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[实用新型]一种磁钢测速精度评价装置-CN202321337031.7有效
发明人：穆港;吕猛;谭华军;张华东 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钢测速精度评价装置，包括第一磁钢、第二磁钢、直线运动机构、控制器和磁钢触发装置；直线运动机构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨和滑台；电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，使丝杠能够与电机同步转动；滑轨沿丝杠轴向设置，滑台能在丝杠的驱动下沿滑轨往返运动；磁钢触发装置固定设置在直线运动机构上方，并能触发固定设置在滑台上的第一磁钢和第二磁钢；控制器分别与第一磁钢、第二磁钢和电机电连接；其能控制电机的启停和转速，并用于记录第一磁钢、第二磁钢触发信号的时间。
一种磁钢测速精度评价装置

[发明专利]一种在线涂胶检测系统信号传输稳定性的评估方法-CN202310623651.5在审
发明人：穆港;吕猛;帕关德;张华东 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在线涂胶检测系统信号传输稳定性的评估方法，机器人受控于机器人控制器，机器人控制器和主控板连接到工控机；在机器人周围设置触发器和信号接收装置，触发器以及连接相机的管脚分别连接到信号接收装置；机器人运动到指定位置，触发器输出高电平，记为信号I，信号接收装置接收信号I并记录接收时间；连接相机的管脚输出高电平，记为信号II，信号接收装置接收信号II并记录接收时间；重复多次，统计信号I接收时间中的最大时间差和信号II接收时间中的最大时间差，得出信号抖动时间；利用信号抖动时间判断涂胶检测系统的稳定性。本方案设计巧妙，便于搭建，有利于辅助工作人员评估系统的稳定性。
一种在线涂胶检测系统信号传输稳定性评估方法

[发明专利]一种用于测量轨道高度差的倾角仪参数配置方法-CN202111330988.4有效
发明人：穆港;吕猛;黎威;张乃华;张华东;帕关德 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测量轨道高度差的倾角仪参数配置方法，倾角仪安装在设备I中，设备I在预设采样位置、停止，记录里程数据、倾角仪的读数、轨道高度差，获得静态测试条件下的数据；将平滑系数配置到倾角仪；设备I在运动过程中，记录各个预设采样位置处的倾角仪读数，计算轨道高度差，记为获取动态测试条件下的数据；以静态测试条件下的轨道高度差为平均值，对应计算动态测试条件下轨道高度差数据的方差；将所有采样位置处的方差取均值，记为当前备选平滑系数的分值；将各个平滑系数分别配置到倾角仪，获得各个分值；将分值最小时所对应的备选平滑系数存储到倾角仪内部，完成倾角仪参数配置；本方法具有简单、快速、准确性高的特点。
一种用于测量轨道高度倾角参数配置方法

[发明专利]基于ARM和FPGA的工件位置获取系统-CN201911382169.7有效
发明人：吕猛;陈佳兴;穆港 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM和FPGA的工件位置获取系统，包括：相机和控制器；相机采集工件图像，控制器包括：FPGA芯片和ARM芯片；ARM芯片设置有依次连接的采图控制模块、图像分割模块、图像信息获取模块、共享内存模块；采图控制模块与相机通讯；图像分割模块得出待匹配区域；图像信息获取模块计算得出待匹配区域的待匹配信息；FPGA芯片对模板信息、待匹配信息匹配，得到匹配位置的像点Q的坐标；本发明系统利用嵌入式芯片完成了整个坐标信息的获取过程，实现了控制设备的小型化；针对不同的特征区域选择相应的处理方法，提高了算法的鲁棒性，两个匹配模块能够同时进行匹配过程，缩短计算时间。
基于 arm fpga 工件位置获取系统

[发明专利]一种投图设备响应时间的获取方法及其应用-CN202211706346.4在审
发明人：穆港;吕猛;马也驰;张华东 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明提供一种投图设备响应时间的获取方法，在投图设备前方设置反射板，周围设置相机，控制器中预先存储图像I以及时间调节步长；控制器触发投图设备开启，投图设备投射或显示图像I；经过延迟时间后，相机采集反射板上的图像I，关闭相机和投图设备；求取实测图像的灰度均值，并将灰度均值与当前实测图像的延迟时间关联存储；在当前延迟时间的基础上增加时间调节步长，更新延迟时间，再次采图获得平均灰度；计算多幅实测图像灰度均值之间的差值，当差值最大值满足条件，将当前实测图像对应的延迟时间记为响应时间。本方法能够快速得出投图设备的响应时间，精准控制相机的采图时间，加快检测节拍。
一种设备响应时间获取方法及其应用

[发明专利]一种Zynq平台远程升级方法-CN201911069832.8有效
发明人：颜柯;穆港;吕猛 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种Zynq平台远程升级方法，包括以下步骤：1)Zynq平台进入FSBL执行流程，执行步骤2)、3)；2)Zynq平台向上位机发送升级请求数据包；上位机接收所述升级请求数据包后，匹配对应的升级镜像文件并发送到Zynq平台；3)Zynq平台接收校验码和升级镜像文件，校对升级镜像文件，将接收到的升级镜像文件写入FLASH中；4)Zynq平台继续执行后续的启动流程，从FLASH中加载Uboot镜像；若加载成功则跳转至DDR中执行Uboot代码；若不成功，则跳转回步骤2)，Zynq平台重新发送升级请求数据包，本方法在FSBL执行流程中就完成了对升级数据镜像接收、存储，大幅度降低了升级流程对Zynq平台运行状态的依赖性，使用主串口+备用串口的数据传输方式，保证了数据的稳定传输。
一种 zynq 平台远程升级方法

[发明专利]一种线阵相机测量系统的测量精度评价装置及评价方法-CN202211342655.8在审
发明人：穆港;吕猛;陈佳兴;张华东 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机测量系统的测量精度评价装置及评价方法，该测量精度评价装置包括：变频器、电机、转盘、靶标、支撑架和图像处理设备；靶标固定在转盘上，其上设有一条或多条圆弧，线阵相机采集转动状态下的靶标图像、并将图像上传到图像处理设备；通过改变角速度或者行频标记靶标上的待处理圆弧，图像处理设备计算待处理圆弧的弧长，将计算结果与该弧长的加工尺寸值作差，利用差值的绝对值评估线阵相机测量系统的测量精度。该测量精度评价装置可被用于评估不同线阵相机测量系统的测量精度，其具有尺寸小、操作便捷的优势，能通过简单操作给出线阵相机测量系统的测量精度，为设备选型提供依据。
一种相机测量系统精度评价装置方法

[发明专利]一种用于结构光传感器标定的DLP投影仪参数自调节方法-CN202211047216.4在审
发明人：穆港;吕猛;余江宁;张华东 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种用于结构光传感器标定的DLP投影仪参数自调节方法，标定过程中，在每个标定位置处先向标定板投射测试图像、利用曝光步长b调节曝光参数值，根据图像质量评估调节出最优曝光参数，再计算待定亮度参数值，通过评估图像质量，迭代调节待定亮度参数值的大小，使图像质量达到要求，得出最优亮度参数，记为DLP投影仪最终参数，DLP再根据最终参数向标定板表面投射条纹图像；利用多个位姿下的条纹图像实现对结构光传感器的标定；本方法可以自动化调节DLP投影仪的曝光参数和亮度参数，无需人工干预，实时性好，DLP投影仪基于调节后的参数投影条纹图像，亮度高且不过曝，能够有效提高了标定结果的精度。
一种用于结构传感器标定 dlp 投影仪参数调节方法

[发明专利]倾角仪动态测试精度评价方法-CN202011600986.8有效
发明人：吕猛;穆港;颜柯;张华东;秦凤滨;张敬坡;帕关德 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角仪动态测试精度评价方法，利用设备I进行测试：设备I包括底板、安装在底板上的里程计、倾角仪固定槽；底板能沿预设轨道运动；评价步骤如下：1)安装待测倾角仪；2)设备I沿轨道单向运动，在预设位置停止，记录里程计、倾角仪读数；3)绘制轨道位置—倾角曲线，记为静态测试曲线图；4)标记合格数据区间；5)设备I在相同区间内持续反向运动，获取动态测试条件下的里程、倾角数据；6)将步骤5)得到数据标记到静态测试曲线图上，若合格数据区间内数据量满足预设条件，认定被测倾角仪的动态测试精度合格。该方法通过简单操作得知倾角仪的动态测试精度是否能满足测试要求，为实测设备选型提供依据。
倾角动态测试精度评价方法

[发明专利]一种高精度来车、走车检测系统-CN202011305002.3有效
发明人：吕猛;穆港;颜柯;张华东;秦凤滨;张敬坡 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度来车、走车检测系统，包括沿列车行进方向设置的两个激光测距仪、数据接收模块、前端处理模块和状态转换模块；数据接收模块与两个激光测距仪分别连接，将接收到距离数据分别关联激光测距仪ID和实时时间戳，经数据校验，存储合格数据为原始数据包；前端处理模块对接收到的原始数据包进行数据滤波；依据距离数据判定对应激光测距仪是否被遮挡，添加记录，形成数据包I；状态转换模块结合当前系统状态依据数据包I中数据将当前系统状态在空闲、预触发、触发、后触发之间进行转换。该高精度来车、走车检测系统能够有效排除倒车、停车等情形，准确高效完成来来车、走车信号的采集，可为测试系统提供准确的来车、走车信号。
一种高精度车检系统

[发明专利]具有异常恢复功能的嵌入式系统及其升级方法-CN201911379017.1有效
发明人：吕猛;穆港;颜柯 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有异常恢复功能的嵌入式系统及其升级方法，将镜像存储空间分为主/备份分区；步骤如下：①系统启动，判断主分区是否升级，若是，镜像加载，若否，发送升级请求，请求成功，按主分区镜像升级，成功，系统复位、重启，请求失败，进行镜像加载；②执行镜像加载时，先加载主分区镜像，若失败则加载备份分区镜像，若均失败，系统复位，重启；成功加载则启动；③若启动成功，判断镜像来源，反之系统复位、重启；若来源于主分区，判断是否升级，若已升级，更新备份分区；若未升级，归零后完成启动；若来源于备份分区，恢复主分区镜像；再清除状态标记，完成启动。该方法能确保升级镜像的有效性，保证系统不会因升级失败而无法启动。
具有异常恢复功能嵌入式系统及其升级方法

[发明专利]一种检测相机采图信号延迟时间的系统-CN202111576235.1在审
发明人：穆港;吕猛;尹国运;帕关德;张华东 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种检测相机采图信号延迟时间的系统，包括：转盘、凸起块、标记圆盘、感应器、相机、光源和控制器；凸起块固定在转盘边缘，标记圆盘固定在转盘表面，二者随转盘同步旋转；感应器设置在转盘周围，相机固定在转盘前方，标记圆盘上设有基准线以及标识，标识为图形标识、刻度线或者激光条；感应器和相机均受控于控制器；转盘模拟列车进站时的行驶速度旋转，凸起块正对感应器时，相机采图；从采集到的图像中查找标记圆盘上与感应器距离最近的区域内的标识确定实测区域与基准线之间的夹角值，结合预设转速，获取时间差；时间差即为相机采图信号延迟时间；本系统通过模拟的方式准确获取延迟时间，可重复性强、效率高。
一种检测相机信号延迟时间系统

[实用新型]一种来车、走车信号触发系统检测装置-CN202023277505.2有效
发明人：吕猛;帕关德;穆港;何冬宁;张华东;秦凤滨;张敬坡 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种来车、走车信号触发系统检测装置，包括：支撑部件、遮挡部件、旋转部件、触发部件和控制部件；支撑部件安装在旋转部件上，随旋转部件转动；所述遮挡部件固定在支撑部件的局部边缘上，二者同步运动；触发部件持续向外投射激光，当旋转的遮挡部件正对触发部件时，激光投射在遮挡部件上，获得距离信息；触发部件与控制部件电连接、向控制部件发送反馈信号；触发部件设有两个，其中一个监测来车触发信号；另一个监测走车触发信号；所述控制部件能分别统计来车触发信号数量、走车触发信号数量，并将其与实际数量进行比较，获取检测结果；本方案搭建过程简单、尺寸小、成本低，适用于实验室环境下，车辆状态的模拟监控。
一种信号触发系统检测装置

[实用新型]Zynq芯片的密钥写入系统-CN202023261307.7有效
发明人：吕猛;穆港;颜柯;张华东;秦凤滨;张敬坡;帕关德 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Zynq芯片的密钥写入系统，包括密钥管理服务器、转发服务器和Zynq芯片；Zynq芯片上设有第一处理器、第二处理器、DMA模块、OCM存储模块和密钥存储模块；第一处理器能访问DMA模块，第二处理器能访问OCM存储模块及密钥存储模块；DMA模块能访问OCM存储模块；密钥管理服务器、第一处理器与转发服务器连接；转发服务器能从密钥管理服务器中调取密钥，传输至Zynq芯片的第一处理器；第一处理器将匹配密钥的存储地址保存在DMA模块；DMA模块将匹配密钥数据包搬运到OCM存储模块；第二处理器将匹配密钥解密，并将其写入密钥存储模块，本系统降低了密钥泄露风险，提高了系统的安全性、可靠性。
zynq 芯片密钥写入系统

[实用新型]一种温度可控的激光器-CN202022961755.1有效
发明人：吕猛;秦凤滨;穆港;张乃华;张华东;张敬坡;帕关德 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01S5/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度可控的激光器，包括壳体，安装在壳体内部的镜片组、制冷片，激光二极管、温度传感器以及安装在壳体内部或外部的控制器；制冷片将壳体内部分隔为腔体一和腔体二，腔体一内安装镜片组；制冷片朝向腔体二的一侧固定有导热安装座，导热安装座用于固定激光二极管和温度传感器，制冷片上设有通孔，用于供激光二极管的出射激光穿出，制冷片、激光二极管和温度传感器均与控制器电连接，本设备利用制冷片、温度传感器、控制器三者配合，能够实时调控激光二极管周边温度，保障激光二极管工作的稳定性。
一种温度可控激光器

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