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[发明专利]一种内燃机故障诊断方法、装置及设备-CN202310544749.1在审
发明人：张振京;窦全礼;严孝强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种内燃机故障诊断方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取当前时间步内燃机的多个状态参数，并对所述多个状态参数进行分组，得到多个参数组；通过降噪编码器提取每个所述参数组的第一深层特征；通过注意力机制模块对所述第一深层特征进行处理，得到注意力数据；其中，所述注意力数据用于指示所述第一深层特征对故障识别的贡献度；通过双向门控循环单元对所述注意力数据进行处理，得到所述当前时间步的隐藏状态参数，并根据所述隐藏状态参数对所述内燃机进行故障识别；其中，所述隐藏状态参数用于指示所述内燃机的运行状态。
一种内燃机故障诊断方法装置设备

[发明专利]一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置-CN202011317371.4有效
发明人：王琛;骆汉宾;詹君;周诚;窦全礼;黎娆;张进;陈维亚;王学鹏;尤轲;赵奎奎;李迟典;周岩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
一种基于 dynamo 土方施工建模方法装置

[发明专利]空天地一体化道路工程土方施工智能调度指挥系统及方法-CN202011188976.8有效
发明人：王琛;骆汉宾;詹君;周诚;窦全礼;张进;黎娆;王学鹏;陈维亚;赵奎奎;周岩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
天地一体化道路工程土方施工智能调度指挥系统方法

[发明专利]一种路基压实度空间分布的预测方法和预测装置-CN202011327720.0有效
发明人：王琛;骆汉宾;詹君;周诚;窦全礼;程利力;张进;陈嘉锡;王学鹏;赵奎奎 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
一种路基压实度空间分布预测方法装置

[实用新型]一种施工机械智能驾驶系统-CN202121108196.8有效
发明人：赵奎奎;胡滨;许镟;张士聪;李剑峰;陈博成;窦全礼;王学鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统，用于施工机械的智能驾驶，包括：主控板、计算平台、车载ECU、障碍物信息获取装置，所述障碍物信息获取装置用于获取所述施工机械行驶环境的障碍物信息，所述计算平台基于所述障碍物信息获取装置获取的障碍物信息进行障碍物识别并规划所述施工机械的行驶路径和作业行为，所述主控板获取所述计算平台的计算结果控制所述车载ECU，以使所述车载ECU控制所述施工机械行走和/或作业。本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统，用以至少解决目前还没有针对施工机械的施工机械智能驾驶系统的技术问题。
一种施工机械智能驾驶系统

[实用新型]工程车辆控制系统-CN202121108197.2有效
发明人：赵奎奎;杨继红;窦全礼;许镟;王彦东;陈善良;陈涛;王学鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种工程车辆控制系统。该工程车辆控制系统包括：通信模块、交换机、主控板、自动找平单元和电子控制单元；通信模块，用于接收外部服务器发送的工程车辆施工任务并通过交换机发送至主控板；自动找平单元，用于接收工程车辆定位信息并通过交换机发送至主控板；主控板，用于解析施工任务得到行走任务；主控板，还用于根据定位信息和行走任务生成第一控制指令并将第一控制指令发送至电子控制单元；电子控制单元，用于根据第一控制指令控制工程车辆行驶。本实用新型实施例提供的工程车辆控制系统实现了工程车辆的自主运行，无需人为控制，提高了工作效率。
工程车辆控制系统

[发明专利]土方机械的作业控制方法、设备及存储介质-CN202110559227.X在审
发明人：骆汉宾;王琛;彭刚;张进;窦全礼;周诚;程利力;尤轲;武春峰;王学鹏;周岩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请提供一种土方机械的作业控制方法、设备及存储介质，该方法包括：终端设备接收服务器发送的第一控制指令，根据土方机械的实时位置以及目标路线，确认当前行驶目标点，根据目标路线，土方机械的实时位置以及土方机械的实时行驶方向，控制土方机械移动至当前行驶目标点，控制土方机械根据作业参数进行工作，将工作后的当前行驶目标点的环境参数和土方机械参数发送给服务器。该技术方案中，终端设备执行服务器发送的第一控制指令，有效的减小了对土方机械的控制难度，进一步的提高了对土方机械的控制准确度，提升土方机械的工作效率。
土方机械作业控制方法设备存储介质

[发明专利]工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车-CN202110560682.1在审
发明人：彭刚;窦全礼;李剑峰;周诚;彭嘉悉;许镟;赵奎奎;王学鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车，该工程车上安装有至少两种测量设备。该方法包括：确定工程车的位姿信息，位姿信息用于表示工程车在真实环境下的地理位置和行驶方向；基于至少两种测量设备采集工程车周围环境的障碍物数据，并对障碍物数据进行数据处理，得到障碍物信息；根据工程车的位姿信息对障碍物信息进行位置转换处理，确定障碍物在真实环境下的地理位置；基于路径规划算法，结合障碍物的地理位置、工程车的位姿信息以及预设的目标点的地理位置，对工程车进行路径规划。本发明实施例能够使工程车按照规划后的路径进行自主行驶，实现工程车对障碍物的自动有效的避障。
工程车无人驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202110559228.4在审
发明人：彭刚;窦全礼;谭则杰;许镟;李剑峰;周诚;赵奎奎;王学鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明提供一种推土机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取施工任务；解析所述施工任务，得到目标路线，其中，所述目标路线包括多个行驶目标点；获取推土机的当前行驶车速，根据当前行驶车速确定当前预瞄点；根据当前预瞄点、多个行驶目标点确定当前行驶目标点；根据推土机当前坐标点和所述当前行驶目标点确定当前航向角偏差；根据当前航向角偏差确定当前控制参数，其中，所述当前控制参数包括行驶车速以及行驶转向值；控制推土机按照当前控制参数运行。本发明的方法，控制推土机尽可能地沿着指定的目标路线行驶，实现推土机的路径跟踪，而且无需人工操作推土机。
推土机控制方法装置设备存储介质产品

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