包括GPRS/CDMA无线Modem和通用工业微处理器MCU，微处理器MCU设有无线通讯串行接口，该串行接口与GPRS/CDMA无线modem连接，微处理器MCU设有连接一个或多个前端数据采集终端RTU的采集终端串行接口。微处理器MCU还可以设有连接运行配置参数软件计算机的配置串行接口。本实用新型和前端数据采集终端RTU连接，就构成了广域数据采集系统的前端采集设备。在保持前端采集设备现有通信功能不变的前提下，本实用新型实现了正常的远程监控数据采集、事件主动上传以及通信保活透明的功能。
一种基于广域数据采集通信协议转换装置