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[实用新型]一种多功能行走结构-CN202320307091.8有效
发明人：赵天明;窦修兵;张命君;崔家宝;李向阳;夏九海;黄璐长;张胜南;何佳茂;陈乙芬 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能行走结构，包括体壳，体壳内固定有机架，机架上连接有四肢驱动机构、头壳驱动机构、摇尾驱动机构以及向上述三种机构提供动力的动力机构，四肢驱动机构、头壳驱动机构以及摇尾驱动机构均有部分位于体壳外侧并分别连接有四肢、头壳以及尾部，其中四肢驱动机构由坐姿组件、抬腿组件以及行走组件构成。本实用新型中，除了常规动物仿真玩具所标配的行走组件外，还设有四肢驱动机构、头壳驱动机构、摇尾驱动机构，四肢驱动机构由坐姿组件、抬腿组件以及行走组件构成，上述动作综合起来，能够让玩具更加接近现实中的宠物形象，加强玩具的仿真效果，提高玩具的可玩性和趣味性，满足幼儿的玩耍需求。
一种多功能行走结构

[实用新型]一种扭动机器人-CN202223045881.8有效
发明人：赵天明;崔家宝;张命君;窦修兵;陈乙芬;何佳茂;张胜南;黄璐长;夏九海;李向阳 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭动机器人，包括躯干壳，躯干壳中设有驱动机构，驱动机构上传动连接有左臂、左腿、右臂以及右腿，右腿底部固定有底座，底座上设有开关、发声机构以及电源。通过驱动机构连接四肢，使得本申请中的机器人能够实现一种类似舞步的扭动动作，该动作与市面上常见的机器人运动模式有着较大的差别，给玩家带来眼前一亮的感觉，具有较强的可玩性和趣味性。
一种扭动机器人

[实用新型]一种翻滚摇摆结构-CN202222309137.8有效
发明人：陈乙芬;何佳茂;张胜南;黄璐长;夏九海;李向阳;赵天明;崔家宝;张命君;窦修兵 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻滚摇摆结构，包括底座，底座上设有翻滚机构和摇摆机构，底座上还扣设有圆弧顶外壳，圆弧顶外壳内部设有给翻滚机构和摇摆机构提供动力的驱动机构。本实用新型中，电机通过一系列传动部件使得翻转杆向下移动，顶起该玩具向前翻转，同时位于外壳前方的翻转配重块使得玩具整体更加顺利地完成翻滚动作，整体动作十分迅速，使得单位时间内该玩具能够完成多次翻滚动作，使用体验良好。此外，除了翻滚动作外，玩具两侧用来前进的轮子为偏心轮，前进时会让玩具上下颠簸，增加玩具的运动趣味性，可玩性较高，使幼儿产生玩耍乐趣，满足幼儿的玩耍需求。
一种翻滚摇摆结构

[实用新型]一种桌面冰球游戏机-CN202222326546.9有效
发明人：李向阳;赵天明;崔家宝;张命君;窦修兵;陈乙芬;何佳茂;张胜南;黄璐长;夏九海 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面冰球游戏机，包括中空球桌主体、球棍以及球体，球桌主体中设有冰球悬浮机构，球桌主体两对侧均设有进球计数器，球桌主体上还固定有比分显示机构。冰球悬浮机构包括构成球桌主体顶面的镂空桌面，以及位于球桌主体底部的凸起进风口，进风口与球桌主体内腔彼此连通，且进风口内部设有风轮。本实用新型中，中空球桌主体底部设有进风口与风轮，球桌桌面上设有用于透风的密集贯穿细圆孔，使用时风轮将空气从进风口泵至球桌桌面上，形成一层空气风垫，从而可以避免球体与桌面的直接接触，既起到了保护桌面不被划伤的作用，也能够大大降低球体受到的摩擦，进而使得桌面能够更加逼真地模拟冰面的效果，大大提升游戏乐趣。
一种桌面冰球游戏机

[实用新型]一种碰撞式竞技迷你赛车-CN202222292757.5有效
发明人：张胜南;黄璐长;夏九海;李向阳;赵天明;崔家宝;张命君;窦修兵;陈乙芬;何佳茂 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碰撞式竞技迷你赛车，包括底盘，底盘上转动穿插有前轴与后轴，前轴、后轴两端均固定有车轮。底盘内设有驱动机构，驱动机构与前轴传动连接。底盘上还设有碰撞翻滚机构。碰撞翻滚机构包括弹开开关销和弹开支架，弹开开关销中部铰接在底盘末端，且铰接处套设有回弹扭簧，弹开开关销一端伸出底盘外并固定有竖直向下的碰撞板，另一端位于底盘内部且向下卷曲成固定勾爪。弹开支架紧贴底盘底面且一侧铰接在底盘上，铰接处同样套设有回弹扭簧，弹开支架上开设有固定孔，位于固定孔正上方的底盘上开设有勾爪孔，初始状态下，位于弹开开关销一端的固定勾爪穿过勾爪孔并可拆卸钩于固定孔中，从而将弹开支架进行固定。
一种碰撞竞技迷你赛车

[实用新型]一种可侧躺的行走结构-CN202222292758.X有效
发明人：何佳茂;张胜南;黄璐长;夏九海;李向阳;赵天明;崔家宝;张命君;窦修兵;陈乙芬 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可侧躺的行走结构，包括圆弧外壳与行走机构，外壳内部固定有机架，机架一侧设有侧躺机构，机架中设有为行走机构与侧躺机构提供动力的驱动机构，外壳底部开设有为侧躺动作与行走动作提供活动空间的轨道孔。本实用新型中，除了常规动物仿真玩具所标配的行走机构外，还设有侧躺机构，侧躺机构能够让玩具做出侧躺的动作，这样能够更加接近现实中的宠物形象，加强玩具的仿真效果，提高玩具的可玩性和趣味性，满足幼儿的玩耍需求。
一种可侧躺行走结构

[实用新型]一种摇摆结构-CN202222307121.3有效
发明人：黄璐长;夏九海;李向阳;赵天明;崔家宝;张命君;窦修兵;陈乙芬;何佳茂;张胜南 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆结构，包括机芯壳，机芯壳顶部设有摇头架，摇头架铰接于机芯壳两侧，摇头架与机芯壳之间设有传动轮，传动轮顶面固定有偏心突起，摇头架内顶上设有与偏心突起相配套的滑动凹槽。机芯壳内部设有用于驱动传动轮的驱动机构。驱动机构包括电机，电机转轴上同轴固定有皮带主动轮，皮带主动轮通过皮带传动连接有齿轮组件，齿轮组件传动连接有传动轮。本实用新型中，采用带有偏心凸起的传动轮以及内顶部设有滑动凹槽的摇头架，可以将摇头架的摇摆限位机构设在内部，不必在玩具主体上设置限位机构，从而将摇头架的物理损耗降至最低，延长玩具使用寿命。
一种摇摆结构

[发明专利]一种用于智能玩具分配整理的机械手-CN202211172819.7在审
发明人：刘光荣;窦修兵;夏九海;崔家宝;李向阳;张胜南;赵天明;张命君 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，特别涉及一种用于智能玩具分配整理的机械手包括Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓；收纳爪连接在X轴手臂的底部，并可沿着X轴手臂的延伸方向进行水平移动；收纳仓和X轴手臂均连接在Z轴手臂的外部，且位于Z轴手臂的同侧；收纳仓和X轴手臂可同时或单独沿着Z轴手臂的延伸方向进行垂直移动，且收纳仓和X轴手臂的延伸方向相同；本发明提出的机械手主要由Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓等部件构成，在整理玩具时，通过Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪之间的配合，可以将地面上的同类玩具收纳至收纳仓中进行临时存储，可以存储多个玩具，提高了玩具整理的效率，从而解决现有技术中整理玩具效率低下的问题。
一种用于智能玩具分配整理机械手

[发明专利]一种用于智能玩具机芯的聚丙烯复合材料的制备方法-CN202210945982.6在审
发明人：刘光荣;窦修兵;夏九海;崔家宝;李向阳;张胜南;赵天明;张命君 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能玩具机芯的聚丙烯复合材料的制备方法，属于聚丙烯复合材料领域，该用于智能玩具机芯的聚丙烯复合材料的制备方法具体步骤为选取原料；对材料进行初步加工，对聚丙烯和玻璃纤维烘干、对超导电炭黑进行烘干、将上述三种材料取出备用；对材料进行二次加工，对进行混炼、熔融、均化后的材料挤出到预浸模头内向外挤出、将玻璃纤维缠绕在挤出材料的外侧；将半成型片材进行加工成型，将柱状材料放置在圆柱加热模具内、利用电热管对加热模具内材料进行加热成型、利用切割机对柱状材料多余边料切割去除形成机芯。本发明制作简单，能够快速成型且工作效率高。
一种用于智能玩具机芯聚丙烯复合材料制备方法

[实用新型]一种互动击打玩具-CN202221020842.X有效
发明人：刘光荣;张命君;窦修兵;崔家宝;赵天明;夏九海;李向阳;张胜南;何佳茂;王泳智;任涛 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互动击打玩具，包括中空底座，中空底座上设有两组彼此相对的互动击打装置，互动击打装置由平移机构、击打机构以及击打反馈机构组成。本实用新型设有两个相对的人形互动击打装置，玩家可以通过平移推拉杆实现对人形互动击打装置的位移，通过按下按压钮实现击打臂的击打动作，两位玩家可以分别操作自己一方的装置对对方进行击打动作，互动性很强，可玩性和趣味性很高，不易使玩耍者产生枯燥乏味的感觉，能够满足广大玩赏者的需要。
一种互动击打玩具

[发明专利]一种弹射玩具-CN202210120087.0在审
发明人：刘光荣;张命君;窦修兵;崔家宝;赵天明;夏九海;李向阳;张胜南;何佳茂;王泳智;任涛 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射玩具，包括支架，支架上部套设有头壳，下部套设有体壳，且头壳可在体壳顶部上下滑动，位于头壳内的支架上设有按压式开关驱动机构，按压式开关驱动机构传动连接有弹射开关，弹射开关固定在位于体壳内的支架上。体壳两侧固定有臂杆，两侧臂杆末端之间固定有弹射筒，弹射筒中设有弹射机构，弹射机构上可弹出式固定有弹射件。弹射开关包含一根状态传递杆，状态传递杆伸出体壳外并与弹射机构相连接。位于体壳内的支架上还设有开关回复机构。本发明采用完全不同于枪械的卡通造型，将弹射开关与弹射机构巧妙地隐藏进卡通造型的外壳中，避免了枪械造型带来的千篇一律。
一种弹射玩具

[实用新型]一种单电机驱动电控跳舞动作的玩具机芯-CN202123083589.0有效
发明人：刘光荣;张命君;窦修兵;崔家宝;赵天明;夏九海;李向阳;张胜南;何佳茂;王泳智;任涛 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机驱动电控跳舞动作的玩具机芯，包括机壳、头部机构、摆臂机构和腿部机构，机壳背部设有电池仓，电池仓底部设有开关，头部机构上设有可以上下摆动的舌片，摆臂机构上设有可以圆周转动的手杆。机壳内部设有驱动机构，驱动机构驱动第一转轴转动，第一转轴上设有惯性摆块，第一转轴可转动地穿过惯性摆块后同轴固定有第一传动齿轮，惯性摆块末端转动连接有摆齿，摆齿和第一传动齿轮彼此啮合。第一传动齿轮传动连接有舌片传动机构，摆齿的上方和下方分别设有手杆传动机构和行走传动机构。机壳内部还设有控制中心和喇叭，电池仓、开关、驱动机构、控制中心和喇叭之间采用电性连接。
一种电机驱动跳舞动作玩具机芯

[实用新型]一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯-CN202123083584.8有效
发明人：刘光荣;张命君;窦修兵;崔家宝;赵天明;夏九海;李向阳;张胜南;何佳茂;王泳智;任涛 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼睛、头部和尾巴多动作组合的玩具机芯，包括体壳，所述体壳顶部活动套设有头壳，所述体壳内部设有头壳驱动机构。所述头壳外表面上嵌入有活动眼球，所述头壳内部设有眼球驱动机构。所述体壳侧面底部设有活动尾杆，所述活动尾杆穿过体壳侧面伸入到体壳内部，所述体壳内部设有尾杆驱动机构。所述体壳中还设有控制中心，体壳底面上设有电池仓和电源开关。使用时，控制中心能够通过第一驱动电机的启动来控制眼球的活动。同时，控制机构还能够通过第二驱动电机以及摆齿驱动机构来控制头部摇动以及尾巴摆动的组合效果，三者相结合共同形成眼睛灵活移动同时头尾摇动的效果，活灵活现，提高其趣味性和可玩性。
一种眼睛头部尾巴动作组合玩具机芯

[实用新型]一种智能跷跷板式跳绳游戏机-CN202120668791.0有效
发明人：刘光荣;陈子辉;窦修兵;夏九海;蔡辉;崔家宝;王浩;李向阳;张胜男;赵天明;张命君;王泳智 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能跷跷板式跳绳游戏机，包括机箱和球体，所述机箱内设有跳绳驱动机构、跷跷板机构A和跷跷板机构B，所述机箱上端对称设有用于跳绳支撑的支撑管架；跳绳驱动机构工作，跷跷板机构A一端顶起触发球体向上弹起开始跳绳运动，球体下落归位时压到跷跷板机构B一端驱动计数开关发出信号进行计数。整个游戏机结构利用跷跷板原理实现各结构间的协调配合，用球体模拟人的跳绳动作，还可以智能计数，再配合灯和音乐，使得整个产品趣味性强，训练操作人员的操作协调性，使用体验感好。
一种智能跷跷板跳绳游戏机

[实用新型]一种智能玩具-CN202121359568.4有效
发明人：刘光荣;陈艺芬;陈子辉;窦修兵;夏九海;蔡辉;崔家宝;王浩;李向阳;张胜男;赵天明;张命君;王泳智 -专利权人：华芯电子科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A63H31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能玩具，包括机身，所述机身内设有马达，所述马达正转时驱动第一齿轮组带动腿杆向上运动，所述腿杆内侧设有拉簧；所述马达反转时驱动第二齿轮组带动第一连杆往复运动，第一连杆与第二连杆连接，所述第二连杆与头杆连接。利用马达的正反转来实现与第一齿轮组以及第二齿轮组的配合，从而实现跳跃功能以及摇头摆手的功能，即实现了一个马达控制实现几个动作，增加了产品的趣味性，同时内部结构控制相对简单；第一连杆、第二连杆以及头杆的设计，实现了头部摆动，且在摆动过程中利用第二连杆的结构设计触碰到手杆A和手杆B，实现同步联动，大大提升了结构之间的配合功能，从而实现更多的动作。
一种智能玩具

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